基于plc系統(tǒng)的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-01 19:55本頁面
【正文】 的輸出值曲線。其中曲線①即為水溫測量值曲線。 ℃，設(shè)定值設(shè)為30℃。 (1) P調(diào)節(jié)與分析在監(jiān)控畫面中，將控制器設(shè)為‘自動’模式，且‘比例作用開關(guān)’設(shè)置為‘1’、‘積分作用開關(guān)’設(shè)置為‘0’、‘微分作用開關(guān)’設(shè)置為‘0’，此時(shí)就成了P調(diào)節(jié)器。 以上4個(gè)參數(shù)只能作為初步的參考值，為了獲得良好的控制效果，還需要作閉環(huán)調(diào)試，根據(jù)閉環(huán)階躍響應(yīng)的特征，反復(fù)修改控制參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到相對最佳的控制效果。 用以上得出的三個(gè)參數(shù):τ=，T=, K=。 得到最終的對象數(shù)學(xué)模型為: (4) 確定最終的對象數(shù)學(xué)模型:對以上所得兩組數(shù)據(jù)中的三個(gè)參數(shù)取平均值得: (3) 分析:從以上兩組數(shù)據(jù)可以看出控制器輸出的大小，也即加在電加熱管兩端的電壓大小對延遲時(shí)間的影響較大，其余參數(shù)影響不是很大，從而可知當(dāng)電加熱管兩端的電壓加大時(shí)，控制對象的延遲時(shí)間減小，且加溫速度也增加，最后的穩(wěn)定值c(∞)也相應(yīng)的增加。 溫度初始值為c(0)=40℃，℃，即c(∞)=℃，則增益K為: (2) 從圖11中的特性曲線二得:τ=11s，T=。 溫度初始值為c(0)=40℃，℃，即c(∞)=℃，則增益K為: (1) 從圖10中的特性曲線一得:τ=22s，T=。 特性曲線之二 特性曲線之一圖12圖11用于控制加在電加熱管兩端的電壓大小，輸入0時(shí)相當(dāng)于關(guān)斷電加熱管，輸入100時(shí)相當(dāng)于在電加熱管兩端加上額定電壓。 鍋爐內(nèi)膽對象特性曲線測試及對象數(shù)學(xué)模型的建立 3 腳本程序編輯 鍋爐內(nèi)膽溫度控制監(jiān)控畫面圖10 圖9監(jiān)控設(shè)計(jì)畫面如圖9所示。 監(jiān)控畫面的設(shè)計(jì) AQ1 T //置0，將QW16中的內(nèi)容清零 _002 JNB 模擬量輸出清零網(wǎng)絡(luò)2對應(yīng)的STL程序?yàn)? 0 _001: NOP := //格式化的過程變量值輸出 := //控制器輸出值中的微分分量 := LMN_D := LMN_I := LMN_P QLMN_LLM:= QLMN_HLM:= //浮點(diǎn)格式的控制器輸出值 := LMN = DISV //控制器輸出量的偏移量 LMN_OFF := //輸入過程變量的偏移量 := //輸入過程變量的系數(shù) := //控制器輸出的下限值 LMN_LLM := //死區(qū)寬度 //微分操作的延遲時(shí)間輸入 TM_LAG := //積分時(shí)間輸入 TI GAIN := MAN :=AI1 //浮點(diǎn)格式的過程變量輸入 //內(nèi)部設(shè)定值輸入 := //采樣時(shí)間 := CYCLE := D_SEL //積分分量保持 INT_HOLD:= := I_SEL := P_SEL PVPER_ON:=TRUE := //當(dāng)為TURE時(shí)，初始化 //調(diào)用PID功能模塊 CONT_C , DB41 //置0，等待 _001 JNB A網(wǎng)絡(luò)1對應(yīng)的STL程序?yàn)? 圖7中的程序中所示的程序?yàn)楸驹O(shè)計(jì)的主要程序，用于實(shí)現(xiàn)對鍋爐內(nèi)膽水溫的PID控制?！甆etwork2’對應(yīng)的語句表(STL)程序見圖417的右邊。 網(wǎng)絡(luò)2(‘Network2’)主要作用是將對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，公式為:MD32中的數(shù)據(jù)=MD24中的數(shù)據(jù)*(100/27648)。網(wǎng)絡(luò)1(‘Network1’)主要作用是將讀入的整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)據(jù)，“AI3” 對應(yīng)于模擬量輸入模塊中的地址為‘IW4’，先將模擬量轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量存入雙字格式的PLC的位存儲MD20，然后經(jīng)過一個(gè)整型轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)型的塊‘DI_R’將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，且將數(shù)據(jù)保存在M
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