煤礦單軌吊運(yùn)輸系統(tǒng)方案-文庫(kù)吧資料
2024-11-15 16:28本頁(yè)面
【正文】 和設(shè)備多、安全性差、能力小而制約綜采、綜掘輔助運(yùn)輸?shù)碾y題，減少運(yùn)輸中間環(huán)節(jié)，增加安全運(yùn)行的可 靠性，該礦先后投入使用 9 部柴油動(dòng)力單軌吊機(jī)車，取代了傳統(tǒng)的小絞車運(yùn)輸，開創(chuàng)了采區(qū)物料不經(jīng)轉(zhuǎn)載連續(xù)直達(dá)的新型輔助運(yùn)輸模式。動(dòng)力部分采用了康明斯防爆發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)德國(guó)力士樂(lè)閉式變量泵控定量馬達(dá)行走液壓控制系統(tǒng)，集制 動(dòng)、夾緊和起動(dòng)等功能的輔助液壓控制系統(tǒng)，具有安全可靠、牽引力大、操控簡(jiǎn)單靈活等特點(diǎn)，該機(jī)車具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，總體技術(shù)水平達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。 尤洛卡礦業(yè)安全工程股份有限公司研發(fā)的煤礦安全運(yùn)輸柴油機(jī)單軌機(jī)吊車系統(tǒng)，借鑒了國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合我國(guó)煤礦井下運(yùn)輸特點(diǎn)，通過(guò)自主創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了電液比例控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、通訊技術(shù)與傳動(dòng)設(shè)計(jì)有機(jī)結(jié)合，形成了全電傳和電液控制的新一代煤礦輔助運(yùn)輸單軌吊機(jī)車系統(tǒng)。單軌吊的制動(dòng)力是牽引力的 ~2 倍。原則上講，單軌吊機(jī)車的爬坡能力可達(dá) 16o~35o，最小曲率半徑水平 4 米、垂直 8 米。 5. 3 單軌吊機(jī) 車 單軌吊機(jī)車是將運(yùn)送人員、設(shè)備和材料的各種功能吊車懸吊在巷道頂部單軌上進(jìn)行運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)總稱。 礦用絞車又按不同的方式進(jìn)行分類 ： （ 1）按照滾筒直徑大小可分為 、 、 、 等絞車； （ 2）按照滾筒數(shù)目可分為單滾筒絞車和雙滾筒絞車； （ 3）按照鋼絲繩纏繞方式可分為纏繞式絞車和摩擦式絞車； （ 4）按照傳動(dòng)方式可分為齒輪傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)絞車； 尤洛卡礦業(yè)安全工程股份有限公司 **辦事處 12 / 30 （ 5）按照防爆性能可分為防爆絞車和非防爆絞車。 表 1 SQ90/90WY 型無(wú)極繩連續(xù)牽引車技術(shù)參數(shù)一 覽表 由上面介紹可以看出 無(wú)極繩優(yōu)點(diǎn)是：適應(yīng)性強(qiáng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、能夠運(yùn)輸大型設(shè)備、能轉(zhuǎn)彎、能適應(yīng) 10 度以上傾角變化；其缺點(diǎn)是：運(yùn)輸線路固定，運(yùn)輸距離一般小于兩千米，對(duì)底板和軌道要求較高，斷繩會(huì)導(dǎo)致重大運(yùn)輸事故，運(yùn)行需配備相應(yīng)信號(hào)通信系統(tǒng) ,自身能量損耗大。系統(tǒng)配置有絞車驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、梭車、尾輪、壓繩輪、彈簧壓繩輪、托繩輪和轉(zhuǎn)向裝置等；系統(tǒng)直接利用井下巷道底板有一定坡度（ ?20? ）的直巷道或彎曲巷道系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)材料、設(shè)備以及液壓支架整體運(yùn)輸。盡管近年來(lái)出現(xiàn)了許多先進(jìn)的尤洛卡礦業(yè)安全工程股份有限公司 **辦事處 11 / 30 諸如單軌吊車、卡軌車等輔助運(yùn)輸機(jī)械，但從總的使用數(shù)量上看，無(wú)極繩輔助運(yùn)輸仍占主導(dǎo)地位。