【正文】 s performers of the troupe still tour the region39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。 感謝 汽車工程系 老師和同 學(xué) 們的關(guān)心和支持！感謝所有幫助過(guò)我的人們！ 謝謝！ 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) 【 1】遲運(yùn)祥， GPS 原理與應(yīng)用，山東省地圖出版社， 2022， 84 頁(yè) 【 2】鄧中衛(wèi)， GPS 技術(shù)、應(yīng)用與市場(chǎng)，北京航空工業(yè)出版社， 2022． 10， 237 頁(yè) 【 3】洪大永， GPS 全球定位系統(tǒng)技術(shù)及其應(yīng)用，廈門大學(xué)出版社， 1998， 161 頁(yè) 【 4】金國(guó)雄， GPS 衛(wèi)星定位的應(yīng)用與數(shù)據(jù)處理，上海同濟(jì)大學(xué)出版社， 2022．９， 221 頁(yè) 【 5】劉大杰、施一民、過(guò)靜君，全球定位系統(tǒng)（ GPS）的原理與數(shù)據(jù)處理，上海同濟(jì)大學(xué)出 版社。他們的言傳身教將使我終生受益。同時(shí)，無(wú)所不包的網(wǎng)絡(luò)還會(huì)大大緩解人們?cè)诘缆纷枞蜷L(zhǎng)途行車中的寂寞感與孤獨(dú)感。 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的高度應(yīng)用，不僅可以大大提高汽車的綜合性能．提高行車質(zhì) 量，減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)，而且還可以使駕駛者始終保持與外界的緊密聯(lián)系。本文詳細(xì)的導(dǎo)論了基于ＧＰＳ汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)。ＩＴＳ是一個(gè)廣泛的交通系統(tǒng)，它與導(dǎo)航系統(tǒng)息息相關(guān)，通過(guò)ＧＩｓ（地理信息系統(tǒng)）與衛(wèi)星定位技術(shù)的綜合運(yùn)用，構(gòu)建車載導(dǎo)航設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛的自由導(dǎo)航。修建道路，加大流通能力，雖然 是解決交通擁擠的重要途徑，但人們都已清醒地意識(shí)到，僅僅靠擴(kuò)建公路來(lái)解決交通擁堵問(wèn) 題是很有限的．必須謀求一種高科技手段的解決辦法一汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。 本章小結(jié) 結(jié)論 隨著中國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車的保有量逐年增加，給道路交通帶來(lái)了嚴(yán)重的堵塞和擁 擠，成為社會(huì)環(huán)境的一大公害。據(jù)有關(guān)資料顯示，在如今的汽車整車成本中，計(jì)算機(jī)及其相關(guān)部件已占到３０％以上，而且目前還有進(jìn)一步上升的趨勢(shì)，特別是隨著環(huán)境保護(hù)、行駛中的路況監(jiān)測(cè)、外部通信功能等一系列要求的提高，汽車對(duì)計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的依賴程度也越來(lái)越大。特別是當(dāng)有人通過(guò)電子郵件與駕駛者聯(lián)系時(shí)，電腦會(huì)及時(shí)提醒駕駛者，而且還可以讀出電子郵件上的內(nèi)容。無(wú)所不包的網(wǎng)絡(luò)還會(huì)大大緩解人們?cè)诘缆纷枞蜷L(zhǎng)途行車中的寂寞感與孤獨(dú)感。然后由計(jì)算機(jī)根據(jù)車流的密度選擇出最佳的行車路線，并將行車路線的指令傳遞給車輛導(dǎo)向系統(tǒng)。 