【正文】 *longitude, float *latitude){ char buf[128]。}void closeGPS(){ if (fp) { fclose(fp)。 return 2。, 1)。 } nset1 = set_opt(fileno(fp),4800, 8, 39。 fp = fopen(/dev/ttyUSB0, r)。}static FILE *fp = NULL。 return 1。 if((tcsetattr(fd,TCSANOW,amp。 [VMIN] = 100。 else if ( nStop == 2 ) |= CSTOPB。 } if( nStop == 1 ) amp。newtio, B9600)。newtio, B9600)。 break。 cfsetospeed(amp。 case 460800: cfsetispeed(amp。newtio, B115200)。newtio, B115200)。 break。 cfsetospeed(amp。 case 9600: cfsetispeed(amp。newtio, B4800)。newtio, B4800)。 break。 } switch( nSpeed ) { case 2400: cfsetispeed(amp。= ~PARENB。N39。 break。 amp。: |= (INPCK | ISTRIP)。 case 39。 |= (INPCK | ISTRIP)。: |= PARENB。 } switch( nEvent ) { case 39。 case 8: |= CS8。 switch( nBits ) { case 7: |= CS7。 amp。newtio, sizeof( newtio ) )。 return 1。 if ( tcgetattr( fd,amp。 timer = 0。 } else { killTimer(timer)。 } timer = startTimer(5000)。 if (timer == 0) { if (gpsState != 0) { QMessageBox::information( this, GPS, gps device can not be opened!, QMessageBox::Ok)。 } else cerrgetLngLat error resultendl。latendl。lat)) == 0) { coutlng lng39。 if ((result = getLngLat(amp。 lat += 。 static float lat = 。 uiwebViewpage()mainFrame()evaluateJavaScript(call)。 call += )。 (lat)。 call += num。 QString num。 delete ui。 if (gpsState != 0) cerrGPS device can not be opend gpsStateendl。gps::gps(QWidget *parent) : QDialog(parent), ui(new Ui::gps){ uisetupUi(this)。int getLngLat(float *longitude, float *latitude)。int initGPS()。private: Ui::gps *ui。protected: virtual void timerEvent ( QTimerEvent * event )。 int gpsState。}class gps : public QDialog{ Q_OBJECTpublic: explicit gps(QWidget *parent = 0)。endif // MYPIXITEM_H、GPS 類定義類 GPS，用來(lái)讀取 GPS 接收器傳來(lái)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析處理，用于汽車定位等。 static int okNum。 int x。 bool markflag。 bool okflag。 }signals: //void Pcheck(MyPixItem* p)。 int pd(int x,int y) { if(x0||x9||y0||y9) return 0。} static int getok() {return okNum。} void makey(int a) {y = a。} void addM() {isMine++。 bool getMflag() {return mineflag。endif // MYCAVANS_H、位圖元素定義位圖元素，具體繪畫對(duì)象，以及在畫布上對(duì)繪畫對(duì)象的鼠標(biāo)事件的回應(yīng)。 int mNum。}protected: MyPixItem pItem[10][10]。 return 1。 ~MyCavans()。我們所要展示的內(nèi)容都通過(guò)畫布產(chǎn)生界面，內(nèi)容在該界面生成，并且予以顯示。 return ()。 MainWindow w。}。 void ShowEbook()。 void ShowMine()。public slots: void ShowMplayer()。}*/class MainWindow : public QMainWindow,public Ui::MainWindow{ Q_OBJECTpublic: explicit MainWindow(QWidget *parent = 0)。、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)、主函數(shù)主函數(shù)，項(xiàng)目入口，用于啟動(dòng)其他模塊，并在屏幕上顯示主界面窗口。各個(gè)類對(duì)象即可單獨(dú)提取出作為獨(dú)立的一個(gè)有機(jī)代碼，大大增加了項(xiàng)目的健壯性及可移植性。圖 電源電路 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)概述本系統(tǒng)的所有程序均采用 C++語(yǔ)言編寫，開(kāi)發(fā)工具為 Qt，開(kāi)發(fā)環(huán)境為 ubuntu 。圖 串口電路、 usb 端口電路采用 協(xié)議，usb 接口是用來(lái)連接 gps 模塊。NOR flash 帶有 SRAM 接口，有足夠的地址引腳來(lái)尋址，可以很容易地存取其內(nèi)部的每一個(gè)字節(jié)。芯片容量 8M。適合存放高密度數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)圖 nand flash 芯片電路、 nor flash 芯片電路Norflash 是系統(tǒng) BIOS 存儲(chǔ)區(qū)。 、Nand flash 芯片電路Nand flash 是操作系統(tǒng)的程序存儲(chǔ)區(qū)，該芯片掉電不丟失數(shù)據(jù)、壽命長(zhǎng)，可反復(fù)擦寫。 ● 大多數(shù)寫入操作需要先進(jìn)行擦除操作。 ● NAND 的寫入速度比 NOR 快很多。這樣，當(dāng)選擇存儲(chǔ)解決方案時(shí)，設(shè)計(jì)師必須權(quán)衡以下的各項(xiàng)因素。 