【正文】 ，只有通過(guò)細(xì)心的檢查加以排除。2．源程序的檢測(cè)在源程序進(jìn)行調(diào)試之前，硬件系統(tǒng)必須基本正確，重點(diǎn)對(duì)源程序進(jìn)行檢測(cè)。l 程序的運(yùn)行。（3）顯示器窗口檢查（4）實(shí)時(shí)跟蹤記錄除上述之外，還有以下功能：l 符號(hào)化調(diào)試。如果有錯(cuò)誤，則在錯(cuò)誤處停止運(yùn)行，如果進(jìn)入死循環(huán)或者程序跑飛，就會(huì)永不停止運(yùn)行。（2）斷點(diǎn)設(shè)置全速運(yùn)行可在程序有疑慮的地方設(shè)置斷點(diǎn)，從設(shè)置的起始地址開(kāi)始，以全速或非全速方式向設(shè)定的斷點(diǎn)處運(yùn)行?？芍苯硬槌鲥e(cuò)誤所在。各種開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或裝置均提供以下查錯(cuò)手段。加一數(shù)據(jù)處理子程序：JCL:CLR MOV A,BMM INC A CJNE A,0AH,BMMJ AJMP MJ1BMMJ:MOV BMM,A AJMP GOON MJ1:MOV BMM,00H MOV A,M INC A CJNE A,0AH,MJ AJMP SMJ MJ:MOV M,A AJMP GOON SMJ:MOV M,00H MOV A,SM INC A CJNE A,0AH,SMJ1 AJMP BMJSMJ1:MOV SM,A AJMP GOON BMJ:MOV SM,00H MOV A,BM INC A CJNE A,0AH,BMJ1 AJMP KMJBMJ1:MOV BM,A：中斷 加一數(shù)據(jù)處理子程序N脈沖是否到來(lái)? Y 調(diào)用顯示處理子程序?qū)慉T24C01：現(xiàn)行程序中斷服務(wù)程序中斷斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行 里程累計(jì)功能各分支流程圖：；；；。（2） 采用動(dòng)態(tài)掃描方式的LED顯示電路占用較少的硬件資源，但有時(shí)卻過(guò)多地占 用了CPU的資源，如應(yīng)用系統(tǒng)不允許，可在設(shè)計(jì)電路中采用靜態(tài)顯示方式，以減少軟件的編寫(xiě)難度。LED顯示需注意的幾個(gè)問(wèn)題：（1） 采用動(dòng)態(tài)顯示方式編寫(xiě)軟件時(shí)，應(yīng)選擇合適的延時(shí)周期。在單片機(jī)與LED顯示器的接口電路中，要使LED數(shù)碼管正常發(fā)光，顯示器驅(qū)動(dòng)芯片也很關(guān)鍵。動(dòng)態(tài)掃描方式的所有LED段選線(xiàn)并聯(lián)在一起，只由一個(gè)８位的I/O口控制，而各個(gè)LED的位選線(xiàn)則由另一組I/O口控制。 共陰和共陽(yáng)LED數(shù)碼管幾種八段編碼表顯示數(shù)字共陰順序小數(shù)點(diǎn)暗共陰逆序小數(shù)點(diǎn)暗共陽(yáng)順序小數(shù)點(diǎn)亮共陽(yáng)逆序小數(shù)點(diǎn)亮Dp g f e d c b a16進(jìn)制a b c d e f g Dp16進(jìn)制00 0 1 1 1 1 1 1 3FH1 1 1 1 1 1 0 0FCH40HC0H10 0 0 0 0 1 1 006H0 1 1 0 0 0 0 0 60H79HF9H20 1 0 1 1 0 1 15BH1 1 0 1 1 0 1 0DAH24HA4H30 1 0 0 1 1 1 14FH1 1 1 1 0 0 1 0F2H30HB0H40 1 1 0 0 1 1 066H0 1 1 0 0 1 1 066H19H99H50 1 1 0 1 1 0 16DH1 0 1 1 0 1 1 0B6H12H92H60 1 1 1 1 1 0 17DH1 0 1 1 1 1 1 0BEH02H82H70 0 0 0 0 1 1 107H1 1 1 0 0 0 0 0E0H78HF8H80 1 1 1 1 1 1 17FH1 1 1 1 1 1 1 0FEH00H80H90 1 1 0 1 1 1 16FH1 1 1 1 0 1 1 0F6H10H90H動(dòng)態(tài)顯示相關(guān)概念：所謂動(dòng)態(tài)顯示，實(shí)質(zhì)上就是各個(gè)不同的LED顯示器按照一定的順序輪流顯示。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管負(fù)極接地，當(dāng)發(fā)光二極管的正極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。顯示處理子程序：XSCL: MOV A,BM MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV BMD,A MOV A,KM MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV KMD,A MOV A,SKM MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SKMD,A MOV A,BKM MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTRMOV BKMD,A RET本設(shè)計(jì)采用共陰極LED顯示器，LED顯示器采用發(fā)光二極管顯示字段。 (3) 準(zhǔn)確輸出按鍵值（或鍵號(hào)），以滿(mǎn)足跳轉(zhuǎn)指令要求。(2) 有可靠的邏輯處理辦法。本設(shè)計(jì)采用軟件用延時(shí)消抖動(dòng)。這一點(diǎn)可從硬件、軟件兩方面予以考慮。這個(gè)開(kāi)關(guān)在觸點(diǎn)抖動(dòng)期間檢測(cè)按鍵的通與斷狀態(tài)，可能導(dǎo)致判斷出錯(cuò)，即按鍵一次按下或釋放被錯(cuò)誤地認(rèn)為是多次操作，這種情況是不允許出現(xiàn)的。應(yīng)答信號(hào)程序：MACK: ；發(fā)應(yīng)答位 CLR SDA SETB SCL NOP NOP NOP NOP CLR SCL ETB SDA RETMNACK: ；發(fā)非應(yīng)答位SETB SDA SETB SCL NOP NOP NOP NOP CLR SCL CLR SDA RET 里程的顯示設(shè)計(jì)用兩片74LS07分別驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管（共陰型動(dòng)態(tài)顯示）和數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)。CPU向受控單元發(fā)出一個(gè)信號(hào)后,等待受控單元發(fā)出一個(gè)應(yīng)答信號(hào),CPU接收到應(yīng)答信號(hào)后,根據(jù)實(shí)際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號(hào)的判斷。開(kāi)始信號(hào)程序：STAR: CLR SDA LCALL DEL SETB SDA LCALL DEL SETB SCL CLR SDA LCALL DELCLR SCL RET結(jié)束信號(hào)： SCL為高電平時(shí),SDA由低電平向高電平跳變,結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。保存數(shù)據(jù)子程序：WTDA:MOV A,01H MOV R0,BM LCALL WT24 ACALL DEL MOV A,02H MOV R0,KM LCALL WT24 ACALL DEL MOV A,03H MOV R0,SKM LCALL WT24 ACALL DEL MOV A,04H MOV R0,BKM LCALL WT24 RET：?jiǎn)?dòng)信號(hào)STAR發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送尋址字節(jié)應(yīng)答將AT24C01分別讀入到BM,KM,SKM,BKM單元中 N應(yīng)答否?Y終 止 位的傳輸： SDA 線(xiàn)上的數(shù)據(jù)必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩(wěn)定數(shù)據(jù)線(xiàn)的高或低電平狀態(tài)只有在SCL 線(xiàn)的時(shí)鐘信號(hào)是低電平時(shí)才能改變。因此，CPU對(duì)AT24C01的EPROM一次寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，受到該芯片頁(yè)寫(xiě)緩沖器容量的限制。IC總線(xiàn)共有9個(gè)歸一化子程序組成，分別是：1. 啟動(dòng)信號(hào)子程序2. 終止信號(hào)子程序3. 發(fā)送應(yīng)答位（A）子程序4. 發(fā)送應(yīng)答非位（）子程序5. 檢查應(yīng)答位子程序6. 發(fā)送單字節(jié)子程序7. 接收單字節(jié)子程序8. 發(fā)送N字節(jié)子程序9. 接收N字節(jié)子程序標(biāo)記符號(hào)的定義： 1. VSDA: IC總線(xiàn)數(shù)據(jù)線(xiàn)；2. VSCL：IC總線(xiàn)時(shí)鐘線(xiàn)；3. SLA：發(fā)送/接收尋址字節(jié)內(nèi)RAM存儲(chǔ)單元；4. NUMB：發(fā)送/接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)N內(nèi)RAM存儲(chǔ)單元；5. MTD：發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)RAM存儲(chǔ)區(qū)首地址；6. MRD：接收數(shù)據(jù)內(nèi)RAM存儲(chǔ)區(qū)首地址；由于EPROM的半導(dǎo)體工藝特性，對(duì)EPROM的寫(xiě)入時(shí)間需要510ms，但AT24C01串行EPROM芯片內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)具有SRAM性質(zhì)的輸入緩沖器，稱(chēng)為頁(yè)寫(xiě)緩沖器。