【正文】 鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)從實(shí)驗(yàn)的效果看，已經(jīng)達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)和要求，而且還有一定的改進(jìn)。從圖22中可知:℃℃所需時(shí)間為:，℃還沒(méi)降到36℃。 有水循環(huán)時(shí)的升溫過(guò)程曲線 通過(guò)以下實(shí)驗(yàn)所得曲線來(lái)說(shuō)明水循環(huán)對(duì)系統(tǒng)性能的影響，且P、I、D各參數(shù)的整定值都為如圖19所示。 PID調(diào)節(jié)(3)曲線②為給定值曲線。 (3) PID調(diào)節(jié)與分析所得曲線如圖15所示。但是加大KP只是減少ess，卻不能完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。曲線②為給定值曲線。 整定PID控制器的初始參數(shù) //置1，等待 網(wǎng)絡(luò)2(‘Network2’)用于控制模擬量輸出模塊的輸出映像區(qū)地址QW16中的內(nèi)容是否清零，在PID模塊FB41停止工作時(shí)，同時(shí)將模擬量輸出清零。 //控制器輸出值中的比例分量 //控制器輸出的上限值 //外設(shè)輸入的I/O格式的過(guò)程變量值 SP_INT I_ITL_ON:=網(wǎng)絡(luò)1(‘Network1’)主要用于啟停PID控制模塊FB41，在Wincc組態(tài)軟件中定義為一個(gè)過(guò)程二進(jìn)制變量，用于控制網(wǎng)絡(luò)1的“通和斷”。圖3規(guī)格:AO 412 bit還可通過(guò)用戶管理權(quán)限的設(shè)置，為不同級(jí)別的用戶設(shè)置權(quán)限和等待空閑時(shí)間，以更好地安全防護(hù)。對(duì)畫面中添加的按鈕、窗口和靜態(tài)文本等，進(jìn)行組態(tài)變量連接、狀態(tài)顯示設(shè)置等等。它還集成了PROFIBUSDP接口，通過(guò)DP可以組建更大范圍的分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。STEP7是西門子公司針對(duì)S7系列PLC所開(kāi)發(fā)的一款編程軟件，可以通過(guò)MPI接口實(shí)現(xiàn)PC和PLC之間的通訊，并在PC上對(duì)PLC下載和上載程序?！甆etwork2’對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序見(jiàn)圖417的右邊。 JNB := :=AI1 := _001: NOP T 鍋爐內(nèi)膽溫度控制監(jiān)控畫面圖10 特性曲線之一圖12 (4) 確定最終的對(duì)象數(shù)學(xué)模型:對(duì)以上所得兩組數(shù)據(jù)中的三個(gè)參數(shù)取平均值得: ℃，設(shè)定值設(shè)為30℃。當(dāng)KP太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。 ，比TI=999999ms時(shí)的超調(diào)大，系統(tǒng)不是很穩(wěn)定，系統(tǒng)振蕩次數(shù)多。 ℃，設(shè)定值設(shè)為40℃，KP=，TI=999999ms，TD=20000ms。 所以通過(guò)擴(kuò)充響應(yīng)曲線法整定的參數(shù)只能作為初步的參考值，而要想獲得良好的控制效果，還需要反復(fù)修改控制參數(shù)，使用試湊法才能使系統(tǒng)達(dá)到相對(duì)最佳的控制效果?！娼档?6℃總共所需時(shí)間為:。所以在上節(jié)中的‘鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制和分析’中所有實(shí)驗(yàn)都已加入水循環(huán)。 ℃，設(shè)定值設(shè)為40℃，:KP=，TI=33000ms，TD=7400ms。曲線③為控制器的輸出值曲線。 在監(jiān)控畫面中，將控制器設(shè)為‘自動(dòng)’模式，且‘比例作用開(kāi)關(guān)’設(shè)為‘1’、‘積分作用開(kāi)關(guān)’設(shè)為‘1’、‘微分作用開(kāi)關(guān)’設(shè)為‘0’，此時(shí)就成了PI調(diào)節(jié)器。 (1) 從圖10中的特性曲線一得:τ=22s，T=。 3 _002 模擬量輸出清零 //格式化的過(guò)程變量值輸出 := //控制器輸出的下限值 D_SEL P_SEL A (4) 程序設(shè)計(jì)祥解使用STEP7編程軟件中的LAD形式(即梯形圖形式)編程。如圖圖6所示，其中用符號(hào)“AI1”定義為‘鍋爐水溫信號(hào)’的采樣通道,在模擬量輸入模塊中的地址為‘IW2’。圖2首先啟動(dòng)WinCC，建立一個(gè)單用戶項(xiàng)目——添加通訊驅(qū)動(dòng)程序——選擇通道單元——輸入邏輯連接名，確定與S7—300端口的通訊連接。 參見(jiàn)圖1，系統(tǒng)控制過(guò)程為:在鍋爐內(nèi)膽溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)中，用Pt100鉑電阻檢測(cè)爐溫，溫度變送器將Pt100輸出的微弱電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓信號(hào)，然后送給PLC的模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與溫度成比例的數(shù)字量，CPU將它與溫度給定值比較，并按PID控制算法對(duì)誤差值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果(數(shù)字量)送給PLC的模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)