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在汽車上的高度應(yīng)用，不僅可以大大提高汽車的綜合性能，提高行車質(zhì)量，減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)．而且還可以使駕駛者始終保持與外界的緊密聯(lián)系。通過(guò)聲音辨認(rèn)系統(tǒng)，駕車者可以與汽車對(duì)話，用聲音來(lái)控制車內(nèi)儀器，還可以通過(guò)衛(wèi)星 數(shù)據(jù)鏈連接 Inter。“網(wǎng)絡(luò)汽車”一般都裝有聲音辨認(rèn)系統(tǒng)和衛(wèi)星接收器 GPS 與數(shù)據(jù)鏈，這是由于人們?yōu)榱吮ＷC安全駕駛，無(wú)法在同一時(shí)間內(nèi)既注意路況又操作鍵盤和鼠標(biāo)，因此，聲控軟件是最好的解決之道。 所謂“網(wǎng)絡(luò)汽車”。采用汽車點(diǎn)煙器電源供電，使用十分方便。此外，駕駛員亦可將行走的路線隨時(shí)輸入導(dǎo)向儀，以確保按原路返回。這種導(dǎo)向儀己內(nèi)存我國(guó)各大城市道路的電子交通圖及全國(guó)高精度的公路網(wǎng)及其沿線村鎮(zhèn)以上級(jí)別的地名。它可將汽車的任何動(dòng)態(tài)位 置隨時(shí)準(zhǔn)確無(wú)誤地顯示在儀器的電子地圖上。但是隨著長(zhǎng)城警用 GPS 指揮系統(tǒng)和上海大眾出租汽車股份有限公司的 GPS 調(diào)度系統(tǒng)的開(kāi)通使用．標(biāo)志著我國(guó)車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的普及應(yīng)用已不再遙遠(yuǎn)。即可計(jì)算出最短的路線，然后在屏幕上用圖像和聲音引導(dǎo)駕駛員開(kāi)向目的地。德國(guó)西克斯特公司（德國(guó)最大的租車公司之一） 1997 年采購(gòu)的8000 輛裝有導(dǎo)航系統(tǒng)的奔馳汽車，在德國(guó)八大 飛機(jī)場(chǎng)提供服務(wù)。 美國(guó)福特公司的 GPS 系統(tǒng)只有汽車收音機(jī)大小，它與收音機(jī)，電話集裝在一起。在日本銷售的新車中 1997 年有十分之一安裝了導(dǎo)航系統(tǒng)， 2022 年已經(jīng)達(dá)到了達(dá)到三分之一，包括微型轎車在內(nèi)。三菱汽車公司更是大膽賭注，作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備．把導(dǎo)航系統(tǒng)裝在了中級(jí)轎車 Galant 上。 在日本的一些豪華轎車上，導(dǎo)航系統(tǒng)已不再是選項(xiàng)，而成為了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。 本章小結(jié) 4 汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展及展望 4 汽車導(dǎo)航儀的發(fā)展及展望 汽 車導(dǎo)航儀的發(fā)展現(xiàn)狀 今天，車用導(dǎo)航系統(tǒng)在日本己基本實(shí)現(xiàn)普及，在美國(guó)和歐洲的市場(chǎng)增長(zhǎng)也是一日千里。 解決方案： 找到界面上的重新調(diào)校字樣的功能鍵，按上面的提示要求進(jìn)行操作就行了，可以直接進(jìn)行屏幕校準(zhǔn)。而較小的偏差，表現(xiàn)為：點(diǎn)擊 A 點(diǎn)，必須點(diǎn)擊該鍵的某些特定區(qū)域才有反應(yīng)，但如果偏移了該特定區(qū)域，就沒(méi)有反應(yīng)；還有一種是需要點(diǎn)擊多次才有反應(yīng)。 專家分析：有幾種情況都可以將它歸類為“手寫點(diǎn)擊屏幕周期性故障”，其中也分為偏差較大及偏差較小的情況。又比如，點(diǎn)擊“導(dǎo)航”選項(xiàng)，但點(diǎn)擊這個(gè)選項(xiàng)區(qū)域的左邊總是沒(méi)有反應(yīng)，必須點(diǎn)擊右邊區(qū)域才會(huì)正常顯示下一步提示。