北航機械原理大作業(yè)-文庫吧資料
2025-07-02 08:28本頁面
【正文】 使滑塊②從右至左做水平運動。分析完構件運動中的極限狀態(tài)及運動的簡單過程，接下來對于構件運動的某一時刻的一些具體參數(shù)具體分析?；瑝K②滑塊②車刀到達最右邊桿①桿②滑塊①車刀到達最左邊桿①桿②滑塊①這一種機構桿件及滑塊的數(shù)量較少，結構較簡單，運動過程及各項運動參數(shù)易分析計算。與圖1相比，圖2只有一根桿改變了。因為Ⅲ級桿組的級別比Ⅱ級桿組的級別要高，所以機構的級別為Ⅲ級。機構的級別以組成機構的基本桿組的最高級別命名。隨著機構的運動，壓力角逐漸減小，速度增大。滑塊②受到來自桿②，方向為沿桿②的方向。（α為滑塊②運動過程中的壓力角，V為其該時刻運動的速度）。下圖所示為機構運動到任意時刻的狀態(tài)圖。由上面對于機構運動極限位置的可以看出：桿①為曲柄，可以進行周轉運動；與桿①用轉動鉸鏈連接的移動滑塊①可在桿②上滑動；桿②為搖桿，可在兩極限位置之間搖擺；與桿②用轉動鉸鏈連接的移動滑塊②可在水平方向上滑動；桿①為主動桿，帶動滑塊①繞桿①的固定點做圓周運動，帶動桿②擺動，進而使滑塊②在水平方向上移動，達到車削的要求。從上圖可清楚的看到，當桿①與桿②相互垂直時，且桿②和桿③共線是，機構分別到達兩個邊界位置。對圖1的機構分析可知，其運動過程中有兩個極限位置。從機構組成的觀點來看，
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