【正文】 最后，也是最重要的我要感謝遼寧工業(yè)大學(xué)電信學(xué)院和學(xué)院的各位老師四年來(lái)對(duì)我的培養(yǎng)和關(guān)心，是你們給我提供一個(gè)學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，讓我們能夠在畢業(yè)后為社會(huì)做出貢獻(xiàn)。提高了城市路網(wǎng)的利用率，減輕了交通堵塞的情況。如果通過(guò)預(yù)計(jì)算添加了文字標(biāo)注，即可省去導(dǎo)航儀計(jì)算的時(shí)間，地圖顯示軟件只需從少量的文字標(biāo)注中選擇最合適的顯示即可，故節(jié)省了大量的時(shí)間。判斷是否是市中心以及道路，如果是道路標(biāo)記號(hào)的處理情況。其中函數(shù)實(shí)現(xiàn)分為兩大塊：一是如何對(duì)路進(jìn)行切割標(biāo)記名字的，二是如何在Mapdatashow軟件上描畫出數(shù)據(jù)的信息。第6章 結(jié)論本論文主要介紹了國(guó)內(nèi)外的汽車導(dǎo)航事業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，汽車導(dǎo)航的功能及其工作過(guò)程。6． 如果當(dāng)前文字標(biāo)注存在名字，則以該文字標(biāo)注坐標(biāo)的為中心描畫名字；如果不存在則函數(shù)返回。2． 畫線并填充。5． 如果點(diǎn)擊了以文字標(biāo)注為中心的一定區(qū)域內(nèi)，則在元素對(duì)話框中顯示元素和文字標(biāo)注的信息。drawPoint(LHsel,0x03000000,[i].m_x,[i].m_y, 0) 具體步驟如下：1． 畫線并填充。4． 當(dāng)文字標(biāo)注為點(diǎn)文字標(biāo)注時(shí)，則用函數(shù)DrawPoint()描畫文字標(biāo)注點(diǎn)，并在其右側(cè)描畫名字；當(dāng)文字標(biāo)注為水平文字標(biāo)注時(shí)，用DrawMHPoint()以該文字標(biāo)注點(diǎn)為中心描畫名字，但不描畫文字標(biāo)注點(diǎn)；當(dāng)文字標(biāo)注為曲線文字標(biāo)注時(shí)，用函數(shù)DrawPoint()描畫形狀點(diǎn)，取中間的形狀點(diǎn)用函數(shù)DrawMHPoint()以該點(diǎn)為中心描畫名字；當(dāng)文字標(biāo)注為編號(hào)文字標(biāo)注時(shí)，用函數(shù)DrawPoint()描畫形狀點(diǎn)，取中間的形狀點(diǎn)用函數(shù)DrawMHPoint()以該點(diǎn)為中心描畫編號(hào)。判斷該block是否存在，如果不存在則函數(shù)返回；否則進(jìn)行下一步。將地圖數(shù)據(jù)分塊存儲(chǔ)，通過(guò)對(duì)不同數(shù)據(jù)塊中不同數(shù)據(jù)元素的描畫，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的描畫顯示，方便了測(cè)試工作。下面將介紹如何將地圖數(shù)據(jù)描畫出來(lái)。]+ √[(x3x1)178。}由以上函數(shù)可知：有兩點(diǎn)A(x1,y1)與B(x2,y2),則dx=(x2x1),dy=(y2y1),求A點(diǎn)與B點(diǎn)之間的距離，則d=√dx178。double scalar=()*()+()*()。}if(====){ return PI。return sqrt(d2)。 double yratio。 p3 ).這兩個(gè)函數(shù)一個(gè)是計(jì)算兩點(diǎn)之間距離的，一個(gè)是計(jì)算三點(diǎn)之間的角度，在不滿足條件下對(duì)當(dāng)前點(diǎn)進(jìn)行切割。 (coords)。 coords[1].m_y = (coords[0].m_y + coords[2].m_y)/2。 } if(points size=2) {double roadangle=winkel(points[pointsizesize2],points[pointsize1],current point) 。(m_koord[0])。如此依次往下進(jìn)行，直到檢查完所有的點(diǎn)并按順序存好為止。如果不滿足條件，則將當(dāng)前點(diǎn)存儲(chǔ)points里，繼續(xù)找下一個(gè)點(diǎn)。 p3 )函數(shù)具體流程介紹：首先從二進(jìn)制數(shù)據(jù)文件里讀取限制信息數(shù)據(jù)，如MH的最小距離、三點(diǎn)之間最小夾角、形狀點(diǎn)最小距離等。 形狀點(diǎn)分割流程圖：set_CurvedMarkHints_LF 函數(shù)功能：曲線分為多個(gè)LH，每個(gè)LH有多于兩個(gè)的形狀點(diǎn)。如果為高版本則調(diào)用set_CurvedMarkHints_LF 函數(shù)，將得到的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)依次加到當(dāng)前名字上。 HintCoordlist, int radius)2)set_CurvedMarkHints_LF(std::vectorInformationForMH_camp。將名字與上面函數(shù)算出的MH進(jìn)行配對(duì)存儲(chǔ)，并在相應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)上添加名字。 線上文字的顯示 函數(shù)功能簡(jiǎn)介該功能主要包含兩個(gè)函數(shù)，主函數(shù)調(diào)用另外一個(gè)函數(shù)的功能，即為添加文字標(biāo)記的函數(shù)調(diào)用劃分?jǐn)?shù)據(jù)段得函數(shù)。導(dǎo)航儀的內(nèi)存有限，如果沒有Mark Hints而單靠導(dǎo)航儀中的地圖顯示軟件直接計(jì)算后顯示名稱，所耗費(fèi)的時(shí)間很長(zhǎng)，并且占用大量?jī)?nèi)存，效率會(huì)很低。點(diǎn)主要代表的是建筑物、POI等，線主要代表的是道路、航道、橋等，面主要代表的是湖、公園、廣場(chǎng)等。7． 通過(guò)路的長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算MH的最高顯示層，在不同比例尺下，道路的長(zhǎng)度等問題會(huì)影響到MH的顯示。3． 一個(gè)MH包含兩個(gè)信息：大量的形狀點(diǎn)（最少三個(gè)），最高可見層。HVL定義了詳細(xì)的MH已包含的最小能見度圖層。如：路，河，鐵軌，國(guó)家邊界等。如，路過(guò)長(zhǎng)，文字的顯示位置如何確定；路有轉(zhuǎn)彎，并且轉(zhuǎn)彎角度很小，文字顯示位置的確定等。在下面章節(jié)提到的地圖數(shù)據(jù)的描畫就是利用地圖數(shù)據(jù)的分塊存儲(chǔ)，將整個(gè)地圖劃分成大的矩形Block，再將Block分成許多的小Patch。目前中國(guó)地圖數(shù)據(jù)分為 7 層，Level0 到 Level6。比如說(shuō)：實(shí)地 25 平方公里在 1:10 萬(wàn)，1:25 萬(wàn)和 1:50 萬(wàn)比例尺地圖上，分別為 25 平方厘米，4 平方厘米，1 平方厘米。在不同比例尺下所看到的地圖數(shù)據(jù)是不同的。由于每條道路都不是直的，所以在每條道路上，有一個(gè)個(gè)的形狀點(diǎn)。線主要表示道路，鐵路，航道等。 RDB數(shù)據(jù) PDB數(shù)據(jù)PDB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的是所有Map可視化的需要的圖形元素——點(diǎn)、線和面， 主要應(yīng)用于地圖的描畫和顯示。