在使用了半年以上，有的消費(fèi)者會(huì)發(fā)現(xiàn)，自己用手寫筆點(diǎn)擊某款導(dǎo)航儀中某一個(gè)選項(xiàng)，機(jī)器反應(yīng)遲鈍甚至出現(xiàn)偏差。如用其他 (拷問(wèn) )細(xì)棒狀的物體代替手寫筆，切忌用牙簽3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 類較尖銳的東西作為替代品，否則，即使導(dǎo)航儀貼了保護(hù)膜，這種尖銳的物體還是會(huì)損傷屏幕，影響書寫效果。關(guān)鍵還是和原機(jī)器觸摸屏質(zhì)量不佳有關(guān)。 發(fā)病時(shí)間： 半年左右。 輸入故障 ●手寫輸入文字難以連貫 有車主表示，在手寫輸入地名時(shí)，無(wú)論如何書寫，手寫框里的字總是斷斷續(xù)續(xù)，難以連貫。如原背夾出現(xiàn)斷裂，更換起來(lái)則有一定難度，如果向經(jīng)銷商咨詢也更換不了，建議選用那種萬(wàn)能支架代替。因此，使用起來(lái)千萬(wàn)要小心，扳動(dòng)的力度要掌握好。 專家分析： 背夾出現(xiàn)斷裂主要是 有時(shí)車主使用“暴力”拆除。如購(gòu)的是山寨版，則更難找到替代品。 ●背夾容易斷裂 由于很多導(dǎo)航產(chǎn)品的背夾 (托架 )是塑料材質(zhì)，利用背夾來(lái)固定導(dǎo)航主機(jī)與支架的聯(lián)系。因?yàn)轭l繁粘貼拔取，會(huì)人為降低吸盤的附著功能。 日常注意： 平時(shí)使用前用毛巾擦拭前擋風(fēng)玻璃及導(dǎo)航支架吸盤上的圓膠片位置，這樣粘上去才會(huì)比較緊。 解決方案： 可用溫毛巾擦拭前擋風(fēng)玻璃放置導(dǎo)航儀的區(qū)域，同時(shí)，要擦拭導(dǎo)航儀與前擋風(fēng)玻璃接觸的那一面膠質(zhì)層。 專家分析： 吸盤易松掉主要是因?yàn)閷?dǎo)航儀接擋風(fēng)玻璃處的圓形膠質(zhì)部分因空氣進(jìn)入，造成真空部分留出了空隙，空隙越大，其附著力就隨之下降，最終松脫。當(dāng)把產(chǎn)品重新固定在擋風(fēng)玻璃上后，過(guò)了一兩個(gè)小時(shí)，導(dǎo)航儀又會(huì)重新摔下來(lái)。業(yè)內(nèi)的技術(shù)專家則表示，目前市場(chǎng)上多數(shù)導(dǎo)航產(chǎn)品的確存在部分3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 通病，若用戶稍不注意，使用半年到一年就會(huì)“發(fā)作”，因此，提醒產(chǎn)品尚未“病發(fā)”的車主們，及時(shí)糾正自己的使用習(xí)慣還為時(shí)未晚。 中國(guó)聯(lián)合市場(chǎng)調(diào)研網(wǎng) 通過(guò)調(diào)研發(fā)現(xiàn)目前市場(chǎng)上多數(shù)導(dǎo)航產(chǎn)品的確存在部分通病，若用戶稍不注意，使用半年到一年就會(huì)發(fā)作 .所以了解一下汽車導(dǎo)航儀突然出現(xiàn)故障的解決方法是有必要的。尤其是像 汽車導(dǎo)航 儀這類 汽車用品 則成為不少車主的必選品。 導(dǎo)航儀突發(fā)故障的解決辦法 隨著購(gòu)買新車的消費(fèi)者越來(lái)越多，汽車用品也逐漸走入車主的生活中，而導(dǎo)航儀這類汽車用品則成為不少車主的必選品 硬件故障 汽車銷售量明顯增多，買車的消費(fèi)著越來(lái)越多。目前很多導(dǎo)航儀已經(jīng)提高了處理信息的能力，這種情況就比較少見(jiàn)了。 檢修說(shuō)明：這種情況可能是車速過(guò)高造成的。 3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 檢修說(shuō)明：這種情況往往是導(dǎo)航主機(jī)或?qū)Ш侥K的故障。對(duì)于后加裝的汽車導(dǎo)航儀，如果導(dǎo)航儀使用點(diǎn)煙器供電，應(yīng)檢查點(diǎn)煙器能否正常工作。