【正文】 故校核采用的式子為： 式中： n=1 安裝形式系數(shù)E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動慣量 L 計算長度 代入數(shù)據(jù)： =371KN 其穩(wěn)定條件為： 式中： 穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取=2—4 取=3 F 液壓缸的最大推力 N 代入數(shù)據(jù)： =123KN 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 活塞桿直徑的確定（1）活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來確定 受拉時： 受壓時： 該液壓缸的工作壓力為為：p=2MPa ,取 。 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù)液壓缸的作用力及時液壓缸的工作是的推力或拉力，該升降臺工作時液壓缸產(chǎn)生向上的推力，因此計算時只取液壓油進(jìn)入無桿腔時產(chǎn)生的推力： F= 式中： p 液壓缸的工作壓力 Pa 取p= D 活塞內(nèi)徑 m 液壓缸的效率 代入數(shù)據(jù): F = F = 。該升降臺的額定載荷為2500Kg ，其負(fù)載變化范圍為0—2500Kg，在工作過程中無沖擊負(fù)載的作用，負(fù)載在工作過程中無變化，也就是該升降臺受恒定負(fù)載的作用。背壓力在此次計算中忽略，而將其計入液壓系統(tǒng)的效率之中。根據(jù)密封裝置的不同，分別采用下式計算：O形密封圈： 液壓缸的推力 Y形密封圈： f 摩擦系數(shù)，取 p 密封處的工作壓力 Pa d 密封處的直徑 m 密封圈有效高度 m 密封摩擦力也可以采用經(jīng)驗公式計算，一般?。?）運動部件的慣性力。各運動部件之間的相互摩擦力由于運動部件之間為無潤滑的鋼鋼之間的接觸摩擦，取，其具體計算式為： 式中各符號意義見第三章。執(zhí)行元件的載荷即為液壓缸的總阻力，油缸要運動必須克服其阻力才能運行，因此在次計算油缸的總阻力即可，油缸的總阻力包括：阻礙工作運動的切削力，運動部件之間的摩擦阻力，密封裝置的摩擦阻力，起動制動或換向過程中的慣性力，回油腔因被壓作用而產(chǎn)生的阻力，即液壓缸的總阻力也就是它的最大牽引力： （1）切削力。 速度計算及速度變化規(guī)律參考國內(nèi)升降臺類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。本升降臺對液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求可以總結(jié)如下：升降臺的升降運動采用液壓傳動，可選用遠(yuǎn)程或無線控制，升降機的升降運動由液壓缸的伸縮運動經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺的起降，其工作負(fù)載變化范圍為0~~~2500Kg，負(fù)載平穩(wěn)，工作過程中無沖擊載荷作用，運行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實現(xiàn)同步運動，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性優(yōu)良，使用于各種不同場合，工作精度要求一般. 第五章 執(zhí)行元件速度和載荷、數(shù)量和安裝位置類型選擇： 執(zhí)行元件類型的選擇運動形式往復(fù)直線運動回轉(zhuǎn)運動往復(fù)擺動短行程長行程高速低速擺動液壓馬達(dá)執(zhí)行元件的類型活塞缸柱塞缸 液壓馬達(dá)和絲杠螺母機構(gòu)高速液壓馬達(dá)低速液壓馬達(dá) 根據(jù)上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸，再根據(jù)其運動要求進(jìn)一步選擇液壓缸類型為雙作用單活塞桿無緩沖式液壓缸，其符號為： 數(shù)量：該升降平臺為雙單叉結(jié)構(gòu)，故其采用的液壓缸數(shù)量為4個完全相同的液壓缸，其運動完全是同步的，但其精度要求不是很高。第四章 升降機系統(tǒng)的設(shè)計要求液壓系統(tǒng)的設(shè)計在本升降臺的設(shè)計中主要是液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計，它與主機的設(shè)計是緊密相關(guān)的，往往要同時進(jìn)行，所設(shè)計的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機的拖動、循環(huán)要求。這些鋼柱的質(zhì)量為：支架的結(jié)構(gòu)還應(yīng)該考慮裝配要求，液壓缸活塞桿頂端與支架采用耳軸結(jié)構(gòu)連接，因此應(yīng)在兩支架之間加裝支板，以滿足動力傳遞要求。根據(jù)甘原則，再次對制假所收的力進(jìn)行分析，可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點的力為之家所受到的最主要的力，它不僅受液壓缸的推力，而且還將受到上頂班所傳遞的作用力，因此，與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力，在此，將其他的力忽略，只計算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。支架在升降機結(jié)構(gòu)中的主要功能為載荷支撐和運動轉(zhuǎn)化，將液壓缸的伸縮運動，通過與其鉸合的支點轉(zhuǎn)化為平臺的升降運動，支架的結(jié)構(gòu)除應(yīng)滿足安裝要求外，還應(yīng)保證有足夠的剛度和強度，一時期在升降運動中能夠平穩(wěn)安全運行。同樣分析沿寬度方向的強度要求：均布載荷強度為： F 汽車板及16號槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長度 2x6=12m帶入相關(guān)數(shù)據(jù)，受力圖和彎矩圖如下所示： （） =　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖３．１０由彎矩圖知：最大彎曲應(yīng)力為：故寬度方向也滿足強度要求。升降臺升到最高位置時，分析過程如下：與前述相同：彎矩如下： FA段： () =925 AB段： () =　BC段： () 　　　　　　　　=CD段與AB段對稱，AF段和DE段對稱.　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖３．９由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為 ： 根據(jù)彎曲強度理論： 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為 ：根據(jù)彎曲強度理論： 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 Nl 載荷的作用長度。