以后每讀取一個(gè)字節(jié),地址自動(dòng)加1。 連續(xù)讀操作時(shí)為了指定首地址,需要兩個(gè)偽字節(jié)寫(xiě)來(lái)給定器件地址和片內(nèi)地址,重復(fù)一次啟動(dòng)信號(hào)和器件地址(讀),就可讀出該地址的數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)注意的是：最后一個(gè)讀操作的第9個(gè)時(shí)鐘周期不是“不關(guān)心”。AT24C01/02 8字節(jié)/每頁(yè)。AT24C01的寫(xiě)操作： 寫(xiě)操作分為字節(jié)寫(xiě)和頁(yè)面寫(xiě)兩種操作,對(duì)于頁(yè)面寫(xiě)根據(jù)芯片的一次裝載的字節(jié)不同有所不同。器件尋址字節(jié)中的最高4位(D7～D4) 為器件型號(hào)地址,不同的IC總線(xiàn)接口器件的型號(hào)地址是廠家給定的,如AT24C系列PROM的型號(hào)地址皆為1010,器件地址中的低3位為引腳地址 A2A1A0,對(duì)應(yīng)器件尋址字節(jié)中的DDD1位,在硬件設(shè)計(jì)時(shí)由連接的引腳電平給定。AT24C系列串行PROM具有IC總線(xiàn)接口功能,功耗小,寬電源電壓(～),工作電流約為3mA,靜態(tài)電流隨電源電壓不同為30μA～110μA。 總線(xiàn)必須由主器件（通常為微控制器CPU）控制,主器件產(chǎn)生串行時(shí)鐘（SCL）控制總線(xiàn)的傳輸方向,并產(chǎn)生起始和停止條件。器件發(fā)送數(shù)據(jù)到總線(xiàn)上,則定義為發(fā)送器,器件接收數(shù)據(jù)則定義為接收器。AT24C01的引腳排列，說(shuō)明如下： A0,A1,A2為器件地址選擇線(xiàn)； SDA為串行數(shù)據(jù)線(xiàn)； SCL為串行時(shí)鐘線(xiàn)； WP(EN)為寫(xiě)保護(hù)端（當(dāng)該端口為高電平時(shí)，不可對(duì)存儲(chǔ)器寫(xiě)操作）； ； Vss為地。3．本設(shè)計(jì)常用IC總線(xiàn)芯片的器件和引腳地址。主CPU發(fā)出尋址信號(hào)后，地址與自己相符的從器件便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。2. IC總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)傳輸格式主CPU發(fā)生起始信號(hào)表明一次數(shù)據(jù)傳送的開(kāi)始，其后為尋址字節(jié)，尋址字節(jié)由高7位地址和1位方向位組成，方向位表明CPU與從器件之間的數(shù)據(jù)傳送方向，當(dāng)該位為“0” 時(shí)表明CPU對(duì)從器件進(jìn)行寫(xiě)操作，為“1”時(shí)是讀操作。 在數(shù)據(jù)傳送時(shí)，當(dāng)時(shí)鐘線(xiàn)為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線(xiàn)必須為固定狀態(tài)，不允許有跳變；當(dāng)時(shí)鐘線(xiàn)為高電平時(shí)，數(shù)據(jù)線(xiàn)的任何電平變化將被當(dāng)作總線(xiàn)的啟動(dòng)或停止條件。IC總線(xiàn)產(chǎn)生于在80年代,最初為音頻和視頻設(shè)備開(kāi)發(fā),如今主要在服務(wù)器管理中使用,其中包括單個(gè)組件狀態(tài)的通信。因此BMM（分米），M（米），SM（十米）加處理后不存儲(chǔ)AT24C01，而B(niǎo)M（），KM（公里），SKM（十公里），BKM（百公里）加處理后存儲(chǔ)AT24C01后再在數(shù)碼管上顯示。 BKMSKMKMBMSMMBMMSMMMM50H55H54H53H52H51H56H因?yàn)殡妱?dòng)自行車(chē)?yán)锍瘫淼挠布O(shè)計(jì)里程的顯示部分是采用四個(gè)共陰極的數(shù)碼管，所以只能顯示BM（）,KM（公里）,SKM（十公里）,BKM（百公里）。：調(diào)用清除數(shù)據(jù)子程序。：調(diào)用計(jì)數(shù)處理子程序。 初始化 讀AT24C01判內(nèi)部數(shù)據(jù)處理P1和P3規(guī)定作為電平拉高輸入口開(kāi)總中斷和外部中斷，設(shè)堆棧指針SP開(kāi)P0和P2口END 判內(nèi)部數(shù)據(jù)處理：AT24C01出廠時(shí)原有數(shù)據(jù)BM單元是否為0FFH,等于0FFH時(shí)，BM單元清0，寫(xiě)到AT24C01中，不等于時(shí)再次判斷AT24C01出廠時(shí)原有數(shù)據(jù)KM單元是否為0FFH,等于0FFH時(shí)，KM單元清0, 寫(xiě)到AT24C01中，以此類(lèi)推，判斷到BKM單元為止。 規(guī)格（英寸）直徑（毫米）周長(zhǎng)（毫米）221752 241912 262072 282233大車(chē)輪 小車(chē)輪l 最小的電動(dòng)自行車(chē)尺寸的車(chē)輪周長(zhǎng)為1752毫米，小車(chē)輪的周