集裝機(jī)械基本原理概述-文庫吧資料
2025-07-01 19:04本頁面
【正文】 后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，抓頭梁上升，回到初始位置，準(zhǔn)備下一次工作循環(huán)。在抓頭梁的上方安裝有一氣缸，將每排抓頭分開，目的在于使瓶子前后方向間隔適應(yīng)空箱內(nèi)的隔板間隔。當(dāng)送到待裝下位時(shí)，擋光板13被推開，光電裝置發(fā)出信號，抓頭梁8下降，氣動夾頭9將瓶頸套住，并借助壓縮空氣把瓶頸夾緊。該機(jī)主要組成部分為:箱輸送裝置、瓶子輸送裝置、抓頭梁和氣動夾頭、控制系統(tǒng)等。 (2)吊入式裝箱機(jī)。 該機(jī)適用于具有平行六面體形狀的物料。接著兩個輥?zhàn)幼飨嘞蜣D(zhuǎn)動，將物料送入箱內(nèi)。當(dāng)物料通過一定數(shù)量(圖示為4塊)時(shí)，記數(shù)器4發(fā)出信號，控制系統(tǒng)一邊使活塞桿3伸出，阻擋后續(xù)物料通過，一邊使活塞桿8上的滾子21沿回程槽運(yùn)動。該機(jī)主要組成部分有:輸送機(jī)構(gòu)、輥夾裝置、推料機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)等。 (1)輥夾式裝箱機(jī)。一般根據(jù)物品裝箱形式，分為充填式裝箱機(jī)和裹包式裝箱機(jī)。第三節(jié)裝箱機(jī) 將若干包裝件或產(chǎn)品，按一定方式裝入箱內(nèi)的機(jī)械，稱為裝箱機(jī)。在滑入集裝箱的過程中，待裝入箱的物料應(yīng)碼放在裝載輥道前邊，以保證操作的連續(xù)性。包裹好的成捆物料通過熱隧道6后被送往裝載一貯存輸送輥道5上，在輥道5前面設(shè)有堆碼機(jī)3,堆碼機(jī)把成捆物料碼成兩層，使其成為一個牢固的裝箱貨碼。該生產(chǎn)線由輸送帶、捆扎機(jī)、堆碼機(jī)、集裝箱裝載機(jī)、貯存輥道、熱隧道、包裝機(jī)、控制系統(tǒng)等組成。最后載貨托盤由輸送帶1送至下一個工位。輸送輥3由鏈條循環(huán)連接，在其中一部分鏈上安裝輥軸，并可前進(jìn)或后退，從而把一層箱裝在已有托盤的升降機(jī)構(gòu)2的平臺上。在限位裝置8處箱停止輸送。由兩臺皮帶輸送機(jī)組成的貨物供送機(jī)構(gòu)7，可將連續(xù)送來的箱有間隔地送出。該機(jī)組成部分有:貨物供送機(jī)構(gòu)、入口轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、向上轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、分層輸送機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、托盤供送機(jī)構(gòu)、輸送裝置、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。 ①生產(chǎn)能力1800^3600箱/h ②物料紙箱、木箱、瓦楞紙箱 ③箱規(guī)格(300^480) X (230^285) X (200435)mm ④托盤規(guī)格1350 X 1350 X 140mm ⑤電機(jī)功率10. 5kW ⑥最大空氣壓力5. 39X 1039。工作效率為30~40個/h 五、445H托盤集裝機(jī) 445H托盤集裝機(jī)外形如圖1213所示。集裝機(jī)器人的特點(diǎn)是所有機(jī)構(gòu)都安裝在機(jī)體內(nèi)。 四、集裝機(jī)器人 集裝機(jī)器人的外形如圖1212所示。后面的薄膜由吸嘴吸開，進(jìn)行下一個動作循環(huán)。 薄膜7經(jīng)導(dǎo)輥8后，被一對夾板6撐開，四根撐角伸縮桿4向中心、向上偏轉(zhuǎn)移動，插入被夾板6撐開的薄膜筒內(nèi)，且一邊向四角偏轉(zhuǎn)，一邊把薄膜撐開成四方形，一邊下降，把從輸送帶2輸送過來的貨物5套上。三、薄膜套包集裝機(jī) 薄膜套包集裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖1211所示。該機(jī)主要組成部分有供膜機(jī)構(gòu)、封合與切斷機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等。 。集裝機(jī)的工作原理是:在供膜機(jī)構(gòu)的控制下，較小寬度的塑膜隨著旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動而上下移動，將貨物盤旋地裹包起來。集裝時(shí)先將貨物排列堆碼，然后捆扎或用薄膜包裝。在貯存、裝卸或運(yùn)輸過程中，托盤與貨物并不分開。集裝機(jī)集裝方式有如下兩種:①托盤集裝。按集裝方式，集裝機(jī)可分為托盤集裝機(jī)和無托盤集裝機(jī)，也可分為塑膜拉伸集裝機(jī)、塑膜收縮集裝機(jī)、集裝箱裝載機(jī)、集裝機(jī)器人和捆扎機(jī)。第二節(jié)集裝機(jī)一、概述 將若干個包裝件或產(chǎn)品包裝在一起，形成一個合適的搬運(yùn)單元的機(jī)器稱為集裝機(jī)。固
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