檢查光盤表面有無(wú)污漬，如果有，對(duì)光盤進(jìn)行清洗或更換。 故障 2 故障現(xiàn)象：對(duì)于需要使用地圖光盤的導(dǎo)航儀，導(dǎo)航主機(jī)不讀盤。需要注 意的是，導(dǎo)航天線的安裝位置應(yīng)處于水平狀態(tài)?？梢允褂醚娱L(zhǎng)線將導(dǎo)航儀天線移到?jīng)]有貼太陽(yáng)膜的玻璃處或接出車外（圖 3），這樣操作后如果有信號(hào)出現(xiàn)，說(shuō)明是太陽(yáng)膜的原因；如果沒(méi)有信號(hào)出現(xiàn)，說(shuō)明導(dǎo)航天線或?qū)Ш侥K性能不良。 （ 2）檢查前風(fēng)擋玻璃是否貼有太陽(yáng)膜，如果有，應(yīng)改變導(dǎo)航儀天線的位置進(jìn)行試驗(yàn)。 （ 1）檢查車體周圍有無(wú)屏蔽物遮擋，應(yīng)將車輛移到戶外空 曠處繼續(xù)檢查。導(dǎo)航模塊接收到衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，全球定位系統(tǒng)的圖標(biāo)應(yīng)呈激活狀態(tài)，例如呈綠色。 故障 1 3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 故障現(xiàn)象：顯示屏上的全球定位系統(tǒng)的圖標(biāo)（例如 “GPS” 字樣）顏色呈灰色（圖2）或不顯示。汽車導(dǎo)航儀與其他多媒體系統(tǒng)共用一個(gè)顯示屏，還會(huì)共用其他一些部件和線路，由此可能會(huì)帶來(lái)一些相互牽連的故 障。 本章小結(jié) 3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 3 導(dǎo)航儀的故障分析與診斷 導(dǎo)航儀的常見(jiàn)故障分析 汽車導(dǎo)航儀正在從高檔轎車向中、低檔轎車覆蓋，原廠配置或后加裝導(dǎo)航儀的車輛越來(lái)越多，例如廣州 豐田 凱美瑞（圖 1）和 北京 現(xiàn)代 索納塔 御翔的一些車型都配置了汽車導(dǎo)航儀。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，電子地圖的選用也是不同的，我們現(xiàn)在使用的是。 ４．導(dǎo)航電子地圖處理 導(dǎo)航用電子地圖在整個(gè)汽車導(dǎo)航應(yīng)用體系中起到核心的作用，針對(duì)不同導(dǎo)航應(yīng)用往往會(huì)采用不同規(guī)格的電子地圖。這些數(shù)據(jù)被用來(lái)進(jìn)行航位推算，以便確定車輛相對(duì)道路的運(yùn)動(dòng)。這些信號(hào)用來(lái)精確確定車輛的位置，但它可能遭受偶然的干擾，如壞天氣影響、隧道和建筑物遮擋、超寬帶無(wú)線電通信干擾等，為此通常 采用航位推算導(dǎo)航（如慣性傳感器）或輔助定位技術(shù)作為GPS 信號(hào)丟失時(shí)的補(bǔ)償，以使導(dǎo)航系統(tǒng)功能連續(xù)。駕駛者只須通過(guò)觀看顯示器上的畫面、收聽(tīng)語(yǔ)音提示，操縱手中的遙控器即可實(shí)現(xiàn)上述功能， 從而輕松自如地駕車。 2 汽車導(dǎo)航儀結(jié) 構(gòu)和工作原理 在此基礎(chǔ)上。 GPS 還可以直接輸入地名，經(jīng)緯度，電話號(hào)碼來(lái)進(jìn)行線路檢索，快捷地提供一條到達(dá)目的地的最佳路線；由于道路阻塞，路段施工或走錯(cuò)了路等意外情況，最佳路線行不通時(shí)，經(jīng)再檢索可以提供新的行車路線：為使駕駛員事先了解行駛中路面變化情況，它可做出語(yǔ)音提示，例如一般道路 500 米之前，高速公路 1000 米之前向駕駛員說(shuō)明路面情況及可更改的方向：汽車行駛在交叉路口前，能自動(dòng)現(xiàn)實(shí)路口全畫面圖，指定交叉點(diǎn)名稱，拐彎后道路名及方向，這是汽車電子導(dǎo)航中一項(xiàng)最主要功能。