沿寬度方向的6根10號熱軋槽剛的結(jié)構(gòu)參數(shù)為=,截面面積為，理論重量為，抗彎截面系數(shù)為?；鄣木唧w尺寸根據(jù)上下支架的具體尺寸和結(jié)構(gòu)而定。在最外緣延長度方向加工出安裝上下支架的滑槽。（1） =支架長度為h=2x/2==h/2=液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺上下頂板合并時，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t= 升降臺完全升起時，有幾何關(guān)系可得到：=聯(lián)合上述方程求得： t= l=即液壓缸活塞桿與2 桿絞合點與2 （2） =支架長度為=2x/2==h/2=液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺上下頂板合并時，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t= 升降臺完全升起時，有幾何關(guān)系可得到：=聯(lián)合上述方程求得： t= l=即液壓缸活塞桿與2 桿絞合點與2 （3） =支架長度為=2x/2==h/2=液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺上下頂板合并時，根據(jù)幾何關(guān)系可得到：l+t= 升降臺完全升起時，有幾何關(guān)系可得到：=聯(lián)合上述方程求得： t= l=即液壓缸活塞桿與2 桿絞合點與2 現(xiàn)在對上述情況分別進(jìn)行受力分析：（4） x= ,受力圖如下所示：（5） x= ,受力圖如下所示（6） x= ,受力圖如下所示 比較上述三種情況下的載荷分布狀況，x去小值，則升到頂端時，兩相互絞合的支架間的間距越大，而此時升降臺的載荷為均布載荷，有材料力學(xué)理論可知，此時兩支架中點出所受到的彎曲應(yīng)力為最大，可能會發(fā)生彎曲破壞，根據(jù)材料力學(xué)中提高梁的彎曲強度的措施 知，合理安排梁的受力情況，可以降低值，從而改善提高其承載能力。然后分析上下頂板的受力情況。X值偏小，則會使液壓缸的行程偏大，并且會造成整個機構(gòu)受力情況不均勻。之間的距離和液壓缸的工作行程。 初態(tài)時，上寫底板處于合閉狀態(tài)，支架4可近似看作為水平狀態(tài)，隨著液壓油不斷的輸入到液壓缸中，活塞桿外伸，將支架2頂起，支架2 上升時，由于絞合點o的作用使支架1 運動，1與液壓缸相連，從而液壓缸也開始運動，通過一系列的相互運動和作用，使上頂板上升，當(dāng)上升到指定高度時，液壓缸停止運動，載荷便達(dá)到指定高度。 升降機的運動機理升降機的基本運動機理如下圖所示： 兩支架在o 點鉸接，支架1上下端分別固定在上、下板面上，通過活塞桿的伸縮和鉸接點o 的作用實現(xiàn)貨物的舉升。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個升降機的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。第三章 升降機機械機構(gòu)的設(shè)計和計算 升降機機械結(jié)構(gòu)形式和運動機理 機械結(jié)構(gòu)型式根據(jù)升降機的平臺尺寸，參考國內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知，該升降機宜采用單雙叉機構(gòu)形式：即有兩個單叉機構(gòu)升降臺合并而成，有四個同步液壓缸做同步運動，以達(dá)到升降機升降的目的。該升降臺主要有兩部分組成：機械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。工件裝配時調(diào)節(jié)工件高度，高出給料機運送，大型部件裝配時的部件舉升，大型機庫上料、下料 。 由于本人水平和知識所限，其中錯誤在所難免，懇望老師予以指導(dǎo)修正?？傊?，液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動技術(shù)常用來衡量一個國家的工業(yè)化水平。（2）高度的組合化，集成化，模塊化。但是，我國的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國際水品以及主機行業(yè)的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。進(jìn)年來，通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。我國的液壓技術(shù)是在新中國成立以后才發(fā)展起來的。當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點，例如，液壓在傳動過程中有較多的能量損失，液壓傳動易泄露，不僅污染工作場地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行部分的運動平穩(wěn)性及正確性。（5）液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護(hù)。（3）液壓裝置可在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速，（調(diào)速范圍可達(dá)到2000），還可以在運行的過程中實現(xiàn)調(diào)速。它采用全液壓系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點：（1）在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動力，在同等的功率下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有同等功率電機的12%。 關(guān)鍵字：升降機 液壓系統(tǒng) 執(zhí)行元件ABSTRACTThis design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host puter design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host puter design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram. Keywords: Elevator hydraulic system functional element第一章 緒 論這次畢業(yè)是學(xué)校為我們每個工科學(xué)生安排的一次實踐性的總結(jié)，使就業(yè)前的一次大練兵，是對每個學(xué)生四年來所學(xué)知識的總體檢測，使我們?yōu)檫M(jìn)入工廠工作做好了準(zhǔn)