【正文】 器件連接到總線上。AT24C02支持I2C總線數(shù)據(jù)傳送協(xié)議。內(nèi)部含有256個(gè)8 位字節(jié)，ATMEL公司的先進(jìn)CMOS技術(shù)實(shí)質(zhì)上減少了器件的功耗。TR0（）：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0運(yùn)行控制位。TR1由軟件置1或清0。TR1（）定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1運(yùn)行控制位。所以，TF1可用作查詢測(cè)試的標(biāo)志。CPU響應(yīng)中斷后TF1由硬件自動(dòng)清零。TF1（）定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。本次設(shè)計(jì)TMOD為90H，即選通定時(shí)/計(jì)數(shù)器定時(shí)功能、工作方式1。M1M2：工作方式設(shè)置位。：定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。GATE：門控位。TMOD用于設(shè)置其工作方式；TCON用于控制其啟動(dòng)和中斷請(qǐng)求。PX0（）外部中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT0（）定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（）外部中斷中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（）定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS（）串行口中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。單片機(jī)復(fù)位時(shí)，IP各位清0，各中斷源同為低優(yōu)先級(jí)中斷。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的。EX0（）外部中斷允許位；ET0（）定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；EX1（）外部中斷允許位；ET1（）定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；ES（）串行口中斷允許位；EA（）CPU中斷允許位。CPU復(fù)位時(shí)，IE各位為0，禁止所有中斷。CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。在這種方式下，在兩個(gè)相鄰機(jī)器周期內(nèi)，和 引腳電平發(fā)生變化，即在第一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)為高電平，第二個(gè)機(jī)器周期內(nèi)為低電平，就激活外部中斷。只要在和引腳上出現(xiàn)有效低電平時(shí)，就激活外部中斷方式。外部中斷請(qǐng)求有兩種信號(hào)方式：電平觸發(fā)方式和脈沖觸發(fā)方式。由片內(nèi)特殊功能寄存器中的中斷允許寄存器IE控制CPU是否響應(yīng)中斷請(qǐng)求；由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP安排各優(yōu)中斷源的優(yōu)先級(jí)；同一優(yōu)先級(jí)內(nèi)各終端同時(shí)提出中斷請(qǐng)求時(shí)，由內(nèi)部的查詢邏輯確定其響應(yīng)次序。P3的8條口線都定義有第二功能，對(duì)于有內(nèi)部EPROM的單片機(jī)芯片(例如87C51)，為寫入程序須提供專門的編程脈沖和編程電源。 VCC：+5V電源。當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)，此二引線端用于外接石英晶體和微調(diào)電容；當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí)，用于接外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。當(dāng)輸入的復(fù)位信號(hào)延續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平時(shí)即為有效，用以完成單片機(jī)的復(fù)位初始化操作。當(dāng)信號(hào)為低電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作限定在外部程序存儲(chǔ)器；當(dāng)信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì)ROM的讀操作是從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器開(kāi)始，并可延至外部程序存儲(chǔ)器。在讀外部ROM時(shí)，有效(低電平)，以實(shí)現(xiàn)外部ROM單元的讀操作。此外，由于ALE是以晶振1／6的固定頻率輸出的正脈沖，因此，可作為外部時(shí)鐘或外部定時(shí)脈沖使用。ALE：地址鎖存控制信號(hào)?！篜2是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口。AT89C52的主要管腳功能如下：～：P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口，也是地址/數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。 單片機(jī)的引腳功能介紹AT89C52是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8K Bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（EPROM）和256 字節(jié)的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及8052產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大，AT89C52單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制場(chǎng)合應(yīng)用。并行I/O接口的數(shù)據(jù)所有位同時(shí)傳送。中斷系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)中起著十分重要的作用，是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中廣泛采用的一種實(shí)時(shí)控制技術(shù)，能對(duì)突發(fā)事件進(jìn)行及時(shí)處理，從而大大提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能。存儲(chǔ)器是由大量的寄存器所組成，其中每一個(gè)寄存器就稱為一個(gè)存儲(chǔ)單元。 定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷系統(tǒng)CPU存儲(chǔ)器并行I/O口串口I/O口TXD TXDRXDTINTP0P3 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖（CPU）中央處理器是單片機(jī)最核心的部分，主要完成運(yùn)算和控制功能。 