它是我國(guó)煤礦使用較早的一種運(yùn)輸方式，在小煤礦，它作為主要運(yùn)輸機(jī)械；在大中型煤礦，它作為輔助運(yùn)輸機(jī)械。發(fā)展單軌吊機(jī)車輔助運(yùn)輸機(jī)械化，不僅可以大量節(jié)省人員，減員增效，增加工作面產(chǎn)量，大量減少設(shè)備搬家停運(yùn)時(shí)間而提高設(shè)備利用率，從而節(jié)約設(shè)備折舊或租賃費(fèi)用，還能改善采掘工人和輔助作業(yè)的勞動(dòng)安全條件，所以煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)械化是當(dāng)前我國(guó)煤礦技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵和當(dāng)務(wù)之急。 從礦井安全生產(chǎn)的角度看，輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)的薄弱 往往是造成傷亡事故的重要因素之一，今年來(lái)我國(guó)調(diào)配煤礦傷亡事故中，輔助運(yùn)輸系統(tǒng)占 20~30%，僅次于頂板事故而居第 2 位。某個(gè)工作面采完，全套設(shè)備搬至同一采區(qū)的新工作面，一般需要 4000~6000 工班；而德國(guó)采用單軌吊輔助運(yùn)輸設(shè)備加上科學(xué)的勞動(dòng)組織，一般只需 400~500 工 班了。 自從發(fā)展綜采機(jī)械化采煤以來(lái)，采煤機(jī)、運(yùn)輸機(jī)和液壓支架等設(shè)備的單體重量均很大，每個(gè)綜采工作面設(shè)備總重量達(dá) 1000~1200 噸 。 多年來(lái)，我國(guó)煤礦輔助運(yùn)輸作業(yè)變化不大，基本上還是小絞車、回柱絞車、小蓄電池機(jī)車在普通軌道上牽引卡車、運(yùn)料或平板車，裝載則是利用手動(dòng)葫蘆或撬棍，甚至人推肩扛，占用大量人力物力，嚴(yán)重阻礙著礦井產(chǎn)量和勞動(dòng)效率的提高，與國(guó)外相比差距很大。 11）隨車司控氣動(dòng)道岔系統(tǒng)，方便駕駛員在駕駛室內(nèi)對(duì)行進(jìn)軌道選擇操作。 9）機(jī)車采用分散驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和可變驅(qū)動(dòng)自動(dòng)控制，具有強(qiáng)勁的牽引力，載荷可達(dá) 40t，坡角可達(dá) 30 度以上。 7）具有動(dòng)態(tài)載荷監(jiān)測(cè)功能，起吊物重量可自動(dòng)檢測(cè)顯示。 5）控制計(jì)算機(jī)輔助駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為上坡提供輔助動(dòng)力和防溜車，駕駛操作更安全、便捷。 3）錨桿預(yù)緊力安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)車前方 30 米范圍內(nèi)錨桿預(yù)緊力狀況，當(dāng)錨桿預(yù)緊力異常時(shí)，能及時(shí)預(yù)警及自動(dòng)停車，確保行車安全。 2）基于無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)的隨車定位測(cè)控系統(tǒng)，兼容 3G、 WiFi、 Mesh433 無(wú)線通訊等接口協(xié)議。 懸掛軌道隨車監(jiān)控系統(tǒng) 懸掛軌道隨車監(jiān)控系統(tǒng)采用射頻通訊和錨桿應(yīng)力智能傳感技術(shù)、實(shí)時(shí)獲取運(yùn)行尤洛卡礦業(yè)安全工程股份有限公司 **辦事處 9 / 30 前方懸掛軌道錨桿的預(yù)緊力信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)車對(duì)前方軌道的安全預(yù)警功能，遇到錨桿失效安全預(yù)警時(shí)，提醒駕駛員實(shí)施緊急制動(dòng)。每根軌道焊后全部經(jīng)過(guò)承載強(qiáng)度測(cè)試，確保安全可靠。 軌道及懸掛 懸掛軌道采用 I140E 軌道，為增加安全可靠性，軌道腹
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