【正文】 pcmd[1])) { PDF(2,check sum error\n)。pcmd_bufbuf[0],$GPGSV)。 goto out。 PDF(3,gps_sw=%c\n latitude=%lf\n lati_ns=%c\n, mpGPS_GPRMCgps_sw,mpGPS_GPRMClatitude, mpGPS_GPRMClati_ns)。 mpGPS_GPRMClatitude=ddmm2dddd((mpGPS_GPRMClatitude/100))。return 3。 CMDBUF_Init(amp。 mpGPS_GPRMCgps_sw=39。 //請(qǐng)檢查 sscanf 的返回值，可能會(huì)失敗，如果小于要收得的數(shù)目。mpGPS_GPRMCmagneDeclinat,amp。mpGPS_GPRMCspeed,amp。mpGPS_GPRMClongitude,amp。mpGPS_GPRMClatitude,amp。 i= sscanf(pcmd,%[^,],%[^,],%c,%lf,%c,%lf,%c,%lf,%lf,%[^,],%lf,%c,%s, mpGPS_GPRMCGpsid, mpGPS_GPRMCutc_time,amp。 } //sscanf 并不能由空值來輸入浮點(diǎn)數(shù)。buf)。){ PDF(3,V invalid data\n)。 if(mpGPS_GPRMCgps_sw==39。mpGPS_GPRMCgps_sw)。*/ } //2：判斷有效性。buf)。pcmd[1])) { PDF(2,check sum error\n)。pcmd_bufbuf[0],$GPRMC)。if( pcmd_bufsw ==1) {PDF(3,sentence: %s\n end\n,pcmd_bufbuf)。 }}int zh_gpsDriver::CMD_Analysis( CMD_BUF * pcmd_buf ){char* pcmd。 break。([11]),amp。(pGPS_GPGSVSta3),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([9]),amp。(pGPS_GPGSVSta1),sizeof(STA_INFO))。 case 3:memcpy(amp。(pGPS_GPGSVSta4),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([6]),amp。(pGPS_GPGSVSta2),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([4]),amp。 break。([3]),amp。(pGPS_GPGSVSta3),sizeof(STA_INFO))。 memcpy(amp。([1]),amp。(pGPS_GPGSVSta1),sizeof(STA_INFO))。 }int zh_gpsDriver::GPGSV_Analysis( GPS_GPGSV * pGPS_GPGSV){ switch(pGPS_GPGSVGSV_ID){ case 1:memcpy(amp。 PDF(2,ddmm=%lf dddd:%lf\n ,ddmm,fi )。//取整數(shù)部分 ffx=fiffz。 fz=(int)fi。 int fz。 return mpGPS_GPRMCgps_sw。 =mpGPS_GPRMClatitude。}int zh_gpsDriver::zh_getGPSdata(GPS_DATA amp。 // PDF(4,pos=%d ibufpos=%d a msg=%s\n,pos,ibufpos,pStrBuffer)。 pcmd_bufbuf[pcmd_bufpos]=39。CMDBUF_Init(pcmd_buf)。 /// PDF(4,end of a line !\n)。pcmd_bufpos++。 break。 pcmd_bufpos++。) { pcmd_bufbuf[pcmd_bufpos]=(char)(idataamp。} else if(idata==39。fifo,idata,RD)。 int idata。 setCOM(mCOMParam)。 PDF(1,gps driver construct!\n)。 mpGPS_GPGSV=amp。 mpGPS_GPRMCgps_sw=39。 mpGPS_GPRMC=amp。 =0。 =9600。}zh_gpsDriver::zh_gpsDriver(QObject * parent,const char * name):QObject(parent,name){ COM_PARAM mCOMParam。 } } PDF(2, flag error\n)。 //保證是環(huán)狀的FIFO。} else { temp= privbuffer[privr_idx]。 } else //read data { if ((privr_idx == widx)) { PDF(2, buffer empty\n)。 //保證是環(huán)狀的FIFO。 } privbuffer[privw_idx] = data。 PDF(2,buffer full\n)。can wd to fifo */ //privr_idx = (privr_idx + 1) % BUFSIZE。 widx = privw_idx。// 0 is error} int zh_gpsDriver::fifoctl(FifoType * priv ,int data ,const unsigned char flag){ int temp = 1。 csum[0]==toupper(p[2]) )。 c= (csum[1]==toupper(p[1]) amp。 else csum[1]+=39。 if(csum[1]=10) csum[1]+=39。 //======== csum[1]=(sumamp。 else csum[0]+=39。 if(csum[0]=10) csum[0]+=39。} //================== csum[0]=sumamp。p++。*39。 c = *p。\039。 最后的兩位是檢驗(yàn)碼的hex(16進(jìn)制)轉(zhuǎn)成ASCII 兩個(gè)符號(hào) (09, AF)。 return ()。t)。 MainTab t。//===============PDF(3,TABMaster timer end\n)。//=====================GpMainLayoutpzhDrawRectpGpsdriverGetData(mGPSData)。 PDF(3,TABMaster timer alarm!\n)。}void MainTab::timerEvent(QTimerEvent * event){ GPS_DATA mGPSData。