【正文】 ?4 ；?? 則 。Z?（5）確定施用接觸應(yīng)力 ??H? 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可以從查文獻(xiàn) [2]中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力 。??（3）確定彈性影響系數(shù) EZ 因選用青銅蝸輪與鋼蝸桿配對(duì)，所以 。 選擇材料 考慮到傳動(dòng)效率不大，速度中等，則鍋桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，幫鍋桿螺旋齒面淬火，硬度為 45～55HRC；蝸輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造；為節(jié)約成本,僅齒圈用青銅制造,而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。 (34) ?ii蝸 錐再按照常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)性能及適用范圍，初步選擇各個(gè)出動(dòng)部分傳動(dòng)比如下：。圖 31 電機(jī)三維示意圖2 傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的計(jì)算及其分配已知轉(zhuǎn)臺(tái)速度以此求得主軸轉(zhuǎn)速 wn (33) ?式中： V——速度，m/s；?？偛殚單墨I(xiàn)[1]結(jié)合實(shí)際情況選擇合適型號(hào)為 Y8014，它的額定功率為 、滿載轉(zhuǎn)速為 1390r/min。180。參閱查文獻(xiàn)[3]可知，錐齒輪之間傳動(dòng)效率為 ，渦輪蝸桿間傳動(dòng)效率為 ，其他聯(lián)結(jié)件傳動(dòng)效率為 。故 (31)31801036PFVW????式中：F—— 轉(zhuǎn)臺(tái)輸出力， N；V——絲杠速度，m/s。這次設(shè)計(jì)只考慮了三種方案，仔細(xì)對(duì)比三個(gè)方案，最后選定方案一為本次設(shè)計(jì)最終方案。綜合上述三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)以及目前市場(chǎng)上主流轉(zhuǎn)臺(tái)形式，最后決定選擇第一種方案為本設(shè)計(jì)所采取的最終方案。 方案三：采用了與方案一相似的傳動(dòng)系統(tǒng)，唯一不同的是它采用了同步帶輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。方案一：采用錐齒輪傳動(dòng),并且蝸桿傳動(dòng)帶有自鎖作用，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)自鎖，采用錐齒輪驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，工作可靠、壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)比穩(wěn)定；方案二：采用了與方案一相似的傳動(dòng)系統(tǒng)，唯一不同的是它采用了鏈傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。渦輪蝸桿傳動(dòng)最主要的特點(diǎn)就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它傳動(dòng)具有較大的速比，渦輪蝸桿的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個(gè)平面上。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn):①和齒輪傳動(dòng)比較,它可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；②能在低速、重載和高溫條件下及灰土飛揚(yáng)的不良環(huán)境中工作；③和帶傳動(dòng)比較,它能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比,傳遞功率較大,且作用在軸和軸承上的力較??；④傳遞效率較高,一般可達(dá) ～；⑤鏈條的鉸鏈磨損后,使得節(jié)距變大造成脫落現(xiàn)象；⑥。如圖 23 所示。由同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 22 所示。由鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 21 所示。由錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與主軸相連的工作臺(tái)。繪制四工位準(zhǔn)停轉(zhuǎn)臺(tái)總裝圖、C字夾鉆、攻夾具總裝圖。C字夾鉆、攻夾具要能實(shí)現(xiàn)一次可加工三個(gè)，采用氣動(dòng)夾緊，對(duì)三個(gè)工件采用浮動(dòng)柔性?shī)A緊。主要設(shè)計(jì)四工位準(zhǔn)停轉(zhuǎn)臺(tái)和C字夾鉆、攻夾具。這樣，不僅影響加工精度，而且加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度也大。 