【正文】 = = ()e0MP?s0s式中，P 為串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的電磁功率，P 為轉(zhuǎn)差功率， 為同步角速度。下面將分析串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)在這兩個(gè)工作區(qū)的機(jī)械特性和最大轉(zhuǎn)矩，并將它們與繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)自然接線時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。但是，由于串級(jí)d調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)子直流回路等效電阻 R 比直流電動(dòng)機(jī)電樞回路總電阻大，故串級(jí)調(diào)速?系統(tǒng)的調(diào)速特性 n=f(I )相對(duì)更軟些。??若忽略整流元件和晶閘管元件的管壓降，由式()和()可以列出其轉(zhuǎn)子整流器第一工作狀態(tài)下的直流回路電壓平衡方程式為 I ( )= cos + I ( )+I R ()20dD0R2sX3??T2?dT2X3??d則可從式() 中求出轉(zhuǎn)差率 s 為 s= ()d)R(??用 s=1 代入上式，可得異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速時(shí)的轉(zhuǎn)速表達(dá)式為0n n= ()0D2TT0dT20 IX3E4. )R2(I)cosE(??????其中令 U=(E E cos )，R = + +2R +2R +R ，C =20T??DsTDTde。轉(zhuǎn)子整流器的輸出電壓 U 為d U = I ( )2 U ()d20dD0R2sX3???d式中， 為轉(zhuǎn)子空載整流電動(dòng)勢(shì)； I 為轉(zhuǎn)子整流器換相壓降；20 0dR 、sX 分別為折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的電動(dòng)機(jī)相電阻和每相漏阻抗； U 為轉(zhuǎn)子整流器D0 ?d每個(gè)橋臂元件的壓降。以后，轉(zhuǎn)子整流器進(jìn)入第三工作狀態(tài)。這時(shí)由于強(qiáng)迫延遲換相d??p?的作用，使得整流電路好似處于可控的整流狀態(tài)， 角相當(dāng)于整流器件的觸發(fā)延遲角，這一狀態(tài)稱為轉(zhuǎn)子整流器的第二工作狀態(tài)；如果整流電流 I 進(jìn)一步增大，d保持 60176。d ?p此時(shí)轉(zhuǎn)子整流器工作在正常的不可控整流狀態(tài)，稱之為串級(jí)調(diào)速的第一工作狀態(tài)；隨著整流電流 I 的增大， 保持 60176。~60176。此時(shí)，若繼續(xù)增大d2046EXD?I ，則整流器件在自然換相點(diǎn)處未能結(jié)束換相，而是迫使本該在自然換相點(diǎn)換相的d器件推遲一段時(shí)間換相，出現(xiàn)了強(qiáng)迫延遲換相現(xiàn)象，推遲的角度用強(qiáng)迫換流延遲角表示。整流電路中各整流器件都在對(duì)應(yīng)相電壓波形的自然換d2046XD?相點(diǎn)處換相，整流波形正常。由式()可知，當(dāng) E 和 X 確定時(shí)，整流電流 I 越大，換向重疊角 也越大。d在串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子三相繞組和整流器連接的整流電路與一般三相橋式整流電路相似，但要特別注意它與一般整流器有以下幾點(diǎn)不同：轉(zhuǎn)子三相感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的幅值和頻率是轉(zhuǎn)差的函數(shù)；折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的漏阻抗值也是轉(zhuǎn)差率 s 的函數(shù)；由于異步電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子的漏阻抗比一般整流變壓器大得多，所以換流重疊現(xiàn)象嚴(yán)重，使換向重疊角 加大，轉(zhuǎn)子整流器會(huì)出現(xiàn)“強(qiáng)迫延遲換流”現(xiàn)象，從而引起轉(zhuǎn)子整?流電路的特殊工作狀態(tài)。?minmin為了使系統(tǒng)既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流的無(wú)靜差調(diào)節(jié)，又能獲得快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器 ASR 和 ACR 一般都采用 PI 調(diào)節(jié)器。例如，當(dāng)轉(zhuǎn)速給定sn信號(hào) U 逐漸增大時(shí)，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出電壓也逐漸增加，使逆變角 逐漸增sn ?大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n 也就隨之升高。以速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的給定，電流調(diào)節(jié)器的輸出作為逆變器的控制電壓，轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)取自與異步電動(dòng)機(jī)同軸連接的測(cè)速發(fā)電機(jī) TG，電流反饋信號(hào)通過(guò)交流互感器 TA 取自逆變器交流側(cè)。所以根據(jù)工業(yè)控制系統(tǒng)對(duì)靜、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求，采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。因此在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中用得較少，而轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可以克服上述缺點(diǎn)。對(duì)于技術(shù)性能指標(biāo)要求不高的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，如只要求一定調(diào)速范圍，而無(wú)其他動(dòng)、靜態(tài)指標(biāo)要求的生產(chǎn)機(jī)械，為簡(jiǎn)單、可靠地運(yùn)行，通常選擇開(kāi)環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)；對(duì)于技術(shù)性能指標(biāo)要求較高的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備，應(yīng)選擇閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。