基于plc系統(tǒng)的鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 19:55本頁(yè)面
【正文】 0AA0數(shù)字量模塊，該模塊集成了8路數(shù)字量輸入通道和8路數(shù)字量輸出通道。 參見(jiàn)圖1，系統(tǒng)控制過(guò)程為:在鍋爐內(nèi)膽溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)中，用Pt100鉑電阻檢測(cè)爐溫，溫度變送器將Pt100輸出的微弱電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電壓信號(hào)，然后送給PLC的模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與溫度成比例的數(shù)字量，CPU將它與溫度給定值比較，并按PID控制算法對(duì)誤差值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果(數(shù)字量)送給PLC的模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡娏餍盘?hào)，用來(lái)控制三相可控硅移相調(diào)壓裝置的導(dǎo)通角大小，通過(guò)它控制電加熱管兩端的電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的閉環(huán)控制。 設(shè)計(jì)所需要的過(guò)程控制系統(tǒng)為AE2000A型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置，如圖2所示。 鍋爐內(nèi)膽水溫控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) PLC的硬件組態(tài)。進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)結(jié)束后，在CPU為‘STOP’模式下點(diǎn)擊，將PLC的硬件組態(tài)下載到PLC中。圖3 硬件組態(tài)結(jié)果 (1) 在“Blocks”中添加所需編程模塊，進(jìn)行編程。具體添加的模塊見(jiàn)圖4所示。 (2) 創(chuàng)建“符號(hào)表”?！癆I3”定義為‘夾套水溫信號(hào)’的采樣通道,在模擬量輸入模塊中的地址為‘IW4’。其余為創(chuàng)建模塊后系統(tǒng)自動(dòng)生成的。 (3) PLC編程?！翊蜷_(kāi)組織塊OB1，在OB1中編寫(xiě)‘夾套溫度采集’的梯形圖，如圖7所示。圖8 鍋爐內(nèi)膽水溫PID控制梯形圖●編好程序后，鼠標(biāo)點(diǎn)擊將各個(gè)塊的程序下載到PLC中。 圖7中所示的程序在本設(shè)計(jì)中不是重點(diǎn)，鍋爐夾套溫度的采集主要是一個(gè)參考，水循環(huán)通路就是經(jīng)過(guò)夾套來(lái)給內(nèi)膽降溫，當(dāng)夾套溫度高說(shuō)明水循環(huán)中的水溫高了，對(duì)內(nèi)膽的降溫效果變差?！甆etwork1’對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表(STL)程序見(jiàn)下文的左邊。 ‘夾套溫度采集’梯形圖所對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序: 其中塊“MUL_R”用于浮點(diǎn)數(shù)的乘法運(yùn)算，‘DIV_R’用于浮點(diǎn)數(shù)的除法運(yùn)算。網(wǎng)絡(luò)1(‘Network1’)主要用于啟停PID控制模塊FB41，在Wincc組態(tài)軟件中定義為一個(gè)過(guò)程二進(jìn)制變量，用于控制網(wǎng)絡(luò)1的“通和斷”。 Network 1: 啟停PID模塊 //置1，啟動(dòng)PID程序 CALL COM_RST := MAN_ON //為1時(shí)手動(dòng)值被設(shè)置為操作值 //TURE使用外圍設(shè)備輸入的過(guò)程變量接通 //為1時(shí)打開(kāi)比例(P)操作 //為1時(shí)打開(kāi)積分(I)操作 I_ITL_ON:= //積分分量初始化接通 //為1時(shí)打開(kāi)微分(D)操作 SP_INT PV_IN := PV_PER //外設(shè)輸入的I/O格式的過(guò)程變量值 //操作員手接口輸入的手動(dòng)值 := //比例增益輸入 := TD //微分時(shí)間輸入 := DEADB_W := LMN_HLM := //控制器輸出的上限值 PV_FAC PV_OFF LMN_FAC := //控制器輸出量的系數(shù) I_ITLVAL:= //積分操作的初始值 ://擾動(dòng)輸入變量 LMN_PER :=AQ1 //I/O格式的控制器輸出值 //控制器輸出超出上限 //控制器輸出超出下限 //控制器輸出值中的比例分量 //控制器輸出值中的積分分量 PV ER //死區(qū)處理后的誤差輸出 網(wǎng)絡(luò)2(‘Network2’)用于控制模擬量輸出模塊的輸出映像區(qū)地址QW16中的內(nèi)容是否清零，在PID模塊FB41停止工作時(shí)，同時(shí)將模擬量輸出清零。 Network 2: AN //置1，等待 L 0 _002: NOP 0 WinCC是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的上位機(jī)組態(tài)軟件，通過(guò)WinCC可以與STEP7通訊，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)程檢測(cè)和控制。腳本
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