【正文】 感謝我的同學(xué)和朋友對(duì)我的支持和幫助，在畢業(yè)論文即將完成之際，借此略表心意。尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師——高曄老師及李清偉老師，在整個(gè)過(guò)程中他給了我很大的幫助，在論文題目制定時(shí)，首先肯定了我的題目大方向，又細(xì)心的幫助我進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。這些問(wèn)題只有在實(shí)踐中采取相應(yīng)的措施來(lái)才能不斷完善。低速大扭矩液壓馬達(dá)直接帶動(dòng)料倉(cāng)旋轉(zhuǎn)，可以保證負(fù)載獲得足夠的功率，同時(shí)省去了減速器的運(yùn)用；此時(shí)，由于一級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比比較大，回轉(zhuǎn)支撐校核滿足條件。結(jié) 論通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì)料倉(cāng)以及液壓系統(tǒng)有了一定的了解，是隨著物流機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展由單一、傳統(tǒng)而發(fā)展起來(lái)的，本設(shè)計(jì)提出了解決蓬煤?jiǎn)栴}的一個(gè)新方法，通過(guò)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)剪切倉(cāng)壁附近的煤，使其失去支撐而自動(dòng)下落，從而解決蓬煤?jiǎn)栴}。齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件： 式（） 式（）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件： 式（）公式詳細(xì)見(jiàn)資料[1](2) 因 齒面接觸疲勞強(qiáng)度滿足條件。下述計(jì)算方法，根據(jù)GB/T3480進(jìn)行。一對(duì)齒輪的齒數(shù)比不宜過(guò)大，一般應(yīng)使，這里取=5。大齒輪是回轉(zhuǎn)支撐的外齒圈。外齒圈聯(lián)結(jié)螺栓預(yù)緊力可按下式計(jì)算： （） 式中 ——可靠性系數(shù)， T——旋轉(zhuǎn)力矩 ——被聯(lián)結(jié)件結(jié)合面間摩擦系數(shù)，見(jiàn)表32， r——螺栓與旋轉(zhuǎn)中心間的距離 =5461N螺栓采用普通螺栓緊聯(lián)接，不受工作軸向力，采用第四強(qiáng)度理論，可以得出螺紋危險(xiǎn)斷面上的當(dāng)量應(yīng)力 = （） 式中，為螺栓的羅紋螺紋小徑，對(duì)M16的普通螺紋，故 =，屈服極限=420，螺栓的許用應(yīng)力為屈服極限與安全系數(shù)的比值： （） 式中，為螺栓的安全系數(shù)，查表，=3 強(qiáng)度條件：，；強(qiáng)度滿足條件。參考質(zhì)量120kg。 ℃，設(shè)夏天溫度為40℃，℃沒(méi)有超過(guò)油溫的最大值。 D——管道內(nèi)徑16mm；u為油液的運(yùn)動(dòng)粘度；局部壓力損失：局部壓力損失按下式估算 （） 2）閥類元件的壓力損失 （） 為閥的額定流量；為閥的實(shí)際流量；為閥的額定壓力損失Pa；系統(tǒng)調(diào)整壓力執(zhí)行壓力 系統(tǒng)調(diào)整壓力遠(yuǎn)大于執(zhí)行壓力與壓力損失之和；故設(shè)計(jì)不必更改。 （） 1）沿程壓力損失 首先要判斷管中的流態(tài)管路由鋼管和軟管兩部分組成，內(nèi)徑分別為=15，；根據(jù)液壓泵站的工程圖，管長(zhǎng)分別為=1581，=1480。7液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算由于系統(tǒng)不一直在滿載荷狀態(tài)，所以不必驗(yàn)算，因而必須以工進(jìn)為依據(jù)來(lái)計(jì)算卸荷閥和溢流閥的調(diào)定壓力。這里選擇普通無(wú)縫鋼管，為15號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管。表68 管材及應(yīng)用場(chǎng)合種類用途優(yōu)缺點(diǎn)紫銅管常在折裝方便處用作壓力管道(中,高壓用無(wú)縫管,低壓用焊接管)能承受高壓,油液不易氧化,價(jià)格低廉,但裝配彎曲較困難紫銅管在中,常配以擴(kuò)口管接頭裝配時(shí)彎曲方便,抗振能力較弱,易使液壓油氧化尼龍管在,低壓系統(tǒng)中使用,～8MPa能代替部分紫銅管,價(jià)格低廉,彎曲方便,但壽命短橡膠軟管適用于中,高壓的動(dòng)連接裝配方便,能減輕液壓系統(tǒng)的沖擊,價(jià)格貴,壽命短液壓系統(tǒng)用鋼管，常為無(wú)縫鋼管，有精密無(wú)縫鋼管和普通無(wú)縫鋼管。根據(jù)油管的用途和系統(tǒng)壓力的不同，液壓系統(tǒng)中常用的油管有鋼管、銅管、塑料管、尼龍管、橡膠軟管等。表67 鋼管尺寸項(xiàng) 目尺 寸（mm）公稱通徑15鋼管外徑22管接頭聯(lián)接螺栓管子壁厚2油管常稱為管道，它在液壓系統(tǒng)中將各個(gè)液壓元件連接起來(lái)，以保證液壓系統(tǒng)的能量傳遞。本系統(tǒng)的額定壓力為16Mp表66各種閥及壓力表型號(hào)表序號(hào)型號(hào)名稱個(gè)數(shù)1SG02C20壓力繼電器12SRG0650節(jié)流閥134WE10FA50常閉電磁換向閥24DBD H10P10/20直動(dòng)式溢流閥（背壓閥）25AF3Eb10B單向閥26K22JW電磁換向閥17DBW 10 A2 30315先導(dǎo)式溢流閥28KF3E3B壓力表開(kāi)關(guān)19Y100T壓力表1鋼管管路內(nèi)徑由下式確定： （） 式中 ——管路內(nèi)徑mm ——管內(nèi)流量L/min，按系統(tǒng)最大流量計(jì)算。選擇溢流閥時(shí)，則根據(jù)液壓泵的最大流量選取。 閥類元件的選用主要根據(jù)液壓閥的最大流量和最大壓力。1）選擇依據(jù)為：最大流量，額定壓力，安裝方式，動(dòng)作方式，壓力損失值，工作壽命和工作性能等。要求采取一種先進(jìn)、高效且已易操作的過(guò)濾器，來(lái)保證油液所必需的清潔度。為了盡是減少汽蝕影響，閥瓣采用耐汽蝕材料（合金鋼制造）并制成頂尖角為140～180的流線型圓錐體，這還能使閥瓣能有較大的開(kāi)啟高度，一般不推薦在小縫隙下節(jié)流。節(jié)流閥供在壓力降極大的情況下作降低介質(zhì)壓力之用。5）節(jié)流閥：節(jié)流閥的外形結(jié)構(gòu)與截止閥并無(wú)區(qū)別，只是它們啟閉件的形狀有所不同?；赜吐飞涎b有背壓閥，在停車時(shí)可防止空氣從回油路侵入，避免重新開(kāi)車空氣被顯著壓縮而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)不均勻。 旋啟式：液體在閥體內(nèi)直通，依靠壓力頂開(kāi)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)閥瓣，壓力失去后，閥瓣依靠自重回位，反向的液體壓力封閉閥瓣。常用于通徑較小的止回閥。