顯然，系統(tǒng)在穩(wěn)定工作時(shí)，di d必有 U U 。工作在有源逆變狀態(tài)的三20 d相可控整流裝置 UI 提供可控的直流電壓 U 作為電動(dòng)機(jī)調(diào)速所需的附加直流電動(dòng)勢(shì)，i同時(shí)將經(jīng) UR 整流輸出的轉(zhuǎn)差功率逆變后回饋到交流電網(wǎng)。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)方案的確定典型的次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)如圖 所示，習(xí)慣上稱之為電氣串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，又稱晶閘管串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)。次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)由于具有效率高、技術(shù)成熟、成本低等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。故采用上述方法就避免了隨時(shí)改變 E 頻率的麻煩，在工f程上又比較容易實(shí)現(xiàn)。工程上，次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是用不可控整流器將轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì) sE 整流為直流20電動(dòng)勢(shì) U ，再與轉(zhuǎn)子整流回路中串入的直流附加電動(dòng)勢(shì) E 進(jìn)行合成，通過(guò)改變 Ed f值的大小，實(shí)現(xiàn)低于同步轉(zhuǎn)速的電動(dòng)運(yùn)行。與次同步f f 20串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)相比，超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)不但效率高，而且能實(shí)現(xiàn)全部五種工況的運(yùn)行，調(diào)速裝置容量小，此外還可以解決功率因數(shù)低等問(wèn)題，但它的主電路和控制電路復(fù)雜，調(diào)速裝置成本高。 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的基本類型串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)可分為超同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和次同步串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)若增大|E |的值，并使|E |sE 由式()可知，I 變?yōu)樨?fù)值，f f202電動(dòng)機(jī)進(jìn)入發(fā)電回饋制動(dòng)狀態(tài)，0s1，這時(shí)式() 可改寫(xiě)為|P |=(1s) |P |+s|PMM|。(5) 電動(dòng)機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下的回饋制動(dòng)運(yùn)行為了提高生產(chǎn)率，很多工作機(jī)械希望其電氣傳動(dòng)裝置能夠縮短減速和停車的時(shí)間，因此必須使運(yùn)行在低于同步轉(zhuǎn)速電動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)機(jī)切換到制動(dòng)狀態(tài)下工作。此時(shí)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和上坡時(shí)一樣，但運(yùn)行狀態(tài)卻變成回饋制動(dòng)，轉(zhuǎn)速超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速n ，轉(zhuǎn)差率 s0，此時(shí)若再串入一個(gè)與 sE 反相的附加電動(dòng)勢(shì)+E ，電動(dòng)機(jī)將在比1 20 f未串入+E 時(shí)的轉(zhuǎn)速更高的狀態(tài)下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。(4) 電動(dòng)機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下的回饋制動(dòng)運(yùn)行進(jìn)入這種運(yùn)行狀態(tài)的必要條件是有位能性機(jī)械外力作用在電動(dòng)機(jī)軸上，并使電動(dòng)機(jī)能在超過(guò)其同步轉(zhuǎn)速 n 的情況下運(yùn)行。此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速雖然超過(guò)了其同步轉(zhuǎn)速，但它仍拖動(dòng)負(fù)載做電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此電動(dòng)機(jī)軸上可以輸出比其銘牌所示額定功率還要高的功率。由于這種運(yùn)行f狀態(tài)使回饋的轉(zhuǎn)差功率值很大，所以要求 E 裝置的容量很大，故一般不宜應(yīng)用在這f種運(yùn)行狀態(tài)。(1) 次同步轉(zhuǎn)速下的電動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)子回路串入的附加電動(dòng)勢(shì) E 和 E 相位相反，電動(dòng)機(jī)減速，所以 ss (0s1)，f2 N根據(jù)式()可知， s P 0，(1s) P 0，說(shuō)明電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)定子輸入的電磁功率 PMM一部分變?yōu)闄C(jī)械功率從軸上輸出，另一部分變?yōu)檗D(zhuǎn)差功率通過(guò)產(chǎn)生 E 裝置回饋給M f電網(wǎng)。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，忽略機(jī)械損耗和雜散損耗，異步電動(dòng)機(jī)在任何狀態(tài)下的功率關(guān)系為 P =s P +(1s) P ()MM其中，P 為從電動(dòng)機(jī)定子傳入轉(zhuǎn)子（或由轉(zhuǎn)子傳出給定子）的電磁功率；s PM為輸入或輸出轉(zhuǎn)子電路的功率，即轉(zhuǎn)差功率；(1s) P 為電動(dòng)機(jī)軸上輸出或輸入的M M功率。從功率傳送的角度看，可以認(rèn)為是用控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)差功率的大小與流向來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。