【正文】 MD35130[1] 設(shè)定相關(guān)速度參數(shù)MD36200[0]MD36200[1]再做NCK復(fù)位啟動(dòng)后，在MDA下輸SXXM3,主軸即可轉(zhuǎn)。這是愿位灰色的FDD,MSD變?yōu)楹谏梢赃x電機(jī)了；操作步驟如下：FDD→Motor Controller→Motor Selection→按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)→OK→OK→Calculation用Drive+或Drive切換做下一軸：MSD→MotorController→MotorSelection按電機(jī)銘牌選相應(yīng)電機(jī)→OK→OK→Calculation最后→Boot File→Save BootFile→Save All,再做一次NCK復(fù)位。l 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)設(shè)定配置驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)，由于驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)較多，“SIMODRIVE 611D STARTUP TOOL”軟件，而MMC103可直接在OP上進(jìn)行，大致需要對(duì)以下幾種參數(shù)設(shè)定：Location:設(shè)定驅(qū)動(dòng)模塊的位置Drive:設(shè)定此軸的邏輯驅(qū)動(dòng)號(hào)Active:設(shè)定是否激活此模塊配置完成并有效后，需存儲(chǔ)一下（SAVE）→OK此時(shí)再做一次NCK復(fù)位。通道MD(Channel Specific):MD20000 →設(shè)定通道名CHAN1MD20050[n] →設(shè)定機(jī)床所用幾何軸序號(hào)，幾何軸為組成笛卡爾坐標(biāo)系的軸MD20060[n] →設(shè)定所有幾何軸名MD20070[n] →設(shè)定對(duì)于此機(jī)床存在的軸的軸序號(hào)MD20080[n] →設(shè)定通道內(nèi)該機(jī)床編程用的軸名以上參數(shù)設(shè)定后，做一次NCK復(fù)位?。?）軸相關(guān)MD(Axisspecific):MD30130 →設(shè)定軸指令端口=1 MD30240 →設(shè)定軸反饋端口=1 如此二參數(shù)為“0”，則該軸為仿真軸。 G2:在圓弧軌跡上以順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 G3:在圓弧軌跡上以逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行 G4:暫停時(shí)間生效 （F…以秒為單位； S…用主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)確定時(shí)間）G17:無(wú)刀具半徑補(bǔ)償G18:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞髠?cè)G19:刀具半徑補(bǔ)償?shù)捷喞覀?cè)G40:解除刀具半徑補(bǔ)償G41:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的右邊G42:激活刀具半徑補(bǔ)償，刀具沿加工方向運(yùn)行至輪廓的左邊G53:非模態(tài)接觸，包括已編程的偏置G54…G57:調(diào)用第1到第4可設(shè)置零點(diǎn)偏置G94:直線進(jìn)給率mm/分，英寸/分G95:旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/轉(zhuǎn)，英寸/轉(zhuǎn)2．M指令M0:編程停止M1:選擇停止M2：主程序結(jié)束返回程序開(kāi)頭M30:程序結(jié)束M17:子程序結(jié)束M3:主動(dòng)主軸順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)M4:主動(dòng)主軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)M5:主動(dòng)主軸停止M6:換刀指令3．其它F:進(jìn)給率S:主動(dòng)主軸的速度（單位：rev/min）T:調(diào)用刀具D:刀具偏置號(hào)（范圍：1…32000）第四講 參數(shù)的設(shè)置在NC調(diào)試中，參數(shù)的設(shè)置是其中重要的一部分，參數(shù)設(shè)置的主要內(nèi)容未匹配機(jī)器數(shù)據(jù)（Machine Data）。 