基于單片機(jī)與光電傳感器的電動(dòng)自行車速度與里程表設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-10-30 13:29本頁面
【正文】 24C02的地址設(shè)為000，即把 A0、 A A2 都接地。 AT24C02的特點(diǎn)是具有允許在簡(jiǎn)單的二線總線上工作的串行接口和軟件協(xié)議。只要施密特觸發(fā)器的 VT+和 VT設(shè)置得合適，均能受到滿意的整形效果。當(dāng)傳輸線上的電容較大時(shí)，波形的上升沿將明顯變壞；當(dāng)傳輸線較長(zhǎng)，而且接受端的阻抗與傳輸線的阻抗不匹配時(shí)，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當(dāng)其他脈沖信號(hào)通過導(dǎo)線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號(hào)時(shí)，信號(hào)上將出現(xiàn)附加的噪聲。輸入的信號(hào)只要幅度大于 VT+，即可在施密特觸發(fā)器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號(hào)。預(yù)處理電路的第二級(jí)采用帶施密特觸發(fā)器的反相器 DM74LS14來把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與 COMS電平相兼容的方波信號(hào)（如圖 4所示），同時(shí)將輸出信號(hào)加到 單片機(jī) 的 。當(dāng)輸入信號(hào)為零或負(fù)電壓時(shí)，三極管截止，電路輸出高電平；而當(dāng)輸入信號(hào)為正電 壓時(shí)，三極管導(dǎo)通，此時(shí)輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測(cè)量任意方波信號(hào)的頻率，也可以測(cè)量正弦波信號(hào)的頻率。 圖 2 脈沖發(fā)生源硬件結(jié)構(gòu)圖（左為正視圖，右為側(cè)視圖） p。這樣在以后的軟件設(shè)計(jì)中能夠較為方便的計(jì)算出 速度里程。這樣就可以在單位時(shí)間內(nèi)盡可能多地得到脈沖數(shù)，從而避免了因?yàn)閮蓚€(gè)過孔之間的距離過大，而車子正好在過孔之間或者是在下個(gè)過孔之前停止了，造成較大的誤差。把這些脈沖通過一系列的波形整形成單片機(jī)可以識(shí)別的 TTL 電平，即可算出輪子即時(shí)的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)在自行車后輪的軸處保持著與輪子旋轉(zhuǎn)切面平行的方向延伸附加一個(gè)鋁盤，在這個(gè)鋁盤的邊沿處挖出若干個(gè)圓形過孔，把傳感器的檢測(cè)部分放在圓孔的圓心位置。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 1 脈沖發(fā)生源 脈沖發(fā)生源本設(shè)計(jì)采用了 ST1101紅外光電傳感器，進(jìn)行非接觸式檢測(cè)。另外，還應(yīng)盡量保證其他子模塊在編程時(shí)的通用性和高效性。實(shí)際中，誤差控制在幾米之內(nèi)，相對(duì)于整個(gè)里程來說不是很大。本設(shè)計(jì)用測(cè)量脈沖頻率來計(jì)算速度，因而具有較高的測(cè)速精度。本設(shè)計(jì)的里
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