【正文】 疊加各種壓力閥和流量閥，最上層為換向閥，一個(gè)疊加閥組一般控制一個(gè)液壓執(zhí)行元件。特點(diǎn)是：油路直接作在液壓閥閥體或輔助元件上，可以省去了大量管件；并且組裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，外形整齊美觀；安裝方式靈活；油路通道短，壓力損失較小，不易泄漏。2）無(wú)管集成無(wú)管集成是是借助輔助連接件及其通油孔道，實(shí)現(xiàn)液壓控制閥及其他元件和管路的集成連接個(gè)油路聯(lián)系，構(gòu)成所需的液壓控制裝置。此種集成方式僅用于較簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)及有些行走機(jī)械設(shè)備中。其主要優(yōu)點(diǎn)是不需要設(shè)計(jì)制造油路塊或油路板，連接方式不復(fù)雜。液壓控制裝置可分為有管集成和無(wú)管集成兩大類集成方式。（液壓閥站的集成）一個(gè)液壓系統(tǒng)中有很多控制閥,這些控制閥可用不同方式來(lái)連接或集成。缺點(diǎn)是占地面積大，特別是對(duì)于有強(qiáng)烈熱源和煙霧、粉塵污染的機(jī)械設(shè)備，有時(shí)還需為安放液壓站建立專門的隔離房間或地下室。2）集中配置型液壓裝置集中配置型液壓裝置通常是將系統(tǒng)的執(zhí)行器安放在主機(jī)上，而將液壓閥及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔助元件等獨(dú)立安裝在主機(jī)之外集中設(shè)置即所謂的液壓站。分散配置型液壓裝置的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點(diǎn)是元件布置零亂，安裝維護(hù)較復(fù)雜，動(dòng)力源的振動(dòng)、發(fā)熱還會(huì)對(duì)機(jī)床類主機(jī)的精度產(chǎn)生不利影響。1）分散配置型液壓裝置分散配置型液壓裝置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行器、液壓控制閥相關(guān)輔助元件按照機(jī)器的布局、工作特性相操縱要求等分散安設(shè)在主機(jī)的適當(dāng)位置上，液壓系統(tǒng)各組成元件通過(guò)管道逐一連接起來(lái)。該電動(dòng)機(jī)中心高為160，機(jī)座為長(zhǎng)型，極數(shù)為4。額定功率為15。它的外形尺寸參考]表52所示。確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率； （） 為泵的最大壓力； 為泵的理論流量； 為機(jī)械效率，；計(jì)算結(jié)果 =13；查看參考書得 選擇2CBFa32型液壓泵，；,同理=4。根據(jù)油泵的出油口處總的壓力損失ΣΔp和液壓馬達(dá)在運(yùn)行中所需的最大壓力，即 ΣΔp為油液流經(jīng)流量閥和其他元件的管路沿程損失、局部壓力損失等，一般管路的節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)ΣΔp為(2～5)105Pa，對(duì)于管路及調(diào)速閥較為復(fù)雜的系統(tǒng)ΣΔp一般取(5～15)105Pa，管路系統(tǒng)的沿程損失可以忽略不計(jì)，從而只考慮流經(jīng)各控制閥的壓力損失，ΣΔp可以參照下表選取。試用于礦山、冶金、起重、船舶和運(yùn)輸提升等機(jī)械設(shè)備的液壓系統(tǒng)。== —— 馬達(dá)機(jī)械效率，故 為此，選擇徑向柱塞馬達(dá)1JMD40，見附錄2，主要技術(shù)性能如下： 排量 轉(zhuǎn)速 10～400 額定壓力 16 額定轉(zhuǎn)矩 470根據(jù)驅(qū)動(dòng)螺旋輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)所需的功率和螺旋輸送機(jī)所需求的轉(zhuǎn)速，再考慮到馬達(dá)的流量損失，選擇1JMD40徑向柱塞式液壓馬達(dá)。