基于plc系統(tǒng)的鍋爐內膽水溫控制系統(tǒng)設計-文庫吧
2025-06-10 19:55 本頁面
【正文】 PLC的控制程序設計 (1) 在“Blocks”中添加所需編程模塊，進行編程。設計中主要用到的編程模塊為FB4。具體添加的模塊見圖4所示。圖4 程序所建立的模塊 (2) 創(chuàng)建“符號表”。如圖圖6所示，其中用符號“AI1”定義為‘鍋爐水溫信號’的采樣通道,在模擬量輸入模塊中的地址為‘IW2’?！癆I3”定義為‘夾套水溫信號’的采樣通道,在模擬量輸入模塊中的地址為‘IW4’?！癆Q1”定義為‘電加熱控制信號’的輸出通道,在模擬量輸出模塊中的地址為‘QW16’。其余為創(chuàng)建模塊后系統(tǒng)自動生成的。圖5 符號表之一圖6 符號表之二 (3) PLC編程。使用STEP7編程軟件中的LAD形式(即梯形圖形式)編程?！翊蜷_組織塊OB1，在OB1中編寫‘夾套溫度采集’的梯形圖，如圖7所示。圖7‘夾套溫度采集’梯形圖●打開組織塊OB35，在OB35中編寫‘鍋爐內膽水溫PID控制’梯形圖(如圖8)，也是本課題中主要涉及的程序。圖8 鍋爐內膽水溫PID控制梯形圖●編好程序后，鼠標點擊將各個塊的程序下載到PLC中。●將PLC置于RUN模式，運行程序。 (4) 程序設計祥解 圖7中所示的程序在本設計中不是重點，鍋爐夾套溫度的采集主要是一個參考，水循環(huán)通路就是經過夾套來給內膽降溫，當夾套溫度高說明水循環(huán)中的水溫高了，對內膽的降溫效果變差。網絡1(‘Network1’)主要作用是將讀入的整型數據轉換成浮點數格式的數據，“AI3” 對應于模擬量輸入模塊中的地址為‘IW4’，先將模擬量轉換后的數字量存入雙字格式的PLC的位存儲MD20，然后經過一個整型轉換成浮點型的塊‘DI_R’將數據轉換成浮點數，且將數據保存在MD24中。‘Network1’對應的語句表(STL)程序見下文的左邊。 ‘夾套溫度采集’梯形圖所對應的語句表程序: 網絡2(‘Network2’)主要作用是將對應的浮點數格式的數據進行標準化，公式為:MD32中的數據=MD24中的數據*(100/27648)。其中塊“MUL_R”用于浮點數的乘法運算，‘DIV_R’用于浮點數的除法運算。‘Network2’對應的語句表(STL)程序見圖417的右邊。 圖7中的程序中所示的程序為本設計的主要程序，用于實現對鍋爐內膽水溫的PID控制。網絡1(‘Network1’)主要用于啟停PID控制模塊FB41，在Wincc組態(tài)軟件中定義為一個過程二進制變量，用于控制網絡1的“通和斷”。網絡1對應的STL程序為: Network 1: 啟停PID模塊 A //置1，啟動PID程序 JNB _001 //置0，等待 CALL CONT_C , DB41 //調用PID功能模塊 COM_RST := //當為TURE時，初始化 MAN_ON := //為1時手動值被設置為操作值 PVPER_ON:=TRUE //TURE使用外圍設備輸入的過程變量接通 P_SEL := //為1時打開比例(P)操作 I_SEL := //為1時打開積分(I)操作 INT_HOLD:= //積分分量保持 I_ITL_ON:= //積分分量初始化接通 D_SEL := //為1時打開微分(D)操作 CYCLE := //采樣時間 SP_INT := //內部設定值輸入 PV_IN := //浮點格式的過程變量輸入 PV_PER :=AI1 //外設輸入的I/O格式的過程變
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