【正文】 換后變?yōu)殡娏餍盘?hào)，用來控制三相可控硅移相調(diào)壓裝置的導(dǎo)通角大小，通過它控制電加熱管兩端的電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。具體添加的模塊見圖4所示。圖8 ‘夾套溫度采集’梯形圖所對(duì)應(yīng)的語句表程序: COM_RST := //為1時(shí)打開積分(I)操作 := := TD//擾動(dòng)輸入變量 //控制器輸出超出下限 則此時(shí)的對(duì)象數(shù)學(xué)模型為: 鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制和分析KP=500時(shí)，控制器輸出再次加大，=℃，但再怎么加大，穩(wěn)態(tài)誤差仍舊存在，不可能完全消除，=℃。圖14 ，系統(tǒng)能慢慢趨于穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差≤℃。曲線②為給定值曲線?！妗！嬉詢?nèi)，有波動(dòng)是因?yàn)镵P取值太大的緣故，使得調(diào)節(jié)器動(dòng)作太靈敏。 (2) 水循環(huán)在降溫過程中對(duì)系統(tǒng)性能的影響 無水循環(huán)時(shí)的降溫過程曲線4解決的辦法是可以采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊自適應(yīng)PID控制方法等改進(jìn)后的PID控制算法來實(shí)現(xiàn)控制。 有水循環(huán)時(shí)的降溫過程曲線圖23 (1) 水循環(huán)在升溫過程中對(duì)系統(tǒng)性能的影響℃之內(nèi)。 PID調(diào)節(jié)(2)曲線②為給定值曲線。所得曲線如圖14所示。 P調(diào)節(jié) 則此時(shí)的對(duì)象數(shù)學(xué)模型為: 在監(jiān)控畫面運(yùn)行時(shí)按下‘手動(dòng)’按鈕，在靜態(tài)文本‘輸出值(OP)’下將出現(xiàn)一個(gè)‘輸入/輸出域’，其對(duì)應(yīng)的過程變量為‘man’。 WinCC是西門子公司開發(fā)的上位機(jī)組態(tài)軟件，通過WinCC可以與STEP7通訊，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)和控制。 //控制器輸出值中的積分分量 //控制器輸出超出上限 := //操作員手接口輸入的手動(dòng)值 //為1時(shí)打開微分(D)操作 //為1時(shí)打開比例(P)操作 CALL 圖7中所示的程序在本設(shè)計(jì)中不是重點(diǎn)，鍋爐夾套溫度的采集主要是一個(gè)參考，水循環(huán)通路就是經(jīng)過夾套來給內(nèi)膽降溫，當(dāng)夾套溫度高說明水循環(huán)中的水溫高了，對(duì)內(nèi)膽的降溫效果變差。其余為創(chuàng)建模塊后系統(tǒng)自動(dòng)生成的。輸入所采集到的信號(hào)至控制單元。 1規(guī)格:AI 816bit。 基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置概貌 2圖5網(wǎng)絡(luò)1(‘Network1’)主要作用是將讀入的整型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)格式的數(shù)據(jù)，“AI3” 對(duì)應(yīng)于模擬量輸入模塊中的地址為‘IW4’，先將模擬量轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量存入雙字格式的PLC的位存儲(chǔ)MD20，然后經(jīng)過一個(gè)整型轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)型的塊‘DI_R’將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，且將數(shù)據(jù)保存在MD24中。 CONT_C , DB41 I_SEL CYCLE //內(nèi)部設(shè)定值輸入 GAIN //微分操作的延遲時(shí)間輸入 //輸入過程變量的系數(shù) QLMN_LLM:= LMN_D //置0，將QW16中的內(nèi)容清零監(jiān)控設(shè)計(jì)畫面如圖9所示。用于控制加在電加熱管兩端的電壓大小，輸入0時(shí)相當(dāng)于關(guān)斷電加熱管，輸入100時(shí)相當(dāng)于在電加熱管兩端加上額定電壓。 (2) 從圖11中的特性曲線二得:τ=11s，T=。 以上4個(gè)參數(shù)只能作為初步的參考值，為了獲得良好的控制效果，還需要作閉環(huán)調(diào)試，根據(jù)閉環(huán)階躍響應(yīng)的特征，反復(fù)修改控制參數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到相對(duì)最佳的控制效果。 分析:KP=5時(shí)，水溫上升速度慢，即控制系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢，且穩(wěn)態(tài)誤差大，最小的穩(wěn)態(tài)誤差也有2℃。其中曲線①即為水溫測(cè)量值曲線。曲線③為控制器的輸出值曲線。 ℃，設(shè)定值設(shè)為50℃，KP=，TI=950000ms，TD=48000ms。此時(shí)的超調(diào)量為: 有水循環(huán)時(shí):將鍋爐內(nèi)膽水溫從36℃加熱到50℃，即在水溫穩(wěn)定在36℃時(shí)，將PID控制器的設(shè)定值設(shè)為50℃，則電加熱管開始加熱直到50℃為止。雖然加了水循環(huán)，對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定起到了良好的作用，但當(dāng)內(nèi)膽溫度加熱到60℃以上時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間加長或達(dá)不到穩(wěn)定，此時(shí)只能關(guān)閉