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過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì):鍋爐內(nèi)膽動(dòng)態(tài)水溫pid控制實(shí)驗(yàn)-文庫(kù)吧

2025-06-10 16:28 本頁(yè)面


【正文】 量、系統(tǒng)變量和腳本變量四種類(lèi)型。 新 建新驅(qū)動(dòng)器連接 在 WINCC 變量中建立 SIEMENS S7 PROTOCOL SUIT,選擇 MPI,新建驅(qū)動(dòng)程序連接,點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù),選擇邏輯設(shè)備名稱(chēng)為 “CP5611”,如圖: 4 圖 WINCC 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置 再進(jìn)入選擇參數(shù)窗口,設(shè)置插槽號(hào)為 2, PLC 315—2DP 的插槽號(hào)為 2。如下圖所示: 圖 WINCC 連接參數(shù)設(shè)置 建立外部變量 5 以變量 d 為例 右擊新建變量命名為 “d”,然后選擇類(lèi)型為浮點(diǎn)數(shù) 32 位變量,數(shù)據(jù)選擇為DB, DB 號(hào)為 42,因?yàn)樵?STEP 7 中我們建立的 PID 設(shè)為 DB42,最后地址設(shè)置為DB28,點(diǎn)擊確定完成地址屬性設(shè)置。如下圖所示: 圖 新建變量 圖 按上面步驟建立所有外部變量,如圖 及表 6 圖 外部變量 表 外部變量 名稱(chēng) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 參數(shù)地址 程序中名稱(chēng) manon 二進(jìn)制變量 DB42, MAN_ON pselect 二進(jìn)制變量 DB42, P_SEL iselect 二進(jìn)制變量 DB42, I_SEL dselect 二進(jìn)制變量 DB42, D_SEL sp1 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB42, DD6 SP_INT fushe 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB41, DD16 MAN p 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB42, DD20 GAIN i 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB42, DD24 TI d 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB42, DD28 TD op 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB42, DD72 LMN pv1 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB41, DD92 PV pv2 浮點(diǎn)數(shù) 32 位 IEEE754 DB42, DD92 PV pvper_on_1 二進(jìn)制變量 PVPER_ON pvper_on_2 二進(jìn)制變量 PVPER_ON 建立內(nèi)部變量 在 WINCC 中,打開(kāi)變量管理,點(diǎn)擊內(nèi)部變量,建立新變量 ssqx、 lsqx、 kaiqi。ssqx是用來(lái)控制實(shí)時(shí)曲線顯示和隱藏的, llqx是用來(lái)控制歷史曲線顯示和隱藏的,7 kaiqi是開(kāi)始按鈕控制的水管閃爍的。這三個(gè)變量全都為二進(jìn)制。如表 表 內(nèi)部變量 名稱(chēng) 說(shuō)明 參數(shù)類(lèi)型 lsqx 歷史曲線 二進(jìn)制變量 ssqx 實(shí)時(shí)曲線 二進(jìn)制變量 kaiqi 開(kāi)啟按鈕 二進(jìn)制變量 創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面 在圖形編輯器中組態(tài)畫(huà)面如圖所示。 并根據(jù)系統(tǒng)要求組態(tài)歷史曲線、實(shí)時(shí)曲線。