3）單向閥：?jiǎn)蜗蜷y就是止回閥 止回閥只供防止各類管路或設(shè)備上流體介質(zhì)逆流的單向啟閉閥。 溢流閥一般有兩種結(jié)構(gòu)：1直動(dòng)型溢流閥 2先導(dǎo)型溢流閥 2）電磁換向閥：電磁閥的工作原理，電磁閥里有密閉的腔，腔中間是活塞閥，兩面是兩塊電磁鐵，當(dāng)其中的一塊磁鐵線圈通電時(shí)，閥體就會(huì)被磁力吸到這邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開(kāi)的狀態(tài)，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油剛的活塞，進(jìn)而帶動(dòng)活塞桿，最后使整個(gè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。在液壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用和安全保護(hù)作用。略圖見(jiàn)66，焊接組件圖略。油箱的焊接組件反映了箱頂、箱底與箱壁以及支腳、吊耳等自制零件的焊接關(guān)系，主要用于油箱自制件之間的焊接。、材料和表面處理油箱的工作圖樣是油箱安裝和加工的根據(jù)。其通徑為32mm，流量100L/min，壓力降≤。(1)過(guò)濾器的類型和主要性能按照過(guò)濾器在液壓系統(tǒng)中安放部位的不同，過(guò)濾器有多種類型見(jiàn)表64:表64 過(guò)濾器的類型序號(hào)類型作用1高壓過(guò)濾器液壓泵以外液壓元件的保護(hù)2吸油過(guò)濾器液壓泵的保護(hù)3離線過(guò)濾器獨(dú)立在主系統(tǒng)的外部，可以連續(xù)進(jìn)行清除工作4回油過(guò)濾器濾除液壓元件磨損后生成的污物5注油過(guò)濾器注油時(shí)，阻止污染物的侵入6泄油過(guò)濾器阻止生成物進(jìn)入油箱7安全過(guò)濾器保護(hù)抗污物能力低的液壓元件過(guò)濾器的主要性能指標(biāo)有：過(guò)濾精度(濾除各種不同尺寸的污染顆粒的能力)、壓降特性和納垢容量(壓力降達(dá)到其規(guī)定限值之前，可以濾除并容納的污染物數(shù)量)。圖65 穿孔的密封圖過(guò)濾器的作用是過(guò)濾油液中的雜質(zhì)，以保證液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行。(3)穿孔的密封因油管常從箱壁或箱頂穿過(guò)從而進(jìn)入油箱，所以穿孔處要求密封。(2)泄油管 泄油管應(yīng)盡可能獨(dú)立接入油箱并在液面以上結(jié)束。也要求管口下緣必須離開(kāi)箱底最高點(diǎn)50mm，上緣則要低于油箱最低液面75mm。(1)吸油管和回油管液壓系統(tǒng)的回油管和系統(tǒng)吸油管的要分別進(jìn)入由隔板隔開(kāi)的回油區(qū)和吸油區(qū)，同時(shí)油管端部應(yīng)設(shè)置成與箱壁有45度夾角的斜口，目的是有利于沿箱壁環(huán)流，同時(shí)又可增加開(kāi)口面積。這樣布置的可以方便清洗吸油側(cè)與回油側(cè),如圖64所示。其中，隔板1的高度要高于液壓面的高度，作用是把回油側(cè)與吸油側(cè)分開(kāi)。隔板結(jié)構(gòu)有溢流式溢流式、回流式和標(biāo)準(zhǔn)型等多種方式。其作用是把系統(tǒng)吸油區(qū)與回油區(qū)分隔，且在油箱內(nèi)，使油液可以沿著油箱壁進(jìn)行環(huán)流運(yùn)動(dòng)。吊耳有圓柱形和鉤形兩種。支腳應(yīng)該有足夠大的面積，以便可以用招牌或楔鐵來(lái)調(diào)平。在此，支腳單獨(dú)制作后焊接在箱底邊緣上。為了便于搬運(yùn)和放油，油箱應(yīng)該架起來(lái)，油箱底到少離開(kāi)地面150MM。