集成開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器 集成霍爾開(kāi)關(guān)接線圖 單片機(jī)的原理及應(yīng)用 單片機(jī)原理簡(jiǎn)介單片機(jī)是指集成在一個(gè)芯片上的微型計(jì)算機(jī)，也就是把組成微型計(jì)算機(jī)的各種功能部件，包括CPU(Central Processing Unit)、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM(Random Access Memory)、只讀存儲(chǔ)器ROM(Readonly Memory)、基本輸入/輸出(Input/Output)接口電路。A44E集成霍爾開(kāi)關(guān)是單穩(wěn)態(tài)型，由測(cè)量數(shù)據(jù)作出的輸出特性曲線如圖 (b)所示。工作點(diǎn)與釋放點(diǎn)的差值一定，此差值稱為磁滯，在此差值內(nèi)，V0保持不變，因而使開(kāi)關(guān)輸出穩(wěn)定可靠，這也就是集電成霍爾開(kāi)關(guān)傳感器優(yōu)良特性之一。當(dāng)施加的磁場(chǎng)達(dá)到釋放點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)器輸出低電壓，三極管截止，使OC門輸出高電壓，這種狀態(tài)為關(guān) 。在電源端加電壓Vcc，經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢(shì)發(fā)生器的兩端，根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，當(dāng)霍爾片處在磁場(chǎng)中時(shí)，在垂直于磁場(chǎng)的方向通以電流，則與這二者相垂直的方向上將會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)差VH輸出，該VH信號(hào)經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形，使其成為方波輸送到OC門輸出。 霍爾效應(yīng)原理圖 集成開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器A44E集成霍爾開(kāi)關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍爾電勢(shì)發(fā)生器(即硅霍爾片)B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個(gè)基本部分組成，（a）所示。利用霍爾效應(yīng)制成的元件稱為霍爾元件。 霍爾傳感器的測(cè)量原理霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)制成的一種磁敏傳感器。前者是直接檢測(cè)出受檢測(cè)對(duì)象本身的磁場(chǎng)或磁特性，后者是檢測(cè)受檢對(duì)象上人為設(shè)置的磁場(chǎng)，用這個(gè)磁場(chǎng)來(lái)作被檢測(cè)的信息的載體。按照霍爾器件的功能可將它們分為：霍爾線性器件和霍爾開(kāi)關(guān)器件，前者輸出模擬量，后者輸出數(shù)字量?；魻柧€性器件的精度高、線性度好；霍爾開(kāi)關(guān)器件無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損、輸出波形清晰、無(wú)抖動(dòng)、無(wú)回跳、位置重復(fù)精度高。單片機(jī)是本次設(shè)計(jì)的核心部件，它是信號(hào)從采集到輸出的橋梁，而且包括計(jì)算、定時(shí)、信息處理等功能。作為輸入信號(hào)，這就給磁傳感器的快速發(fā)展提供了機(jī)遇，形成了磁傳感器的產(chǎn)業(yè)。磁傳感器是一種將磁學(xué)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的器件或裝置。 初始化=1?計(jì)算里程顯示里程計(jì)算速度顯示速度N開(kāi)始圖 軟件總體流程圖3 自行車的速度里程表硬件電路設(shè)計(jì)3 自行車的速度里程表硬件電路設(shè)計(jì) 概述自行車的速度里程表的硬件電路設(shè)計(jì)是基礎(chǔ)部分，它包括信號(hào)的捕獲、放大、整形，單片機(jī)的計(jì)算處理，數(shù)碼管的實(shí)時(shí)顯示和單片機(jī)外圍基本電路的設(shè)計(jì)，兩大主要器件就是傳感器和單片機(jī)。顯示子程序是將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果送顯示器顯示。中斷子程序是將傳感器產(chǎn)生的信號(hào)接入外部中斷0，將經(jīng)過(guò)74LS74分頻后的信號(hào)接入外部中斷1，利用中斷和定時(shí)器對(duì)分別對(duì)里程進(jìn)行累加、每轉(zhuǎn)一周的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量。模塊化設(shè)計(jì)使程序的可讀性好、修改及完善方便。在設(shè)計(jì)中選用的是AT89C52單片機(jī)。1Vcc 2GND 3OUT A44E外形圖單片機(jī)由于將CPU、內(nèi)存和一些必要的接口集成到一個(gè)芯片上，并且面向控制功能將結(jié)構(gòu)作了一定的優(yōu)化，所以它有一般芯片不具有的特點(diǎn)：1. 體積小、重量輕；2. 電源單一、功耗低；3. 功能強(qiáng)、價(jià)格低；4. 全部集成在一塊芯片上，布線短、合理；5. 數(shù)據(jù)大部分在單片機(jī)內(nèi)傳送，運(yùn)行速度快、抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用廣泛。如果在齒輪盤上粘上多粒磁鋼，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個(gè)脈沖輸出。所以本設(shè)計(jì)采用霍爾元件對(duì)里程與速度進(jìn)行測(cè)量，既簡(jiǎn)單易行，又經(jīng)濟(jì)適用。里程測(cè)量傳感器的選擇也有以下幾種方案：使用光敏電阻對(duì)里程進(jìn)行測(cè)量、利用編碼器對(duì)車輪的圈數(shù)進(jìn)行測(cè)量、利用霍爾傳感器對(duì)里程進(jìn)行測(cè)量、利用干簧管型傳感器測(cè)量里程。只要轉(zhuǎn)軸每旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一個(gè)或固定的多個(gè)脈沖，將脈沖送入單片機(jī)中進(jìn)行計(jì)算，即可獲得轉(zhuǎn)速的信息。 自行車的速度里程表硬件方案設(shè)計(jì)測(cè)速，首先要解決是采樣的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)：利用軟件編程，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得到需要的數(shù)值。 實(shí)現(xiàn)：利用單片機(jī)自帶的計(jì)數(shù)器T1對(duì)霍爾傳感器脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。要求達(dá)到的各項(xiàng)指標(biāo)及實(shí)現(xiàn)方法如下：1. 利用霍爾傳感器產(chǎn)生里程數(shù)的脈沖信號(hào)。計(jì)數(shù)器T1計(jì)算每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間t，就可以計(jì)算出即時(shí)速度v。當(dāng)輪子每轉(zhuǎn)一圈，通過(guò)開(kāi)關(guān)型霍爾元件傳感器采集到一個(gè)脈沖信號(hào)，傳感器每獲取一個(gè)脈沖