調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)及恒負(fù)載擾動(dòng)下轉(zhuǎn)速環(huán)突然斷線matlab仿真畢業(yè)論文-文庫(kù)吧資料
2025-06-29 04:11本頁(yè)面
【正文】 調(diào)節(jié)器參數(shù)與電阻、電容值的關(guān)系為 （34） （35） （36）根據(jù)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖，取，則 取470 取1 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)時(shí)，根據(jù)線性系統(tǒng)理論計(jì)算的數(shù)據(jù)，不能滿足設(shè)計(jì)要求。3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。已取，則2）轉(zhuǎn)速環(huán)濾波時(shí)間常數(shù)。至于其階躍響應(yīng)超調(diào)量大的問題，那是按照線性系統(tǒng)理論計(jì)算的數(shù)據(jù)，實(shí)際系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的飽和非線性性質(zhì)會(huì)使超調(diào)量大大降低。3 速度環(huán)設(shè)計(jì)完電流環(huán)，把電流環(huán)等效成轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再用同樣的方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速環(huán)。圖21 含給定濾波和反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器根據(jù)運(yùn)算放大器的電路原理，可以容易地導(dǎo)出 （24） （25） （26）從而計(jì)算調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)。1）校驗(yàn)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 滿足近似條件2）校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 滿足近似條件3）校驗(yàn)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 滿足近似條件（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖21所示。 電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算（3）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取TΣi = Ts + Toi = 。為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1~2）Toi = ，因此取Toi =2ms=。三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=。下面分步設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器：確定時(shí)間常數(shù)、選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)、計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)、校驗(yàn)近似條件、計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容。電流環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)為 （21）因?yàn)椋赃x擇，用調(diào)節(jié)器零點(diǎn)消去控制對(duì)象中大的時(shí)間常數(shù)極點(diǎn)，以便校正成典型I型系統(tǒng)，因此 （22）式中。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，濾波時(shí)間常數(shù)用表示，根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入時(shí)間常數(shù)為的給定濾波環(huán)節(jié)。這樣的濾波傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來表示，其濾波時(shí)間常數(shù)按需要選定，以濾平電流檢測(cè)信號(hào)為準(zhǔn)。對(duì)調(diào)速系統(tǒng)而言，被控制的對(duì)象是轉(zhuǎn)速；跟隨性能可以用階躍給定下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)描述；能否實(shí)現(xiàn)所期望的恒加速過程，最終以時(shí)間最優(yōu)的形式達(dá)到所要求的性能指標(biāo)，是設(shè)置雙閉環(huán)控制的一個(gè)重要的追求目標(biāo)。經(jīng)過以上分析，我們對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)以及靜特性有了詳細(xì)的了解。兩者之間實(shí)行嵌套連接，且都帶有輸出限幅電
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