集裝機(jī)械基本原理概述-資料下載頁
2025-06-25 19:04本頁面
【正文】 當(dāng)輸送帶2輸送的物料3被擋板5擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，擋銷4擋住欲隨之右移的物料，隨著托送板的右移，物料順次落到升降臺G上。每增加一層，升降臺便下降一物料高度。排列堆碼機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1225所示。成排物料由輸送帶1送來后，推板2將物料推送到集料臺7上后停止動作。此時推板8向左移動，先推A層、B層再推C層物料，最后將三層物料堆碼在一起，由輸送帶5送到下一工位。物料由推板2推送到集料臺的過程中，集料臺本身有升降功能。集料臺有三個平面堆碼。應(yīng)有斜面裝置，保證物料能順利到達(dá)集料臺，或集料臺本身有升降功能。集料臺有三個平面，每相鄰兩平面高度差要略大于物料高度，以利堆碼． 。拆碼機(jī)工作原理如圖1226所示。拆碼機(jī)是將堆碼好的物料自動拆卸的機(jī)器。由圖可知，拆碼機(jī)主要由裝在框架上的許多輥?zhàn)咏M成口輥?zhàn)涌梢郧昂笊舷乱苿?，最前邊的輥?zhàn)邮瞧鹣漭?，它最先與箱子接觸，并將上層箱子抬起，然后輥?zhàn)雍笸?、下降，送走一層再一層，直至卸完為止。一、托盤機(jī)器人1典型托盤機(jī)器人技術(shù)參數(shù)。托盤機(jī)器人如圖1227所示。以下所列為日本I型托盤機(jī)器人的技術(shù)參數(shù): ①物料 塑料箱②箱規(guī)格 448X 366X (271~361)mm?、坌省 ?800~2500箱/h④裝載高度 1400,1700,2040mm(三種)⑤托盤尺寸 最大1200mm⑥最大裝載重量 1000kg⑦電機(jī)功率 4kW⑧最大空氣壓力 4900 10179。Pa⑨外型 3400 2800 (3060, 3360,3700) mm(三種) 。托盤機(jī)器人主要由手部、腕和臂、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 。托盤機(jī)器人可以在托盤上堆碼，也可以將堆碼在托盤上的貨物拆卸下來。機(jī)器人依靠手部抓取貨物，由安裝在支柱上部的升降機(jī)構(gòu)提升起來，隨之支柱下部的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，將貨物送到指定位置。 機(jī)器人的工作范圍分水平面工作范圍和鉛垂面工作范圍。其水平面工作范圍如圖1228所示:最小范圍是以a az, as. a。圍起來的矩形部分，最大范圍是弧形部分，一般回轉(zhuǎn)角大于1800。機(jī)器人鉛垂面工作范圍如圖1227所示，為b bZ,b,b。圍起來的矩形部分。托盤機(jī)器人的手部是直接抓取貨物的機(jī)構(gòu)，抓取對象不同，方法不同，結(jié)構(gòu)也不相同。一般手部結(jié)構(gòu)主要有以下三種:吸盤式，從貨物的上部或兩側(cè)吸取。鉗爪式，夾持物料的兩側(cè)。鉤式，從物料的下部鉤取。鉗爪式手部結(jié)構(gòu)如圖1229所示。手部結(jié)構(gòu)上裝有若干個傳感器，其中有6個傳感器裝在手部的內(nèi)側(cè)面上，當(dāng)手的作用部分或非作用部分碰到抓取的貨物時，傳感器就會發(fā)出有關(guān)手部的哪一個部分參與抓取和以多大力抓取貨物的信息，同時也可以得到與所抓取的貨物有關(guān)的尺寸規(guī)格等信息。當(dāng)手部以前端面接近貨物但尚未與其接觸時，通過光電二極管5的作用，控制機(jī)構(gòu)即發(fā)出接近“危險”的信號和必須減速的信號。 。托盤機(jī)器人不能獨(dú)立地完成堆碼和拆碼工作，必須有其它機(jī)械配合。作為輔助機(jī)械有:分層輸送機(jī)、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)臺等。三、低位托盤堆碼機(jī) 低位托盤堆碼機(jī)(又稱固定托盤堆碼機(jī))工作原理如圖1230所示。 。該堆碼機(jī)由輸送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、排列機(jī)構(gòu)、支架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。 。低位托盤、堆碼機(jī)在地面工作，空托盤底部可以與地面平齊，各層堆碼都是在較低位置進(jìn)行的。已封好的紙箱按預(yù)定的方式排列、輸送，每排好一列就由推板2向右推移，直到排好一層即裝滿載貨板8，此時提升機(jī)構(gòu)3將裝滿箱的載貨板提升到托盤堆碼的高度，然后載貨板連同一層箱移至托盤上方，載貨板又向左移，一層箱被擋銷9擋住而落至托盤上。最后載貨板回到原來的位置，準(zhǔn)備下一次堆碼。
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