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車載導航之地圖數(shù)據(jù)研究畢業(yè)論文-文庫吧資料

2025-07-03 16:36本頁面
  

【正文】 int sizecoor = ()for (int i = 1。部分代碼如下: Void set_CurvedLabellingHints_LF(std::vectorinformationForMH_c){ std::vectorkoord_c points。以上兩個流程圖主要功能是將直線劃分成MH并將其中的點存入相對應的名字中。若超過兩個點,則將points中的點轉(zhuǎn)存到Infomationlist_CLH中,并清空points表。若果滿足條件,則返回當前點的上一個點,判斷當前points里的點之間的距離,若小于最小距離,則清空points,存入當前點。若大于兩個,計算當前點與前兩個點間所形成的夾角roadCurvatureRad,再判斷點數(shù)是否超過了255個或者roadCurvatureRad小于所要求的最小角度。讀入第一個點并存儲,遍歷各個形狀點,判斷當前點與上一點之間的距離,如果小于限制距離,則此點不再做判斷,繼續(xù)找下一個點。 p2,const gdblib::koord_camp。主要調(diào)用的函數(shù):1)gdbl_koord_distance( int coord_system, long x1, long y1, long x2, long y2 )2)winkel_zwischen_drei_punkten(constgdblib::koord_camp。為道路和航道添加文字標記與為河流或海峽添加文字標記類似,只是道路和航道多了一項添加道路標記號的功能,再就是添加元素的屬性不同,這里不做詳細的研究。如果是道路的名字,則調(diào)用set_CurvedMarkHints_LF 函數(shù),將得到的標準點依次加到當前的名字上。接下來要判斷當前軟件的版本,若為較低版本則不用做沿路文字標記,只設置顯示比例等屬性。Infomationlist_CMH, log_camp。主要調(diào)用的函數(shù):1) addNaming(int cat, int icon, int prio, int subPrio, const char *name, int nameNum, int scale, int minscale, element_c *ele, std::vectorkoord_camp。選取名字和LH的最小顯示比例存儲。gdblib::linienzug_c::calc_MH()遍歷所有的線的名字,并根據(jù)名字的屬性分不同情況進行計算。gdblib::linienzug_c::set_CurvedMarkHints_LF()的主要功能是對路的形狀點進行切割分類,將每一段符合條件的MH存儲。本文只研究針對線屬性的CMH。Mark Hints是先進行篩選過的少量的數(shù)據(jù),在地圖顯示軟件需要顯示某一元素的名稱時,只需要在少量的hints中選擇合適的顯示即可。Mark Hints是顯示地圖時用來建議地圖顯示軟件應該在何處顯示該元素的名稱。顯示數(shù)據(jù)會被劃分為幾層,在不同的層中,不同的比例尺下,顯示的點、線、面的大小和數(shù)量會有所不同。顯示數(shù)據(jù)中有三種元素類型:點、線、面。8. 在邊界處的相同名字的路分開計算考慮。6. 如果一個MH的形狀點過多,則在其上限點處切斷,建立MH,接下來建立新的MH。4. 如果一個LF僅包含兩個形狀點,則在兩個形狀點的中間增加一個新的形狀點。2. 對于每個LF,所有的形狀點必須被當作輸入數(shù)據(jù)。使用了這個信息,Map Viewer可以在放大縮小時阻止文字跳躍。最高可見層(Highest Visibility Level):為了給選擇最適合的MH提供一個標準,附加的輸入是必要的。區(qū)域特征(Area Feature,后簡稱AF):是一個面,由一些由直線連接起來的點組成,并且第一個點和最后一個點重合。線狀特征(Line Feature,后簡稱LF):由一連串的點及連接點的線組成,這些點也可以指形狀點。這都表示了為道路添加文字需要非常嚴謹?shù)乃惴?。由于路形狀的不確定性,為文字在路上的顯示增加了很多困難。 地圖數(shù)據(jù)的分層與分塊存儲 第4章 地圖數(shù)據(jù)沿路文字的標記 地圖標記概述地圖中的路是由直線組成的,組成路的直線又由很多的形狀點構(gòu)成。 