【正文】 的速度是以500mm/s勻速運動的時候得到的曲線圖如圖所示。以下是通過CATIA做的速度與加速度的分析。通過觀察模型的運動，進一步優(yōu)化機構的設計，使工作更可靠，以便在符合要求的方案中采用最佳的方案。四 CATIA建模和運動仿真 模型的建立利用CATIA，根據(jù)設計確定的機構數(shù)據(jù)建立三維模型，模型截圖見附錄。但是這個機構的安裝困難，這種結構或者類似結構安裝在車廂側面比較合適，設計題目中沒有給車廂側面的空間，如果安裝在車廂底部，控制桿會影響卸貨。車廂圖313 控制開合式廂門打開機構該機構通過控制桿控制廂門上面的鉸實現(xiàn)廂門的開合。但是車門的開閉是自由的，不能精確實現(xiàn)車門打開角度與翻轉角度之間的函數(shù)關系。該機構設計簡單，容易想到。在要卸貨的時候打開鎖住廂門的機構，廂門可以隨車廂的翻轉自由打開。由此可以進行機構設計。 廂門開合機構的設計 機構的選擇方案后廂門打開機構的要求是當車廂翻轉卸貨時，后廂門隨之聯(lián)動打開，卸貨完畢，車廂恢復水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關閉。可以得出公式：L3sin55+H2=(L1+L2)2[L3(1cos55)247。設L3=1800。 翻轉機構尺寸設計：圖311 翻轉機構的尺寸設計翻轉機構中B和H的豎直高度差H=400，偏轉角度X=55176。但是油缸的行程相對較大，選用舉升力量較大的油缸把油缸安裝在靠近旋轉支座的地方或者利用汽車底盤間隙合理安裝布局可以避免行程較大的缺點。方案二、普通直推式翻轉機構圖39 普通直推翻轉機構這種機構是油缸驅動的四桿機構，是目前一般的自卸汽車上面最常使用的機構，在普通自卸汽車上面得到了廣泛的應用，時間說明這種機構具有很高的使用價值。 機構的選擇方案一 雙油缸位錯翻轉機構圖38雙油缸位錯翻轉機構這種機構是和舉升機構方案一中的滑動直接舉升機構搭配使用的，在直接舉升機構中，這個方案存在許多問題，但是可以很好的吧舉升和翻轉功能結合在一起，實現(xiàn)空間的有效利用和結構的簡單化。結構盡量緊湊，可靠，具有良好的動力傳遞性能。=NH2+MH2MN22NHMH 解得MN=864mm所以 液壓缸行程S=MN2MN1＝864－436=428mm根據(jù)液壓缸的本體長度、行程及市場常見規(guī)格，取缸體直徑為100mm，活塞桿直徑為50mm。) －176。=∠CHM ∠CHM=176。時，∠HCM=,CM=，CH=，由余弦定理得 176。＝176。∠MHN=∠CHN－∠CHM=(180－2176。時，∠HCM=,CM=，CH=，由余弦定理得176。 φ1=176。該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點，同時，由于原設計中安裝液壓缸處空間變得較小，故將液壓缸布置在機構的中間部位。為了解決以上矛盾，可以采用以下多級舉升機構：將液壓缸豎直布置后，可以很好地解決傳動角過小的問題，但不難想象，這樣布置使液壓缸的推程需要很大，不易實現(xiàn)。缺點：液壓缸水平布置時，在舉升初始階段，傳動角很小，不利于工作。此時，由于E 為兩桿的中點，故在車廂上移過程中，A 與D，B 與C 始終在一條直線上；同時由于A 點向后移動，故車廂上的D 點也隨之后移，于是整個車廂就向后移動。為了消除這種影響，可將E 取為兩桿的中點，同時，為了使車廂在上移時能夠逐漸后移，需要將C 點換成滑動鉸接，而D 點換成固定鉸接。下面具體分析車廂的后移原理圖34 剪式舉升機構數(shù)據(jù)分析圖 如上圖，設AE=BE=a，CE=DE=b，舉升前∠CAB=φ1，舉升后∠CAB=φ2，則有上移量：S=a+bsinφ2sinφ1后移量：d=2acosφ1a+bcosφ12acosφ2a+bcosφ2 化簡后得 d=abcosφ1cosφ2可見，后移量與a，b 的差值有關，故采用此種布置形式時，鉸接點E 不能為兩桿的中點。