系統(tǒng) WinCC 監(jiān)控界面如 下一章 所示 1設(shè)置管道動(dòng)態(tài)效果 選擇所有的水管,在屬性中選擇控件屬性,在 BlinkMode中靜態(tài)選擇 No Flash,右擊動(dòng)態(tài)中的動(dòng)態(tài)對(duì)話框,在表達(dá)式 /公式中選擇變量 “man_on”,在數(shù)據(jù)類(lèi)型中選擇布爾型。當(dāng) “是 ”的時(shí)候 Blink 為 No Flash,當(dāng) “否 ”的時(shí)候 Blink 為 Shaded。Black color 和 Back color 選擇淺藍(lán)色。 man_on 地址為 。 這一步作用是,當(dāng) MAN_ON_1 置為 1 時(shí),水管不閃爍,當(dāng) man_on 置為 0時(shí),水管開(kāi)始閃爍,表明 PID 運(yùn)行時(shí)水管有水通過(guò)。 2 PID開(kāi)關(guān)編輯 在對(duì)象選項(xiàng)板中選擇窗口對(duì)象,選擇按鈕,然后命名為 “積分開(kāi)關(guān) ”,點(diǎn)擊事件中的鼠標(biāo)屬性,在右面的單擊左鍵,設(shè)置 C 動(dòng)作。添加腳本程序如下: SetTagBit(i_select,1)。 //ReturnType: BOOL 同樣在鼠標(biāo)右擊,設(shè)置 C 動(dòng)作。腳本程序如下: SetTagBit(i_select,0)。 //ReturnType: BOOL 以此類(lèi)推, Td 微分開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟和關(guān)閉按鈕都要這么設(shè)置。 3輸入輸出域的設(shè)置 對(duì)副測(cè)量值進(jìn)行設(shè)定,在對(duì)象選項(xiàng)板中選擇智能對(duì)象,然后新建一個(gè)輸入輸出域,在輸出值中選擇動(dòng)態(tài)對(duì)話框,在表達(dá)式 /公式中選擇變量 pv1,數(shù)據(jù)類(lèi)型選擇為直接。 pv1 的變量地址為 。同樣方法設(shè)置變頻器支路測(cè)量值 pv2,變量地址 。 8 圖 (1)電氣閥支路測(cè)量 pv1 (2)變頻器支爐測(cè)量 pv2 對(duì)給定值進(jìn)行設(shè)定,在對(duì)象選項(xiàng)板中選擇智能對(duì)象,然后新建一個(gè)輸入輸出域,在輸出值中選擇變量 fushe, fushe 的地址為 。 用同樣的方法設(shè)定 Kp、 Ti、 Td 的輸入輸出域,在輸出值中選擇變量 p、 i、d,它們的地址分別為 、 、 。 4設(shè)置開(kāi)啟按鈕 在對(duì)象選項(xiàng)板中選擇窗口對(duì)象,選擇按鈕,然后命名為 “開(kāi)啟 ”,點(diǎn)擊事件中的鼠標(biāo)屬性,在右面 的單擊左鍵,設(shè)置 C 動(dòng)作。添加腳本程序如下: SetTagBit(kaiqi,1)。 //ReturnType: BOOL SetTagBit(main_on,0)。 //ReturnType: BOOL SetTagBit(pvper_on_1,1)。 //ReturnType: BOOL SetTagBit(pvper_on_2,1)。 單擊 “開(kāi)啟 ”后,由于管道的動(dòng)畫(huà)效果設(shè)置,管道會(huì)閃爍。 Main_on 為 1 時(shí)控制循環(huán)將被中斷,手動(dòng)值被設(shè)置為操作值。由于本設(shè)計(jì)要求,電動(dòng)閥的 PID “Main_on”保持默認(rèn)值 1。變頻器 PID“Main_on”設(shè)置為 0,控制循環(huán)不會(huì)中斷。由于檢測(cè)量為電動(dòng)閥支路流量 PIW272,變頻器支路流量 PIW274,為外圍設(shè)備,故此本設(shè)計(jì)的兩個(gè) PID, PVPER_ON 應(yīng)為 1 狀態(tài)。 5設(shè)置實(shí)時(shí)曲線歷史曲線 在對(duì)象選項(xiàng)板中選擇窗口對(duì)象,選擇按鈕,然后命名為 “實(shí)時(shí)曲線 ”,點(diǎn)擊事件中的按左鍵,右擊選擇 C 語(yǔ)言。在編輯動(dòng)作中中插入下列腳本程序: SetTagBit(ssqx,1)。 這條語(yǔ)句的意思是 當(dāng)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵時(shí), “ssqx”置為 1。點(diǎn)擊確定。 