G91：參照最新接近點(diǎn)，編制刀具運(yùn)行距離程序。指令：1．G指令 （2311） REAL 實(shí)數(shù)（帶十進(jìn)制的分?jǐn)?shù)） 177。編程地址與含義 地址 含義N 程序編號(hào)的地址10 程序段編號(hào)G 預(yù)備功能X,Y,Z 位置數(shù)據(jù) 插補(bǔ)參數(shù)F 進(jìn)給S 主軸速度T 刀具編號(hào)D 刀具偏置編號(hào)M 雜用功能H 輔助功能 指令軸是獨(dú)立的插補(bǔ)，每個(gè)指令軸有自己的軸插補(bǔ)和進(jìn)給率連接軸：指與另一個(gè)NCU箱連接的實(shí)際存在的軸，它們的位置會(huì)受到這個(gè)NCU的控制，連接軸可以被動(dòng)態(tài)分派給不同的NCU通道PLC軸：通過(guò)特定功能用PLC對(duì)PLC軸進(jìn)行移動(dòng)，它們的運(yùn)動(dòng)可以與所有其他所有的軸不同步，移動(dòng)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)生于路徑和同步運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)； 對(duì)工件尺寸進(jìn)行編程 它們是：M=機(jī)床零點(diǎn)A=卡盤零點(diǎn)，可以與工件齡點(diǎn)重合（值用于車床） W=工件零點(diǎn)=程序零點(diǎn) B=起始點(diǎn)，可以給每個(gè)程序確定起始點(diǎn)，起始點(diǎn)是第一個(gè)刀具開(kāi)始加工的地方 R=參考點(diǎn)，用凸輪和測(cè)量系統(tǒng)來(lái)確定位置，必須先知道到機(jī)床零點(diǎn)的距離，這樣才能精確設(shè)定軸的位置： 平面 標(biāo)識(shí) 橫切方向G17 X/Y ZG18 Z/X YG19 Y/Z X在NC機(jī)床上可以確定不同的原點(diǎn)和參考點(diǎn)位置，這些參考點(diǎn)：增量坐標(biāo)參照前一個(gè)電的位置數(shù)據(jù)，適用于刀具的移動(dòng)，是用來(lái)描述刀具移動(dòng)的距離3. 平面： 用兩個(gè)坐標(biāo)軸來(lái)確定一個(gè)平面，第3個(gè)坐標(biāo)軸與該平面相垂直，并確定刀具的橫切方向。第三講 編程l 坐標(biāo)系1．工件坐標(biāo)系 工件零點(diǎn)是原始工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 直角坐標(biāo)：用坐標(biāo)所達(dá)到這個(gè)點(diǎn)來(lái)確定坐標(biāo)系中的點(diǎn) 極坐標(biāo)：用半徑和角來(lái)測(cè)量工件或工件的一部分2．絕對(duì)坐標(biāo)：所有位置參數(shù)與當(dāng)前有效原點(diǎn)相關(guān)，表示刀具將要到達(dá)的位置 增量坐標(biāo)：如果尺寸并非項(xiàng)對(duì)于原點(diǎn)，而是相對(duì)于工件上的另一個(gè)點(diǎn)時(shí)，就要用增量坐標(biāo)。 ，應(yīng)按“Interface”軟件鍵，； （4）若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤，則:“Archive”（垂直菜單）―→“Start”. PG740（或更高型號(hào)）或PC※ 由于MMC103可帶軟驅(qū)，硬盤，NC卡等；它的數(shù)據(jù)備份更加靈活，可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo)，以其為例介紹具體操作步驟：PCIN軟件 在機(jī)床出廠前，為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔，也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。燈亮：錯(cuò)誤（例如：總線近路無(wú)令牌通行）綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3七段數(shù)碼管軟件支持輸出的測(cè)試和診斷信息。燈滅：DP未配置或者配置了但所有的從站未找到元素類型含義復(fù)位S1按鈕出發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位；控制和驅(qū)動(dòng)復(fù)位后完整重起。首先必須完成驅(qū)動(dòng)的配置，需借助于“SIMODRIVE 611D”Startup Tool軟件，而MMC103可直接在OP031上做，然后用PLC處理相應(yīng)信號(hào)即可。 