f 串級(jí)調(diào)速的各種基本運(yùn)行狀態(tài)及功率傳遞關(guān)系如上所述，在繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中引入可控的附加電動(dòng)勢(shì)并改變其數(shù)值，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。隨著 s 的減小，轉(zhuǎn)子電流 I 開(kāi)始減小，電磁轉(zhuǎn)矩 T 也相應(yīng)減小，當(dāng)2 e電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡時(shí)，減速過(guò)程結(jié)束，電動(dòng)機(jī)便在高速下穩(wěn)定運(yùn)行。由此可見(jiàn)，改變 E 的大小，f f可使電動(dòng)機(jī)在同步轉(zhuǎn)速以下調(diào)速，即得到低于同步轉(zhuǎn)速的速度，故稱為次同步串級(jí)調(diào)速。則轉(zhuǎn)子電流為 I = ()220f2)sX(rE??由于轉(zhuǎn)子回路合成電動(dòng)勢(shì)減小，立即引起轉(zhuǎn)子電流 I 減小，而電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電2磁轉(zhuǎn)矩 T =C ΦI cosφ 也隨之減小，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)差率 s 增大，轉(zhuǎn)子e2電流 I 開(kāi)始回升，電磁轉(zhuǎn)矩 T 也相應(yīng)回升，這一過(guò)程一直持續(xù)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與負(fù)2 e載轉(zhuǎn)矩重新達(dá)到平衡，減速過(guò)程結(jié)束，電動(dòng)機(jī)便在低于原值的某一轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)轉(zhuǎn)子短路時(shí)，轉(zhuǎn)子相電流的表達(dá)式為 I = ()220)sX(rE?式中，r 為異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組每相電阻；X 為 s=1 時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)子繞組2 2每相漏抗；E 為 s=1 時(shí)，轉(zhuǎn)子開(kāi)路相電動(dòng)勢(shì)。串級(jí)調(diào)速完全克服了轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法的缺點(diǎn)，它具有高效率、無(wú)級(jí)平滑調(diào)速、較硬的機(jī)械特性等許多優(yōu)點(diǎn)，因此在工業(yè)生產(chǎn)上得到了廣泛的應(yīng)用。如果在調(diào)f f速的同時(shí)，讓附加電動(dòng)勢(shì)裝置吸收轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)差功率并將其回饋電網(wǎng)或電動(dòng)機(jī)本身。因此，這種系統(tǒng)調(diào)速性能和經(jīng)濟(jì)性都很差，不適合對(duì)大容量異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速，且小功率異步電動(dòng)機(jī)也因效率太低而不適宜長(zhǎng)期運(yùn)行。這種調(diào)速方法因串入附加電阻而增加的轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子附加電阻上變成熱量被白白消耗掉，使系統(tǒng)的整體效率降低。 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速原理繞線式異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子的三相繞組通過(guò)滑環(huán)可以引出來(lái)。而變壓變頻調(diào)速應(yīng)用很廣，可以構(gòu)成高動(dòng)態(tài)性能的交流調(diào)速系統(tǒng)，取代直流調(diào)速。f3．轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)在這類調(diào)速系統(tǒng)中，除了不可避免的轉(zhuǎn)子銅損外，無(wú)論轉(zhuǎn)速高低，轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變，因此效率更高，上述的變極對(duì)數(shù) p 和變壓變頻這兩種調(diào)速方法屬于此類。2．轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)在這類調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)差功率的一部分被消耗掉，大部分轉(zhuǎn)差功率在轉(zhuǎn)子側(cè)通過(guò)變流裝置回饋電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為機(jī)械能予以利用，轉(zhuǎn)速越低時(shí)回收的功率也越多，上述轉(zhuǎn)子附加電動(dòng)勢(shì) E 調(diào)速方法屬于這一類。1 1這類調(diào)速系統(tǒng)的效率最低，而且它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的降低（恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)），轉(zhuǎn)速越低，效率也就越低。從sM能量轉(zhuǎn)換的角度，根據(jù)轉(zhuǎn)差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，可以把異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)分成以下三種類型。1其中改變轉(zhuǎn)差率 s 的調(diào)速方法又可以通過(guò)調(diào)定子電壓 U 、轉(zhuǎn)子回路串電阻 R 、轉(zhuǎn)1子附加電動(dòng)勢(shì) E 及采用電磁離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)?？梢灶A(yù)計(jì)，交流調(diào)速裝置在造紙業(yè)的應(yīng)用可為企業(yè)帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)效益，節(jié)能潛力非常大。事實(shí)證明，造紙業(yè)是高能耗企業(yè)，每噸紙所耗電能都在 500 度以上，電力消耗十分嚴(yán)重。為了生產(chǎn)過(guò)程中紙頁(yè)特性變化的需要，傳動(dòng)除了保證高精度的同步控制外，還必須能夠在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)車速。