【正文】 換后變?yōu)殡娏餍盘?，用來控制三相可控硅移相調(diào)壓裝置的導通角大小，通過它控制電加熱管兩端的電壓，實現(xiàn)對溫度的閉環(huán)控制。具體添加的模塊見圖4所示。圖8 ‘夾套溫度采集’梯形圖所對應的語句表程序: COM_RST := //為1時打開積分(I)操作 := := TD//擾動輸入變量 //控制器輸出超出下限 則此時的對象數(shù)學模型為: 鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制和分析KP=500時，控制器輸出再次加大，=℃，但再怎么加大，穩(wěn)態(tài)誤差仍舊存在，不可能完全消除，=℃。圖14 ，系統(tǒng)能慢慢趨于穩(wěn)定，穩(wěn)態(tài)誤差≤℃。曲線②為給定值曲線。℃?！嬉詢?nèi)，有波動是因為KP取值太大的緣故，使得調(diào)節(jié)器動作太靈敏。 (2) 水循環(huán)在降溫過程中對系統(tǒng)性能的影響 無水循環(huán)時的降溫過程曲線4解決的辦法是可以采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡的模糊自適應PID控制方法等改進后的PID控制算法來實現(xiàn)控制。 有水循環(huán)時的降溫過程曲線圖23 (1) 水循環(huán)在升溫過程中對系統(tǒng)性能的影響℃之內(nèi)。 PID調(diào)節(jié)(2)曲線②為給定值曲線。所得曲線如圖14所示。 P調(diào)節(jié) 則此時的對象數(shù)學模型為: 在監(jiān)控畫面運行時按下‘手動’按鈕，在靜態(tài)文本‘輸出值(OP)’下將出現(xiàn)一個‘輸入/輸出域’，其對應的過程變量為‘man’。 WinCC是西門子公司開發(fā)的上位機組態(tài)軟件，通過WinCC可以與STEP7通訊，對控制對象進行遠程檢測和控制。 //控制器輸出值中的積分分量 //控制器輸出超出上限 := //操作員手接口輸入的手動值 //為1時打開微分(D)操作 //為1時打開比例(P)操作 CALL 圖7中所示的程序在本設計中不是重點，鍋爐夾套溫度的采集主要是一個參考，水循環(huán)通路就是經(jīng)過夾套來給內(nèi)膽降溫，當夾套溫度高說明水循環(huán)中的水溫高了，對內(nèi)膽的降溫效果變差。其余為創(chuàng)建模塊后系統(tǒng)自動生成的。輸入所采集到的信號至控制單元。 1規(guī)格:AI 816bit。 基于PLC的鍋爐內(nèi)膽水溫控制的系統(tǒng)結構 過程控制實驗裝置概貌 2圖5網(wǎng)絡1(‘Network1’)主要作用是將讀入的整型數(shù)據(jù)轉換成浮點數(shù)格式的數(shù)據(jù)，“AI3” 對應于模擬量輸入模塊中的地址為‘IW4’，先將模擬量轉換后的數(shù)字量存入雙字格式的PLC的位存儲MD20，然后經(jīng)過一個整型轉換成浮點型的塊‘DI_R’將數(shù)據(jù)轉換成浮點數(shù)，且將數(shù)據(jù)保存在MD24中。 CONT_C , DB41 I_SEL CYCLE //內(nèi)部設定值輸入 GAIN //微分操作的延遲時間輸入 //輸入過程變量的系數(shù) QLMN_LLM:= LMN_D //置0，將QW16中的內(nèi)容清零監(jiān)控設計畫面如圖9所示。用于控制加在電加熱管兩端的電壓大小，輸入0時相當于關斷電加熱管，輸入100時相當于在電加熱管兩端加上額定電壓。 (2) 從圖11中的特性曲線二得:τ=11s，T=。 以上4個參數(shù)只能作為初步的參考值，為了獲得良好的控制效果，還需要作閉環(huán)調(diào)試，根據(jù)閉環(huán)階躍響應的特征，反復修改控制參數(shù)，使系統(tǒng)達到相對最佳的控制效果。 分析:KP=5時，水溫上升速度慢，即控制系統(tǒng)的動作緩慢，且穩(wěn)態(tài)誤差大，最小的穩(wěn)態(tài)誤差也有2℃。其中曲線①即為水溫測量值曲線。曲線③為控制器的輸出值曲線。 ℃，設定值設為50℃，KP=，TI=950000ms，TD=48000ms。此時的超調(diào)量為: 有水循環(huán)時:將鍋爐內(nèi)膽水溫從36℃加熱到50℃，即在水溫穩(wěn)定在36℃時，將PID控制器的設定值設為50℃，則電加熱管開始加熱直到50℃為止。雖然加了水循環(huán)，對系統(tǒng)的穩(wěn)定起到了良好的作用，但當內(nèi)膽溫度加熱到60℃以上時，會使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間加長或達不到穩(wěn)定，此時只能關閉