、支腳、放油塞、吊耳應(yīng)在油箱最低點(diǎn)放置放油塞（）,以使清洗油箱和更換油液方便。計(jì)算結(jié)果為：有效容積V=546L。 （） 其中 K為倍率取6； 泵的排量為（+）mL/r。（5）油箱應(yīng)有一定的防銹能力，要求箱壁涂上耐油防銹涂料。（3）在油箱的底部應(yīng)置一定斜度，瀉油口應(yīng)設(shè)置在最低處，以使排油方便。油箱的設(shè)計(jì)要點(diǎn)：（1）油箱應(yīng)保持有效的散熱，一次要有足夠的容積；當(dāng)油液全部流回油箱時(shí)，也要保證系統(tǒng)中油液不滲出，油液液面一般不能超過(guò)油箱高度的80%。為了防止壓力不當(dāng)，應(yīng)設(shè)置安全閥和電接觸式壓力表及報(bào)警開(kāi)關(guān)器。隔離式油箱又帶折疊器和帶迫撓性隔離器兩種結(jié)構(gòu)。開(kāi)式油箱應(yīng)用最廣，油箱液面與大氣相通，為減少污染，油箱頂蓋上應(yīng)設(shè)置通氣過(guò)濾器。獨(dú)立油箱的熱量主要通過(guò)油箱壁靠輻射和對(duì)流作用散發(fā)，因此油箱應(yīng)該是盡可能窄而高的形狀。如果必須另設(shè)冷卻器來(lái)控制油溫，用冷卻器所需的空間可能抵消所節(jié)省的空間。在某些高性能液壓系統(tǒng)中，這些要求可能是幾乎互不相容的。但有幾個(gè)局限性與此優(yōu)點(diǎn)相抵觸。2）兩用油箱 兩用油箱是指液壓油與機(jī)器中的其他目的用油的公用油箱。整體式油箱以最小的空間提供最大的性能，并且通常提供特別整潔的外觀。1）整體式油箱 是指在液壓系統(tǒng)或機(jī)器的構(gòu)件內(nèi)形成的油箱。因此，可在油箱中溢出氣體及沉淀雜質(zhì)。（3）可逸出油中空氣，清潔油液。油箱在液壓系統(tǒng)中是輔助元件之一，它的主要用途有：（1）儲(chǔ)存必要數(shù)量的油液以滿足液壓系統(tǒng)正常工作所需要的流量。通過(guò)上面的敘述和分析，擬選用臥式動(dòng)力源。非上置式液壓動(dòng)力源由于液壓泵置于郵箱面以下，故能能有效改善液壓泵的吸入能力，這種動(dòng)力源裝置高度低，便于維護(hù)，但占地面積大，適用于泵的吸入允許高度受限制，傳動(dòng)功率較大，而使用空間不受限制，以及開(kāi)機(jī)率低，使用時(shí)又要求很快投入運(yùn)行的場(chǎng)合。當(dāng)采用臥式動(dòng)力源時(shí)，由于液壓泵置于郵箱之上，必須注意各類液壓泵的吸油高度，以防液壓泵油口處產(chǎn)生過(guò)大的真空度，造成吸空或氣穴現(xiàn)象。泵組的布置方式分類：1） 上置式液壓動(dòng)力源。是為一個(gè)或幾個(gè)系統(tǒng)存放一定清潔度的工作介質(zhì)，并輸出一定壓力、流量的液體動(dòng)力，兼作整體式液壓站。圖62 框架式安裝本設(shè)計(jì)采用第三種，框架式安裝。此方式結(jié)構(gòu)稍顯復(fù)雜。此安裝方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但剛性較差，適合單塊油路板的裝置采用。此種安裝方式剛性好，但油路板加工要求較高，如圖61所示。閥板的制造工藝較簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，實(shí)用性強(qiáng)。根據(jù)獲取內(nèi)部孔道方式的不同，油路板可分為整體式油路板和剖分式油路板兩種結(jié)構(gòu)形式。它是由疊加閥互相直接連接而成，疊加閥液壓裝置一般在最下面為底板，在底板上有進(jìn)油口、回油口以及通向液壓執(zhí)行元件的孔口，上面第一塊一般為壓力表開(kāi)關(guān)，再向上依次