== —— 馬達(dá)機(jī)械效率，故 為此，選擇徑向柱塞馬達(dá) 1JMD80，見附錄2，主要技術(shù)性能如下： 排量 轉(zhuǎn)速 10～150 額定壓力 16 額定轉(zhuǎn)矩 3750根據(jù)驅(qū)動(dòng)斗倉(cāng)旋轉(zhuǎn)所需的功率和斗倉(cāng)的轉(zhuǎn)速，再考慮到馬達(dá)的流量損失，選擇1JMD80徑向柱塞式液壓馬達(dá)。考慮到工況，斗倉(cāng)的轉(zhuǎn)速我們選擇低速液壓馬達(dá)，其主要特點(diǎn)是排量大，可直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn)，并輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為ｐ，柱塞直徑為ｄ，力和之間的夾角為 X時(shí)，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn)。在柱塞與定子接觸處，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。忽略螺旋受到的摩擦力，只考慮螺旋剪切煤層時(shí)沿周向方向的受力F，故在料倉(cāng)h深度處 產(chǎn)生的剪切阻力矩 （）整理，積分 =料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)的負(fù)載力矩 =+ =料倉(cāng)的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速=6 ，故負(fù)載功率P （） = =5 液壓元件的選型本設(shè)計(jì)采用徑向柱塞式液壓馬達(dá)。料倉(cāng)頂部法向壓應(yīng)力可寫為 （） ——法向壓力系數(shù)， =如圖，作用在高為處倉(cāng)壁環(huán)向阻力矩表示為 式中， 圖42 斗倉(cāng)受力圖 故 = =積分，料倉(cāng)內(nèi)壁受煤的摩擦阻力矩為 =3）螺旋剪切煤層產(chǎn)生的阻力矩，螺旋高度取10mm。正常情況下，鋼倉(cāng)任意深度處，作用于倉(cāng)壁單位面積上的水平壓力標(biāo)準(zhǔn)值和豎向壓力標(biāo)準(zhǔn)值可按下式計(jì)算 （） ——側(cè)壓力系數(shù)， ——筒倉(cāng)任意深度處，單位面積上豎向壓力標(biāo)準(zhǔn)值 （） ——沖擊影響系數(shù)，因采用皮帶裝置輸煤， ——重力密度，取6 ——煤頂面至計(jì)算截面的距離 故 因此，筒倉(cāng)s深度處面積上，煤受到的摩擦力f為 （） ——外摩擦系數(shù)， 積分，得筒倉(cāng)內(nèi)煤受摩擦力F 又筒倉(cāng)煤自重 筒倉(cāng)煤對(duì)下部料倉(cāng)垂直壓力N 料倉(cāng)煤自重 忽略料倉(cāng)自重，得回轉(zhuǎn)支撐所受的軸向力 現(xiàn)確定蓬煤狀態(tài)下，料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩： 2）料倉(cāng)內(nèi)壁受煤的摩擦阻力矩蓬煤時(shí)，煤層底端壓應(yīng)力為零，法向壓應(yīng)力不再隨深度增加線性增加，而應(yīng)該減少。首先計(jì)算在蓬煤狀態(tài)下，筒倉(cāng)內(nèi)的煤受筒倉(cāng)壁的摩擦力。如下圖41所示：圖41 雙曲線斗倉(cāng)==常數(shù) （） 式中 —— 截面減小量 A —— 截面面積 C —— 截面收縮率， —— 煤粒下降的微小高度 K —— 圓形斗倉(cāng)型狀系數(shù)，K=1儲(chǔ)煤斗倉(cāng)上直徑=，斗倉(cāng)下口=，斗倉(cāng)上口倉(cāng)壁初始傾角口=,高度=。為充分保證雙曲線的形態(tài)特征，在設(shè)計(jì)施工中，必須在豎直方向上保持一條合乎要求的光滑曲線，在水平方向上可以做成圓的內(nèi)接多邊形。并由實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了雙曲線斗倉(cāng)確實(shí)具有防止堵倉(cāng)的功效。