如果我們知道某點(diǎn)距一顆衛(wèi)星的距離，我們可以知道該點(diǎn)必然處于以第一顆衛(wèi)星為球心，以距離為半徑的球面上，如果再知道距第二顆已知衛(wèi)星的距離，我們可以確認(rèn)該點(diǎn)處于兩個(gè)球面相交的圓形曲線上，有了第三顆衛(wèi)星我們就可以將第三個(gè)球面和前一個(gè)圓形曲線相交于兩點(diǎn)。 GPS 是一種能接收定位衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過(guò)微處理器計(jì)算出汽車所在精確經(jīng)度和緯度以2 汽車導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)和工作原理 及汽車速度和方向，并在顯示器上顯示出來(lái)的一種裝置。 圖 2 車載導(dǎo)航儀裝置結(jié)構(gòu)圖 車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由全球定位系統(tǒng)（ GPS）和液晶顯示器（ LCDDISPUW）兩部分構(gòu)成。導(dǎo)航數(shù)據(jù)存放在ＣＦ卡上（或光盤）．可以隨時(shí)更換 CF 卡（或光盤）。 總結(jié)一下，一部完整的 GPS 汽車導(dǎo)航儀是由芯片、天線、處理器、內(nèi)存、顯示屏、揚(yáng)聲器、按鍵、擴(kuò)展功能插槽、地圖導(dǎo)航軟件 9 個(gè)主要部分組成 2 汽車導(dǎo)航儀結(jié)構(gòu)和工作原理 車載導(dǎo)航儀的工作原理 導(dǎo)航軟件運(yùn)行的硬件平臺(tái)主要由嵌入式計(jì)算機(jī)、觸摸式液晶顯示器、 GPS 接收器、壓電震動(dòng)陀螺儀，車速感應(yīng)器，硬件擴(kuò)展接口等組成。 GPS 導(dǎo)航儀硬件包括芯片、天線、處理器、內(nèi)存、屏幕、按鍵、揚(yáng)聲器等組成部分。光有 GPS 系統(tǒng)還不夠，它只能夠接收 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的數(shù)據(jù)，計(jì)算出用戶的三維位置 、方向以及運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)間方面的信息，沒(méi)有路徑計(jì)算能力。用戶要求的 GPS 信號(hào)接收機(jī)也各有差異?？梢栽谌魏螘r(shí)候用 GPS 信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位測(cè)量。 GPS 衛(wèi)星發(fā)送的導(dǎo)航定位信號(hào)，是一種可供無(wú)數(shù)用戶共享的信息資源。 GPS 工作衛(wèi)星的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、三個(gè)注入站和五個(gè)監(jiān)測(cè)站。這就需要地面站監(jiān)測(cè)各顆衛(wèi)星的時(shí)間，求出鐘差。衛(wèi)星上的各種設(shè)備是否正常工作，以及衛(wèi)星是否一直沿著預(yù)定軌道運(yùn)行， 都要由地面設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。星的位置是依據(jù)衛(wèi)星發(fā)射的星歷 —描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)及其軌道的的參數(shù)算得的。 GPS 工作衛(wèi)星的編號(hào)和試驗(yàn)衛(wèi)星基本相同。對(duì)于某地某時(shí)，甚至不能測(cè)得精確的點(diǎn)位坐標(biāo)，這種時(shí)間段叫做“間隙段”。在用 GPS 信號(hào)導(dǎo)航定位時(shí)，為了結(jié)算測(cè)站的三維坐標(biāo)，必須觀測(cè)４顆 GPS 衛(wèi)星．稱為定位星座。這樣，對(duì)于地面觀測(cè)者來(lái)說(shuō)，每天將提前４分鐘見(jiàn)到同一顆 GPS 衛(wèi)星。每個(gè)軌道平面內(nèi)各顆衛(wèi)星之間的升交角距相差