addTab(GpConfig,QString(CONFIG))。addTab(GpMainLayout,QString(MAP))。GpConfigsetCOMBDRate()。GpConfigGetObject(GpMainLayout)。GpGPS=new GPS。我再次對(duì)鮑老師這學(xué)期對(duì)我的關(guān)心和幫助表示最誠摯的謝意；最后，向在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過程中關(guān)心和幫助過我的其他老師和同學(xué)致謝。在此，我首先感謝學(xué)校和學(xué)院為我提供優(yōu)越的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)所和器材，使我能夠更加方便、順利地進(jìn)行作品設(shè)計(jì)與調(diào)試，減少了設(shè)計(jì)時(shí)間；其次，我要感謝指導(dǎo)老師鮑廣喜老師在百忙之中抽出時(shí)間同我一起探討系統(tǒng)構(gòu)架和軟件的編寫，并不厭其煩地替我提供資料，給我了莫大的幫助，并使我學(xué)到了很多東西。參考文獻(xiàn)：[1] 杜春雷 ARM體系結(jié)構(gòu)與編程 清華大學(xué)出版社 20030812 [2] c++語言程序設(shè)計(jì)（第三版） 鄭莉 董淵 張瑞豐 編著 清華大學(xué)出版社 20011011[3] 嵌入式系統(tǒng)開發(fā) 齊宇 徐俊 編著 人民郵電出版社 20050605[4] [美]Douglas Boling 嵌入式linux編程 北京科彥科技發(fā)展公司 譯 北京大學(xué)出版社 20030312[5] 張洪斌 QT編程指南 電子科技大學(xué)出版社 20060612[6] 李先力 文蒼茂 GPS原理及應(yīng)用清華大小而出版社 20040827[8] 李新峰 何廣生 趙秀文 基于ARM9的嵌入式Linux開發(fā)技術(shù) 電子工業(yè)出版社20030318[9]周鳴爭(zhēng) 嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用 中國(guó)鐵道出版社 20110312致謝至此，我的課程設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在更加牢固、靈活地掌握了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的同時(shí)。系統(tǒng)低功耗、高處理速度、操作簡(jiǎn)易、界面有好。用戶通過點(diǎn)擊觸摸屏幕、方便的使用軟件。測(cè)試期間運(yùn)行穩(wěn)定，基本達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 功能實(shí)現(xiàn)，測(cè)試通過2）gps串口波特率設(shè)置。能滿足設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)。第一次測(cè)試： 能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)，顯示地圖如下圖： 圖 第二次測(cè)試：能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)，顯示地圖如下圖： 圖 第二次地圖顯示測(cè)試第三次測(cè)試：能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)，顯示地圖如下圖： 圖 第三次地圖顯示測(cè)試 經(jīng)測(cè)試地圖能準(zhǔn)確的載入，并能實(shí)現(xiàn)上下左右移動(dòng)的功能 gps信號(hào)檢測(cè)測(cè)試 Gps信號(hào)測(cè)試的目的是測(cè)試gps信號(hào)的精確度，測(cè)試數(shù)據(jù)列于表3中。故此系統(tǒng)只能在戶外使用。測(cè)試位置：四川省成都市。第4章 測(cè)試 操作系統(tǒng)燒寫測(cè)試 安裝操作系統(tǒng)測(cè)試的目的是搭建系統(tǒng)的軟件環(huán)境，便于后續(xù)工作 安裝linux有如下步驟1. 格式化nand flash2. 安裝bootloader3. 安裝內(nèi)核文件4. 安裝文件系統(tǒng)如下圖所示 燒寫操作系統(tǒng)vivi界面安裝好操作系統(tǒng)后，重啟系統(tǒng)，將出現(xiàn)如下畫面。地圖軟件獲取方法：采用專業(yè)地圖下載軟件 UMD（universal maps download），用戶只需在此軟件里輸入想要地圖的四角經(jīng)緯度坐標(biāo)。分別代表整個(gè)地圖的左上角經(jīng)緯度、右下角經(jīng)緯度、地圖像素的長(zhǎng)度、地圖像素的寬度、每張地圖的像素寬度。 地圖文件（ 文件）地圖文件由一大張成都市區(qū)地圖分割成許多小地圖。由于使用qt開發(fā)環(huán)境，程序可以在x86平臺(tái)上與arm平臺(tái)上分別運(yùn)行。能實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)調(diào)試、逐步調(diào)試等功能并顯示對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤信息。 開始 檢測(cè)衛(wèi)星數(shù)量 N 衛(wèi)星數(shù)量3? Y 結(jié)束 strSNR類流程圖 debugPDF類debugPDF類負(fù)責(zé)提供調(diào)試信息，錯(cuò)誤編號(hào)等內(nèi)容。并以串口的形式把經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)。用戶機(jī)接受到C/A碼后，通過gps接受器，解調(diào)為發(fā)送次C/A碼的衛(wèi)星時(shí)間。L1為民用頻率，L2為軍用。 開始 讀取地圖的基本信息 根據(jù)當(dāng)前gps信息找到對(duì)應(yīng)的地圖并顯示 N 地圖按鍵按下 Y 修改顯示的地圖 結(jié)束 map 類流程圖 gps_diver類 gps_diver類負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)gps模塊，gps驅(qū)動(dòng)原理如下所述：然后系統(tǒng)通過得知整張地圖四角的坐標(biāo)，計(jì)算出地圖每個(gè)像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)。 程序整體結(jié)構(gòu)框圖 maintab類流程圖