Level 0：形狀要素（Geometry）組成點(diǎn)、線、面的幾何元素， GDF中用坐標(biāo)（XYZ）、節(jié)點(diǎn)（Node）、邊（Edge）、面（Face）表示。原始的地圖數(shù)據(jù)由地圖測(cè)繪公司通過(guò)實(shí)地勘察測(cè)繪而成，地圖的原始格式有很多種，如GDF、KIVI等，本文只介紹歐洲通行的交通網(wǎng)絡(luò)空間數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GDF。第3章 地圖數(shù)據(jù) 地圖數(shù)據(jù)的格式汽車導(dǎo)航儀的核心部分即地圖數(shù)據(jù)，主要包含GDF數(shù)據(jù)，MDB數(shù)據(jù)，RDB數(shù)據(jù)，PDB數(shù)據(jù)，LDB數(shù)據(jù)四種格式。顯示屏幕一般是個(gè) 10~ 15 cm ( 4~6 英寸)的 LCD 液晶顯示屏( 如果需要手寫識(shí)別作為輸入, 液晶顯示屏表面還有一張透明的觸摸屏) ,主要顯示內(nèi)容包括: 可變比例的地圖 (包括相應(yīng)的路名、公路編號(hào)、重要地點(diǎn)名稱等)、車輛的當(dāng)前位置、推薦路線等, 根據(jù)用戶的設(shè)定還可以顯示如附近的維修站、加油站、停車場(chǎng)及其他上面提到的如機(jī)場(chǎng)、酒店、醫(yī)院等公共服務(wù)單位的名稱及地理位置等信息, 以方便用戶需要。推薦的路線將以特殊的方式顯示在屏幕上的地圖中, 同時(shí)屏幕上也時(shí)刻顯示出車輛的當(dāng)前位置, 以提供參考。電子地圖中存儲(chǔ)了一定范圍內(nèi)的地理與道路和交通管制信息, 與地點(diǎn)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)了相關(guān)的經(jīng)緯度信息。因此, 或者借助外接鍵盤 ( 從使用和存放的便利性出發(fā), 多數(shù)采用無(wú)線鍵盤) 以類似 PC 機(jī)的中文輸入法作為地名輸入方法的汽車導(dǎo)航系統(tǒng), 或者利用觸摸屏借助日益成熟的手寫識(shí)別技術(shù)進(jìn)行中文輸入。 除了在系統(tǒng)顯示的電子地圖上直接點(diǎn)擊選取地點(diǎn)外, 更多時(shí)候是借助某種輸入方法, 將目的地名稱 ( 如路名、維修站、機(jī)場(chǎng)、火車站、碼頭、停車場(chǎng)、加油站、酒店、餐廳、醫(yī)院、郵局及其它公共服務(wù)單位等) 輸入到系統(tǒng)中。是把通過(guò)地磁傳感器得到的方位和通過(guò)車速傳感器得到的距離，按照向量積分推算出車輛的行駛軌跡，求得從出發(fā)地的相對(duì)位置。一般通過(guò)第四顆衛(wèi)星的距離我們就可以唯一確定該點(diǎn)的經(jīng)緯度了。內(nèi)置的GPS天線會(huì)接收到來(lái)自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，由此測(cè)定汽車當(dāng)前所處的位置。期間，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)更新車況信息，會(huì)對(duì)路徑做相應(yīng)的改動(dòng)。 駕駛引導(dǎo)用語(yǔ)音提前向駕駛者提供路口轉(zhuǎn)向、導(dǎo)航系統(tǒng)狀況等行車信息，就像一個(gè)懂路的向?qū)Ц嬖V用戶如何駕車去目的地一樣。 設(shè)施檢索檢索方式主要分為以下的四種方式：1． 設(shè)施名稱檢索：知道設(shè)施名稱的情況下可使用此檢索方式，例如：目的地為“天安門”，輸入每個(gè)字拼音的首字母。 車輛定位車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，其內(nèi)置的GPS天線會(huì)接收到來(lái)自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合儲(chǔ)存在車載導(dǎo)航