地圖數(shù)據(jù)的分塊存儲分層存儲能夠?qū)⒌貓D數(shù)據(jù)劃分為很小的單元,但是即使這樣取得每層的數(shù)據(jù)也是比較困難,因此在分層存儲的基礎上對每層的數(shù)據(jù)分塊進行存儲,這樣為數(shù)據(jù)的取得和管理也提供了很大的便利條件,因為每層的數(shù)據(jù)量不同,因此不同層的數(shù)據(jù)塊的個數(shù)也是不相同的,低層的數(shù)據(jù)量較大,劃分的數(shù)據(jù)塊較多,高層的數(shù)據(jù)量小,劃分的數(shù)據(jù)塊也少。最高層 Level6 可能就只描畫整個中國的版圖,僅標注主要的都市,而到了 Level0 層就有可能詳細到某個市鎮(zhèn)的道路。 將地圖分層(Level)存儲,一般在最底層存儲最詳細的數(shù)據(jù),而上層逐漸進行數(shù)據(jù)的抽取。很明顯,欲在上述各種比例尺地圖上以相同的詳細程度顯示實地 25 平方公里范圍內(nèi)的制圖物體和現(xiàn)象是不可能的。 地圖數(shù)據(jù)的分層存儲地圖的分層存儲可以理解為分不同比例尺的存儲。比例尺越大顯示的范圍越大,比例尺越小,地圖越精細,顯示的東西越多。 地圖數(shù)據(jù)的主要元素 地圖數(shù)據(jù)的比例尺地圖數(shù)據(jù)另外一個重要的組成部分就是比例尺,比例尺表示圖上距離和實地距離縮小的程度。在地圖描畫時,通過一定的平滑處理算法連接相鄰的形狀點,就可以將道路描畫出來。在導航的電子數(shù)據(jù)中,通常用點和線表現(xiàn)一條道路,每條道路都有各自的屬性,唯一的ID。面主要表示海洋,陸地,建筑,綠地等。在導航儀上,點主要表示建筑,交叉點,交通燈,POI等。 PDB數(shù)據(jù) LDB數(shù)據(jù)LDB數(shù)據(jù)主要存儲的是國家,城市,POI( Point of Interest )和聲音信息等,主要應用于檢索功能,極大地滿足在駕駛中的需求。 RDB數(shù)據(jù)RDB數(shù)據(jù)存儲的只有點和線,主要應用于算路,路徑誘導,定位等功能。 各層要素之間的關系 MDB數(shù)據(jù)由于GDF格式是純文本格式,不能被導航儀直接識別應用,所以先將其轉(zhuǎn)換為計算機應用的中間格式——MDB(二進制數(shù)據(jù))。 Level 1:單一要素(Single Feature)像道路、建筑物、海洋等規(guī)定了屬性的要素,GDF中用點(Point)、線(Line)、面(Area)表示?!耙亍保‵eature)是現(xiàn)實世界地理對象在數(shù)據(jù)庫中的表達,GDF數(shù)據(jù)文件中的要素分三個層次:Level 2:復合要素(Complex Feature)多個市、區(qū)組成。 GDF數(shù)據(jù)地理數(shù)據(jù)文件(Geographical Data File, GDF) 是一種保存地理數(shù)據(jù)的文件格式,用于描述和傳輸?shù)缆肪W(wǎng)絡和道路相關數(shù)據(jù)。下面將對這幾種數(shù)據(jù)格式進行介紹。這樣, 駕駛員根本不必關注屏幕的顯示, 也可以按照推薦路線正確快捷地到達目的地。在車輛行駛過程中, 駕駛員必須全神貫注于駕駛, 而不能經(jīng)常去查看顯示屏幕, 因此, 一個實用而人性化的車輛自動導航系統(tǒng)應該利用語音輸出,在必要的時刻向駕駛員提供提示信息。汽車自動導航系統(tǒng)的輸出設備包括顯示屏幕和語音輸出設備。如果行駛過程中車輛偏離了推薦的路線, 系統(tǒng)會自動刪除原有路線并以車輛當前點為出發(fā)點重新計算路線, 并將修正后的路線作為新的推薦路線。在有的系統(tǒng)中, 用戶還可以指定途中希望經(jīng)過的途徑點, 或者指定一定的路線選擇規(guī)則 ( 如不允許經(jīng)過高速公路、按照行駛路線最短的原則等)。 汽車導航主機從GPS 接收機得到經(jīng)過計算確定的當前點經(jīng)緯度, 通過與電子地圖數(shù)據(jù)的對比, 就可以隨時確定車輛當前所在的地點。 行駛路線的計算汽車導航系統(tǒng)中至關重要的一部分是存儲在光盤或內(nèi)置存儲器 ( 如硬盤) 中的電子地圖。依靠鍵盤或觸摸屏,同時也可以實現(xiàn)幾乎所有的功能按鍵的功能。 但是國內(nèi)市場上的汽車自主導航系統(tǒng)很少采用這種輸入方法, 因為中文字的數(shù)量數(shù)以千計, 不可能全部列在屏幕上供用戶選擇, 而且國內(nèi)汽車自主導航產(chǎn)品基本都是基于 PC結(jié)構(gòu)。根據(jù)輸入設備的不同, 可以有不同的地名輸入方法。 用
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