l 開(kāi)機(jī)與啟動(dòng) 第一次啟動(dòng)后，NCU狀態(tài)顯示（一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3和S4。=PS和PF燈滅，而PR燈亮。在3秒之內(nèi)，快速地執(zhí)行下述操作S4：“2”―→“3”―→“2”；=PS燈先閃，后又亮，PF燈亮（有時(shí)PF等不亮）； =〉PS燈會(huì)亮； 2．PLC總清 PLC總清操作步驟如下： 1．NC總清NC總清操作步驟如下：EMC(Electromagnetic Compatibility)檢測(cè)條件：（1） 信號(hào)線與動(dòng)力線盡可能分開(kāi)遠(yuǎn)一些；（2） 從NC或PLC出發(fā)的活到NC或PLC得線纜應(yīng)使用SIEMENS提供的電纜；（3） 信號(hào)線不要太靠近外部強(qiáng)的電磁場(chǎng)（如點(diǎn)機(jī)和變壓器）；（4） HC/HV脈沖回路電纜必須完全與其他所有電纜分開(kāi)敷設(shè)；（5） 如果信號(hào)線無(wú)法與其它電纜分開(kāi)，則應(yīng)走屏蔽穿線管（金屬）；（6） 下列距離應(yīng)盡可能?。骸盘?hào)線與信號(hào)線——信號(hào)線預(yù)輔助等電位端——等電位端和PE（走在一起）但一旦控制系統(tǒng)進(jìn)行正常運(yùn)行，則應(yīng)不接這些外部設(shè)備為宜；如一定要接入，則連接電纜應(yīng)兩端屏蔽。屏蔽：（1）確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求；（2）確保信號(hào)點(diǎn)欄屏蔽兩端都與機(jī)架或機(jī)殼連通。（2） CU或NCU與S7的IM模塊連線。（3）PLC模塊注意電源線的連接；同時(shí)注意SM的連接。程序模擬:840D支持在程序正式運(yùn)行前進(jìn)行圖形模擬,以減少程序的故障率,但由于MMC系統(tǒng)的不同,模擬的方法不一樣,在MMC103上,程序模擬完全在MMC上執(zhí)行,故模擬中不會(huì)對(duì)NCK產(chǎn)生影響,程序模擬在NCK里面執(zhí)行,與程序?qū)嶋H執(zhí)行情況一樣,因此在模擬前務(wù)必要選擇程序測(cè)試,如果還要提高模擬速度,還可以選擇空運(yùn)行.二．系統(tǒng)的連接與調(diào)試（一）硬件的連接1. SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手：]其一，根據(jù)各自的接口要求，先將數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元，MMC，PLC三部分分別連接正確：（1） 源模塊X161種9，112，48的連接；驅(qū)動(dòng)總線和設(shè)備總線；最右邊模塊的終端電阻（數(shù)控與驅(qū)動(dòng)單元）。MDA: MDA跟自動(dòng)方式差不多,只是它的程序可以逐段輸入,不一定是一個(gè)完整的程序,它存在NCK里面一個(gè)固定的MDA緩沖區(qū)里,可以把MDA緩沖區(qū)的程序存放在程序目錄里,也可以從程序區(qū)里調(diào)程序到MDA緩沖區(qū)來(lái).手動(dòng):手動(dòng)主要用來(lái)調(diào)整機(jī)床,手動(dòng)有連續(xù)手動(dòng)和步進(jìn)手動(dòng),有時(shí)為了需要走特定長(zhǎng)度時(shí),可以選擇變量INC方式,輸入要運(yùn)行的長(zhǎng)度即可.q l 840D系統(tǒng)具有數(shù)控機(jī)床具有的自動(dòng)、手動(dòng)、編程、回參考點(diǎn)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入等功能。 顯示元件，如監(jiān)測(cè)器，LED等； 編輯機(jī)床數(shù)據(jù) 編輯程序數(shù)據(jù) 手動(dòng)控制 開(kāi)發(fā)和修改零件程序X341： 模塊狀態(tài)輸出接口，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準(zhǔn)備好信號(hào)，報(bào)警等。X331： 使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號(hào)輸入，663是脈沖使能，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的11和12腳信號(hào)輸入, 在常溫下小于250歐，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 （2）611A控制模塊接口信號(hào) 611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意