由于擦除 NOR 器件時(shí)是以64～128KB 的塊進(jìn)行的，執(zhí)行一個(gè)寫入/擦除操作的時(shí)間為 5s，與此相反，擦除 NAND器件是以 8～32KB 的塊進(jìn)行的，執(zhí)行相同的操作最多只需要 4ms。任何 flash 器件的寫入操作只能在空或已擦除的單元內(nèi)進(jìn)行，所以大多數(shù)情況下，在進(jìn)行寫入操作之前必須先執(zhí)行擦除。Mini2440 硬件特性如下圖：圖 主控芯片電路、 主控芯片電路主控芯片為 s3c2440 的 6 層核心板，該核心板性能穩(wěn)定、工藝精良。、總體方案確定、系統(tǒng)硬件方案表 系統(tǒng)硬件方案名稱 說(shuō)明CPU S3C2410， MPLL=200MFLASH 2M norflash + 64M Nand FlashSDRAM 64MUSB 1 個(gè) USB Host 接口， 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)口 10M串口 2 個(gè) 3 線串口SD 卡接口 sd 卡容量 1GI/O 8 路 I/OLCD 寸 240*320 TFT 屏觸摸屏 4 線電阻式觸摸屏GPS 模塊 3 線串口接線U 盤 容量 1~4G、軟件需求表 軟件需求名稱 說(shuō)明操作系統(tǒng) 開(kāi)發(fā)工具 GNU 工具啟動(dòng)代碼 uboot 驅(qū)動(dòng)程序 所有硬件驅(qū)動(dòng)文件系統(tǒng) 根文件系統(tǒng)采用 cramfs，用戶文件系統(tǒng)采用 yaffs2GUI QT地圖 百度地圖 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)硬件采用友善之臂的 mini2440 開(kāi)發(fā)板。但能存放大量數(shù)據(jù)（１Ｇ～８Ｇ），地圖更新升級(jí)也很方便。方案二：采用外置 sd 卡。Nand flash 讀取速度快。TFT 屏幕帶有四線式電阻觸摸膜，能實(shí)現(xiàn)觸摸功能、便于用戶操作，故采用。但不能實(shí)現(xiàn)觸摸功能，故不采用。、顯示模塊設(shè)計(jì)方案方案一：采用 LCD 顯示。缺點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)相對(duì)較難、價(jià)格相對(duì)較貴。故不采用方案二：采用 usb 接口 GPS 模塊。優(yōu)點(diǎn)：便于驅(qū)動(dòng)，價(jià)格便宜。最重要的是開(kāi)放的源碼使開(kāi)發(fā)成本降低。、 操作系統(tǒng)選擇方案本項(xiàng)目選用 Linux 操作系統(tǒng)，Linux 操作系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在嵌入式設(shè)備中，因其源代碼開(kāi)放、免費(fèi)；內(nèi)核性能高效、多任務(wù)、可制定；完善的圖形管理、文件管理機(jī)制；良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境、強(qiáng)大的工具集 。它內(nèi)置 AD/DA，便于擴(kuò)展語(yǔ)音模塊。在個(gè)人 PDA 領(lǐng)域應(yīng)用較廣。s3c2440 采用 ARM920t 內(nèi)核，實(shí)現(xiàn)了MMU、ARBA、BUS 和 Harvard 的高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。但由于本系統(tǒng)需要彩色人機(jī)交互界面，對(duì)處理速度要求較高，故不采用。用于語(yǔ)音處理和識(shí)別等領(lǐng)域。因此有以下兩種選擇方案。 AVR 單片機(jī)是 ATMEL 公司研制開(kāi)發(fā)的一種新型單片機(jī)，它與 51 單片機(jī)、PIC 單片機(jī)相比運(yùn)行效率高很多、芯片內(nèi)部的 Flsah、EEPROM、SRAM 容量較大、全部支持在線編程燒寫(ISP、每個(gè) IO 口都可以以推換驅(qū)動(dòng)的方式輸出高、低電平，驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)、內(nèi)部資源豐富，一般都集成 AD、DA 模數(shù)轉(zhuǎn)換器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C 通信口；豐富的中斷源等。ARM 處理器核還可以嵌入其他專用芯片中作為中央處理單元使用，例如飛GPS 模塊 多媒體模塊液晶、觸摸屏模塊SD 卡、USB 存儲(chǔ)嵌入式 Linux+Qt/EARM9 平臺(tái) 揚(yáng)聲器娛樂(lè)模塊定位導(dǎo)航信息 影音視頻用戶交互數(shù)據(jù)交互影音音頻利浦的 MP3 解碼芯片就是采用 ARM7 核心的。、 部分模塊設(shè)計(jì)方案、 控制模塊設(shè)計(jì)方案ARM 是一種處理器的 IP 核。(3).娛樂(lè)功能播放 U 盤、SD 卡中的 MPMP4 文件，也可查看電子書。利用GPS，在地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛當(dāng)前位置。系統(tǒng)應(yīng)有彩色觸摸屏；低功耗、高速度的處理芯片；帶有嵌入式操作系統(tǒng)；GPS 信息接收模塊；sd 卡用以存放地圖。本系統(tǒng)在一定程度上推動(dòng)了 GPS 導(dǎo)航設(shè)備研究的發(fā)展。人們通過(guò) GPS，能準(zhǔn)確知道自己所在的位置，從實(shí)現(xiàn)到導(dǎo)航、確定旅游路線、獲取地理信息等功能。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的。 embedded operating system 系統(tǒng)方案選擇和論證 ....................................................1 引言 .................................................................1 方案說(shuō)明 ............................................................ 總體設(shè)計(jì)方案................................................... 系統(tǒng)功能說(shuō)明................................................... 部分模塊設(shè)計(jì)方案 .................................................. 控制模塊設(shè)計(jì)方案...............................................