車載網(wǎng)絡(luò)專題論文正稿-文庫吧資料
2025-07-01 23:47本頁面
【正文】 商競相應(yīng)用CAN總線的主要原因。 汽車總線系統(tǒng)的研究與發(fā)展可以分為三個階段：研究汽車的基本控制系統(tǒng)(也稱舒適總線)，如照明、電動車窗、中央集控鎖等；研究汽車的主要控制系統(tǒng)(也稱動力主線)，如電噴ECU控制系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)、自動變速器等；研究汽車各電子控制系統(tǒng)之間的綜合、實時控制和信息反饋。而由于舒適和信息娛樂總線都設(shè)有位于系統(tǒng)內(nèi)各個控制單元中不同阻值的終端電阻，因此可實現(xiàn)單線傳輸。有些高檔車輛還有第3條CAN總線，即信息娛樂總線，主要用于衛(wèi)星導(dǎo)航及智能通訊系統(tǒng)。車身系統(tǒng)CAN(CANLow，也稱舒適總線)主要連接和控制汽車內(nèi)外部照明、燈光信號、空調(diào)、刮水電機、中央門鎖與防盜控制開關(guān)、故障診斷系統(tǒng)、組合儀表及其它輔助電器等。目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN，速率一般可達到500kb/s，最高可達1000kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)低速CAN，速率是100kb/s。如車輛發(fā)生相撞事故，氣囊控制單元會發(fā)出負加速度傳感器的信號，這個信號的優(yōu)先級在驅(qū)動系統(tǒng)是非常高，但轉(zhuǎn)到舒適系統(tǒng)后，網(wǎng)關(guān)調(diào)低了它的優(yōu)先級，因為它在舒適系統(tǒng)功能只是打開門和燈。 由于不同區(qū)域Canbus總線的速率和識別代號不同，因此一個信號要從一個總線進入到另一個總線區(qū)域，必須把它的識別信號和速率進行改變，能夠讓另一個系統(tǒng)接受，這個任務(wù)由網(wǎng)關(guān)來完成。由于汽車不同控制器對CAN總線的性能要求不同，目前汽車CAN速率分別為500Kbit/m、100Kbit/m的高低速總線布置形式 。系統(tǒng)中采用高低電平兩根數(shù)據(jù)線，控制器輸出的信號同時向兩根通訊線發(fā)送，高低電平互為鏡像。從而完成數(shù)據(jù)傳輸。一輛汽車不管有多少個電控單元，也不管信息容量有多大，每個電控單元都只需引出兩條線共同接在節(jié)點上，這兩條導(dǎo)線就稱為數(shù)據(jù)總線,簡稱BUS。電阻是阻止CAN總線信號產(chǎn)生變化電壓的反射，當電阻出現(xiàn)故障，控制單元的信號無效?？刂破鞯淖饔檬菍κ盏胶桶l(fā)送的信號進行翻譯。CAN總線主要有四部分組成：導(dǎo)線、控制器、收發(fā)器和終端電阻。CAN總線正是為滿足這些要求而設(shè)計的。隨著車用電氣設(shè)備越來越多，從發(fā)動機控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，使汽車電子系統(tǒng)形成一個復(fù)雜的大系統(tǒng)，并且都集中在駕駛室控制。CAN總線最早
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