【正文】 05電磁閥YA4（夾緊刀動(dòng)作）Y006工作臺(tái)后移到位Y007工作臺(tái)前移到位輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)配X001啟動(dòng)按鈕X002停止按鈕 PLC程序梯形圖在選擇用三菱FX2N—32MR—001型PLC情況下，我們自然是選擇三菱公司為其生產(chǎn)的PLC而開發(fā)的編程軟件SWOPCFXGP/WINC。通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個(gè)問題都能自己解決，向老師請(qǐng)教或向同學(xué)討論是一個(gè)很好的方法。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。5）抗電氣噪聲干擾的措施 不正確的接地和電氣控制柜走線不合理，均會(huì)導(dǎo)致PLC受電氣噪聲干擾而不能正常工作。由PLC型號(hào)主回路電壓AC（100～240）V；輸入端參數(shù)為電壓DC24V，電流5/7mA；繼電器輸出端電壓AC150V，DC30V以內(nèi)。Fm/kn= 壽命系數(shù)Kh =(Ln/500)1/3由于是普通絲桿傳動(dòng)，選Lh =15000h；由知： 載荷系數(shù)KF=；動(dòng)載荷硬度系數(shù)KH=。 工作臺(tái)重量G=，工作臺(tái)最大載荷F=15N，因此導(dǎo)軌額定靜載荷為F靜=F+G=+15= 滾珠螺旋的特點(diǎn)：①摩擦阻力小，傳動(dòng)效率高；②磨損小、壽命長、工作可靠性好；③具有運(yùn)動(dòng)的可逆性，應(yīng)設(shè)防逆動(dòng)裝置；④軸向剛度較高，抗沖擊性能較差；⑤結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造較難；⑥預(yù)緊后得到很高的定位精度（約達(dá)5um/300㎜）和重復(fù)定位精度（可達(dá)1~2um）。初選氣缸類型為10A5系列氣缸，氣缸內(nèi)徑D=，活塞桿直徑d=，氣缸行程L=290，氣源氣壓p=，工作頻率較高。n2 ) = Sec； 又 ω3=2πn3／60 ，t1 = 18176。（z為分度盤的槽數(shù)）。 圖3 刀具數(shù)量統(tǒng)計(jì) 刀庫的刀具并不是越多越好，太大的容量會(huì)增和占地面積和刀庫的尺寸，使選刀時(shí)間增長；儲(chǔ)存量過小，則不能滿足復(fù)雜零件的加工要求。關(guān)鍵詞：數(shù)控刀架，PLC控制，電機(jī)，橫移裝置，分度裝置，刀庫二、自動(dòng)換刀系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì) 數(shù)控臥式銑床的結(jié)構(gòu) 數(shù)控立臥式銑床主要由機(jī)床床身、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，刀庫裝置，進(jìn)給電機(jī)，單氣缸等零部件組成。從數(shù)字控制技術(shù)特點(diǎn)看．由于效控機(jī)床采用了伺服電機(jī)，應(yīng)用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)床執(zhí)行部件工作順序和運(yùn)動(dòng)位移的直接控制，傳統(tǒng)機(jī)床的變速箱結(jié)構(gòu)被取消或部分取消了，因而機(jī)械結(jié)構(gòu)也大大簡化了。因此，刀庫容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下，力圖將一組類似的零件所需的全部刀具裝入刀庫，以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。在直角三角形PQO中，根據(jù)正切函數(shù)，φ3=arctanλsinφ1／(1λcosφ1) ，式中λ=R1／a=sinφ3。／180176。 驅(qū)動(dòng)力校核 向左推力P = d2pη =632 = 467N 向右拉力Q =（D2d2）pη=394N 估計(jì)刀庫總重量M=70Kg，則橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力 F =μMg =7010N=70N其中，μ是導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，；g是重力加速度，取10N／Kg。參照設(shè)計(jì)要求發(fā)現(xiàn)，滑動(dòng)螺旋和滾動(dòng)螺旋均可滿足要求。轉(zhuǎn)速系數(shù)Kn=（）1/3,其中n是絲桿轉(zhuǎn)速； 短行程系數(shù)KL=。本系統(tǒng)選用直流輸出方式。為避免此類故障的發(fā)生，要注意以下幾點(diǎn)： a. 系統(tǒng)應(yīng)正確、良好地接地； b. 低電壓信號(hào)電纜與高壓電動(dòng)力電纜應(yīng)獨(dú)立走線； c. 將PLC上24VDC傳感電源的負(fù)端接地； d. I/O分配時(shí)輸入輸出模塊各應(yīng)可能相對(duì)集中地安排，防止輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)的干擾，并做到便于布線； e. 當(dāng)對(duì)輸入信號(hào)檢測頻率要求不高時(shí)，可以將輸入點(diǎn)的輸入信號(hào)濾波時(shí)間延長； 系統(tǒng)控制元件列表自動(dòng)換刀系統(tǒng)控制元件列表如下： 系統(tǒng)控制元件表序號(hào)符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格1SB1手動(dòng)開頭LA2綠色2SB2停止開關(guān)LA2紅色3PRS接近開關(guān)LB082KM54SA轉(zhuǎn)換開關(guān)LA1822X3DC24V5FUPLC主回路熔斷器RC1—106FUPLC輸出回路熔斷器RC1—147PLC輸出端整流器ZBA10/24DC24V8PLC型號(hào)FX2N—32MR—0019馬達(dá)MFB510三位四通換向閥4WE5M5/OFA11VD續(xù)流二極管2AK31A PLC的I/O地址的分配通過對(duì)PLC選擇時(shí)對(duì)輸入輸出信號(hào)分析。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。五、參考文獻(xiàn)[1] 文懷興，[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[2] [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2006.[3] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005.[4] [J].青島大學(xué)學(xué)報(bào)，2005，3538 .[5] 陳是曜. 金屬切削原理[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[6] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2001.22。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。其I/O地址見下表所示。對(duì)手動(dòng)和停止開關(guān)，選擇普通按鈕開關(guān)LA系。KH滾動(dòng)螺旋的工作原理如圖25所示，絲杠4和螺母1的螺紋滾道間置有滾珠2，當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠2沿螺紋滾道滾動(dòng)，則絲杠與螺母之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置3，如圖25a所示的反向器和圖25b所示的擋珠器，它們與螺紋滾道形成循環(huán)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)。圖7 絲杠傳動(dòng)工作臺(tái)圖 由于所要承受的負(fù)載的重量較小，并且導(dǎo)軌的行程比較小，所以根據(jù)負(fù)載的重量可設(shè)計(jì)矩形工作臺(tái)。錐齒輪是圓錐齒輪的簡稱，它用來實(shí)現(xiàn)兩相交軸之間的傳動(dòng),兩軸交角S稱為軸角，其值可根據(jù)傳動(dòng)需要確定，一般多采用90176。刀具最大重量為8Kg；分度盤與刀庫輪轂質(zhì)量估計(jì)為15Kg；刀盤及圓盤罩蓋等總質(zhì)量估計(jì)為7Kg；故刀庫旋轉(zhuǎn)部件的總質(zhì)量M=30Kg；將整個(gè)旋轉(zhuǎn)部件等效為質(zhì)量均勻、半徑R為300mm的圓盤，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J