再點(diǎn)擊事件中的按右鍵,右擊選擇 C 語(yǔ)言,在編輯動(dòng)作中插入如下腳本程9 序: SetTagBit(ssqx,0)。 這條語(yǔ)句的意思是當(dāng)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵時(shí), “ssqx”置為 0。點(diǎn)擊確定。 如圖所示: 圖 實(shí)時(shí)曲線 C動(dòng)作腳本程序設(shè)置 歷史曲線按鈕設(shè)置相同,只需要將 “ssqx”改為 “l(fā)sqx”。 接下來(lái)在對(duì)象選項(xiàng)板中選擇控件中的曲線,對(duì)曲線進(jìn)行編輯,命名為 “實(shí)時(shí)曲線 ”。在 WINCC 在線趨勢(shì)控件的屬性中進(jìn)行編輯,在數(shù)據(jù)源中選擇在線變量,選擇公共 X 軸和公共 Y 軸以及可調(diào)整大小。 在曲線一欄中選擇 pv1,命名為 “電動(dòng)閥支路流量測(cè)量值 ”,顏色選擇為綠色。然后再添加曲線,命名為 “變頻器支路流量測(cè)量值 ”,在線變量選擇為 pv2,顏色為藍(lán)色;然后再添加曲線,命名為 “變頻器支路流量給定值 ”,在線變量選擇為 sp1,顏色為紅色。 點(diǎn)擊曲線屬性,然后在顯示中選擇動(dòng)態(tài)對(duì)話框,在表達(dá)式 /公式中選擇變量“ssqx”,數(shù)據(jù)類(lèi)型為布爾量,當(dāng) “是 ”時(shí),置為 1,當(dāng) “否 ”時(shí),置為 0。 歷史曲線的屬性同樣如此設(shè)置。 當(dāng)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊 “實(shí)時(shí)曲線 ”按鈕時(shí),實(shí)時(shí)曲線會(huì)出現(xiàn),當(dāng)鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊 “實(shí)時(shí)曲線 ”按鈕時(shí), 曲線會(huì)隱藏。歷史曲線也是這樣的效果。 歷史曲線設(shè)置不同的是在選擇數(shù)據(jù)源時(shí)要設(shè)置為歸檔變量,然后選擇已經(jīng)設(shè)置好的變量,如圖所示: 10 圖 歸檔變量選擇 WiNCC 組態(tài)軟件的通訊 ( 1)給 PC 和 PLC 上電,打開(kāi) SETP 7,打開(kāi)已建立好的工程。 ( 2)進(jìn)入 STEP 7 軟件界面,點(diǎn)擊 options 中的 Set PG/PC Interface,選擇CP5611(MPI)active,然后選擇 Diagnostics 進(jìn)行測(cè)試,出現(xiàn) OK,在進(jìn)行下載。如圖 所示。 圖 CP5611 ( 3)點(diǎn)擊 Diagnostics 對(duì) MPI、硬件組態(tài)診斷如下圖所示。 11 圖 CP5611( MPI) 圖 硬件診斷 ( 4)將 PLC 置為 run 狀態(tài), SF 燈沒(méi)有紅燈,電磁閥自動(dòng)開(kāi)啟。無(wú)錯(cuò)誤。 ( 5)運(yùn)行 WINCC 目錄下的已建立組態(tài)界面。點(diǎn)擊運(yùn)行鍵進(jìn)入監(jiān)控畫(huà)面。 ( 6)選擇 SIEMENS\WINCC\TOOLs 中的 WINCC Channel Diagnosis,點(diǎn)擊運(yùn)行,出現(xiàn)如下圖所示窗口: 12 圖 WINCC通訊監(jiān)測(cè) 這表明 WINCC 已經(jīng)跟 PLC 通訊上了。通訊成功。 13 2系統(tǒng)調(diào)試 1.繪制靜態(tài)圖形 在工程 “GLND”中,新建一個(gè)圖形文件,利用繪圖工具繪制如圖 6 所示的鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制系統(tǒng)的靜態(tài)圖形。 圖 鍋爐內(nèi)膽水溫定值控制 2. 設(shè)置文字動(dòng)態(tài)特性 1)單擊鍋爐內(nèi)膽溫度的文字特性 XXX . X℃ ,右擊鼠標(biāo)選擇動(dòng)態(tài)特性。設(shè)置文字特性:在 “文字 ”標(biāo)簽中選擇 “有文字特性 ”,點(diǎn)名為 TT1,項(xiàng)名為 AV,域號(hào)為 0,其他選擇默認(rèn)。 2)單擊電
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
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