我國(guó)造紙機(jī)傳動(dòng)設(shè)備以前采用晶閘管直流調(diào)速方式，由于老式紙機(jī)很多采用單直流電機(jī)傳動(dòng)，且通過(guò)機(jī)械分配轉(zhuǎn)速的方式進(jìn)行調(diào)速，在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常因?yàn)闄C(jī)械磨損、皮帶打滑等因素造成速度匹配失調(diào)，形成斷紙、厚薄不均等現(xiàn)象，同時(shí)由于現(xiàn)場(chǎng)高溫潮濕而使電機(jī)維護(hù)量增加。 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益分析以造紙行業(yè)為例，造紙業(yè)是我國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)之一，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。 課題分析與研究計(jì)劃本文內(nèi)容主要分為五部分。本文著重對(duì)繞線轉(zhuǎn)子交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)即異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和工作特性進(jìn)行深入分析與研究。由于串級(jí)調(diào)速裝置承受的是轉(zhuǎn)子回路低得多的電壓和較電機(jī)額定功率小得多的轉(zhuǎn)差功率，所以高壓串級(jí)調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性明顯優(yōu)于變頻調(diào)速。串級(jí)調(diào)速是一種簡(jiǎn)單實(shí)用又經(jīng)濟(jì)的交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法，它是在轉(zhuǎn)子回路中串入附加電動(dòng)勢(shì)，通過(guò)改變附加電動(dòng)勢(shì)的大小，來(lái)達(dá)到改變轉(zhuǎn)子電流進(jìn)而改變電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的目的。但是當(dāng)調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率較大時(shí)，采用變頻調(diào)速變流元件將面臨承受高壓變流問(wèn)題，因而困難較多，且裝置復(fù)雜、龐大，初期投資大，要求使用和維護(hù)的技術(shù)水平高，成本顯著增加，使得企業(yè)節(jié)能降耗、提高效益的目標(biāo)不能實(shí)現(xiàn)。 課題研究意義在異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速技術(shù)中，變頻技術(shù)具有調(diào)速精度高、特性硬和可靠性高等特點(diǎn)，應(yīng)用十分廣泛。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展方興未艾，非線性解耦控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、模糊控制等各種控制策略正在不斷涌現(xiàn)，展現(xiàn)出更為廣闊的前景，必將進(jìn)一步推動(dòng)交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展。近幾年來(lái)，各國(guó)學(xué)者正致力于無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究，利用檢測(cè)定子電壓、電流等容易測(cè)量的物理量進(jìn)行速度估算，以取代速度傳感器。在交流電動(dòng)機(jī)的控制策略方面，出現(xiàn)了交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制技術(shù)，這種理論的提出和成功應(yīng)用， 為高性能交流調(diào)速裝置奠定了理論基礎(chǔ)，使交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，開(kāi)創(chuàng)了用交流調(diào)速系統(tǒng)代替直流調(diào)速系統(tǒng)的時(shí)代。目前交流電力拖動(dòng)系統(tǒng)已具備了較寬的調(diào)速范圍、較高的穩(wěn)態(tài)精度、較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、較高的工作效率等優(yōu)異性能，交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)逐步取代直流調(diào)速已成為明顯的發(fā)展趨勢(shì)。其主要原因是決定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)因素的交流電源頻率的改變和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制都是非常困難的，使交流調(diào)速的穩(wěn)定性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性及效率均不能滿足生產(chǎn)要求。交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠等突出優(yōu)點(diǎn)，且能在惡劣的甚至在有易燃易爆性氣體的環(huán)境中安全運(yùn)行，因而被廣泛應(yīng)用，幾乎所有不調(diào)速的拖動(dòng)場(chǎng)合都采用交流電動(dòng)機(jī)。而且由于機(jī)械換向限制，其最大供電電壓與機(jī)械強(qiáng)度均有限，所以直流電動(dòng)機(jī)的單機(jī)容量、轉(zhuǎn)速的提高以及使用環(huán)境都受到限制，很難向高速和大容量方向發(fā)展，從而限制了直流拖動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。在 20 世紀(jì)上半葉，鑒于直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能和轉(zhuǎn)矩控制性能，在高精度可調(diào)速的拖動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域中，相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)幾乎都采用直流電動(dòng)機(jī)。本文著重對(duì)異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理，靜、動(dòng)態(tài)基本性能等進(jìn)行分析研究；進(jìn)行轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)；討論了具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的工作過(guò)程，并用 MATLA