既然斗倉(cāng)部分是堵倉(cāng)的多發(fā)部位， 縮小半徑是造成堵倉(cāng)的主要原因，那么防止堵倉(cāng)就應(yīng)集中到怎樣來(lái)縮小斗倉(cāng)半徑才不致于引起堵倉(cāng)這一問(wèn)題上。一旦這種阻滯力超過(guò)了煤流流動(dòng)的動(dòng)力， 堵倉(cāng)就會(huì)發(fā)生。儲(chǔ)煤區(qū)段堵倉(cāng)大都是因?yàn)閮?chǔ)煤倉(cāng)的中心線不直、出現(xiàn)彎曲或倉(cāng)徑變化所致，排放區(qū)段起拱堵倉(cāng)事故頻額發(fā)生的原因則是因?yàn)檫@個(gè)區(qū)段的煤倉(cāng)半徑變小而引起的。儲(chǔ)煤倉(cāng)通常由入口部分、儲(chǔ)煤部分和排放部分組成。4 料倉(cāng)設(shè)計(jì) 堵倉(cāng)的原因和部位是密切相關(guān)的 因?yàn)樵斐擅禾康牧鲃?dòng)或阻塞，除煤和矸石的物理機(jī)械性質(zhì)外，主要的還取決于儲(chǔ)煤倉(cāng)本身的結(jié)構(gòu)形式及其各部位的幾伺條件。同時(shí)，為保證軸的強(qiáng)度和剛度，在中間節(jié)安裝滑動(dòng)軸承。中間吊軸承采用滾動(dòng)、滑動(dòng)可互換的兩種結(jié)構(gòu)，阻力小、密封性強(qiáng)、耐磨性好。螺旋葉片和出料口采用1Cr18Ni9Ti材料，具有耐高溫、抗氧化的性能。 沿整個(gè)螺旋輸送機(jī)，機(jī)蓋可以較好地密封，因此在輸送過(guò)程中，輸入物料能夠和外界隔離。因此，螺旋軸轉(zhuǎn)速n不能超過(guò)某極限轉(zhuǎn)速 , （）按上式計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速n值應(yīng)圓整為下列轉(zhuǎn)速：20，30，35，45，60，75，90，120，150查表得取40 ,得=71，圓整為標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，取=60螺旋直徑D及轉(zhuǎn)速n圓整后的數(shù)值，還需要對(duì)填充系數(shù)進(jìn)行驗(yàn)算： ——螺旋節(jié)距 （） 則，= ~ 驅(qū)動(dòng)功率： （）其中 ——生產(chǎn)率，取20 ——螺旋輸送機(jī)的水平投影長(zhǎng)度，取6 ——螺旋輸送機(jī)的垂直投影長(zhǎng)度，為0 ——物料阻力系數(shù)，由文獻(xiàn)2查得= ——傳動(dòng)裝置的總效率，計(jì)算結(jié)果為： 取=扭矩： （） 其中 為轉(zhuǎn)速，取60 則=本設(shè)計(jì)的螺旋給煤機(jī)采用LS315(=60)型實(shí)體螺旋輸送機(jī)（附錄1），其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，橫截面的尺寸小，制造成本較底。螺旋直徑應(yīng)圓整到標(biāo)準(zhǔn)系列，標(biāo)準(zhǔn)系列為：。根據(jù)葉片的形狀，螺旋面分為實(shí)體的、帶式的、葉片式的、齒形式等多種形狀，如圖32所示：圖32 螺旋面形狀a）實(shí)體螺旋；b）帶式螺旋；c）葉片螺旋；d）齒形螺旋由于煤炭一般為松散物質(zhì)，本設(shè)計(jì)采用實(shí)體螺旋式螺旋輸送機(jī)。螺旋是輸送機(jī)的基本構(gòu)件，由螺旋面焊接在軸上構(gòu)成。輸送機(jī)長(zhǎng)度為3～30m，；可在環(huán)境溫度20～50度的條件下工作，輸送物料溫度可達(dá)200攝氏度；生產(chǎn)率在4～140t/h之間。但不宜輸送易變質(zhì)的、粘性大的、易結(jié)塊的及大塊的物料；輸送過(guò)程中物料易破碎，螺旋及料槽易磨損，且單位功率較大。3 螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 工業(yè)中螺旋輸送機(jī)主要用于原料的輸送，一般采用實(shí)體螺旋葉片，中間吊掛軸承等螺距的全葉式