伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)原理及選型步驟-文庫吧資料
2025-07-01 04:11本頁面
【正文】 時間、停止時間、循環(huán)時間、移動距離 注）運(yùn)轉(zhuǎn)模式對電機(jī)容量的選擇有很大的影響。 此外，還要確定各種結(jié)構(gòu)零部件（絲桿的長度、螺距和滑輪直徑等）的詳細(xì)規(guī)格。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。簡單點(diǎn)說就是：平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低；過載能力：伺服電機(jī)在運(yùn)行中，瞬時過載能力強(qiáng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位。但直流伺服比較簡單，便宜。交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。有刷電機(jī)成本
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