本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容在C字夾的制作過(guò)程中，C字夾螺孔的加工作為主要工藝內(nèi)容，一般均在兩臺(tái)不同的鉆床上進(jìn)行加工，要裝、卸兩次。但是我們看到，通過(guò)國(guó)內(nèi)科技人員的不懈努力，這種差距在逐步縮小。電子轉(zhuǎn)臺(tái)的軟件也隨著軟件編程手段的進(jìn)步正向自動(dòng)化、智能化和可重構(gòu)化不斷發(fā)展。英國(guó) INSTRON 公司的電液伺服轉(zhuǎn)臺(tái)有 1300 系列和 8500 系列。日本島津制作所生產(chǎn)的 UDH 系列液壓萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)其采用自行設(shè)計(jì)的電液伺服閥組件控制柱塞缸，可自動(dòng)和手動(dòng)兩種操作，具有計(jì)算機(jī)控制4和數(shù)據(jù)處理功能，其系列性能好，機(jī)種覆蓋廣，缺點(diǎn)是自動(dòng)化程度低。電液伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，工作范圍廣，適合動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)臺(tái)，其缺點(diǎn)是用于液壓萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)上未能發(fā)揮其特點(diǎn)，且造價(jià)高，擾污染能力低，能耗大。圖 12 上海華龍數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品 國(guó)外加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)現(xiàn)狀國(guó)外的轉(zhuǎn)臺(tái)研究一般以企業(yè)為中心展開(kāi)，目前美國(guó)的 MTS 公司、英國(guó)的INSTRON 公司、德國(guó)申克公司和日本的島津制作所等通過(guò)自己多年的研究，均具有了自己獨(dú)具特色的轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)品。近幾年在國(guó)外大約一、二年就推出一代新型產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)進(jìn)行這方面研究的廠家也較多，如上海華龍測(cè)試儀器廠( 如圖 12 所示)等。這不僅因其本身與信息、能源和新材料等領(lǐng)域有著密切的關(guān)系，而更重要的是它能夠直接為眾多的高新技術(shù)領(lǐng)域及產(chǎn)業(yè)提供必不可少的測(cè)試設(shè)備。由于國(guó)內(nèi)的工業(yè)基礎(chǔ)水平限制，在 80 年代和 90 年代初國(guó)產(chǎn)的電子式和微機(jī)式的轉(zhuǎn)臺(tái)普遍存在電氣系統(tǒng)穩(wěn)定性差、軟件實(shí)用性不強(qiáng)等問(wèn)題，直到 90 年代中期，隨著中國(guó) IT 技術(shù)的飛速發(fā)展，轉(zhuǎn)臺(tái)也進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。在 80 年代初期有一些科研院所和高等院校以課題的方式開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)的升級(jí)改造工作。這些大量的現(xiàn)有設(shè)備如何能跟上時(shí)代使其繼續(xù)發(fā)揮效能，己受到廣泛關(guān)注。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，力學(xué)性能的自動(dòng)測(cè)試己成為體現(xiàn)測(cè)試技術(shù)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。于是，就需要設(shè)計(jì)多主軸鉆床，同時(shí)需要設(shè)計(jì)多工位孔加工的工裝設(shè)備。而且一次只能加工一個(gè)孔。五軸聯(lián)動(dòng)加工還有一個(gè)顯著特點(diǎn)，多種場(chǎng)合要求五面全部暴露在刀具之下，不與裝夾發(fā)生干涉，如果在數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的分度軸內(nèi)設(shè)置工件拉緊裝置，且用戶能根據(jù)生產(chǎn)需要，隨時(shí)改制工件定位方式。然而傳統(tǒng)的五軸數(shù)控機(jī)床的兩回轉(zhuǎn)坐標(biāo)與機(jī)床滑板制作成一體，這對(duì)于用三直線坐標(biāo)加工的絕大多數(shù)場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，兩回轉(zhuǎn)坐標(biāo)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，盡管鎖緊不動(dòng)，長(zhǎng)時(shí)歇置，造成浪費(fèi)，并且它的剛性往往遠(yuǎn)不如直線坐標(biāo)，影響機(jī)床加工精度、強(qiáng)力高效加工等。如圖11所示。 Worm，Taper Gear，Ball Screws ,ProE 1第一章 概述 C 字夾及加工轉(zhuǎn)臺(tái)概述C字夾是木工等常用的工具。在文章的最后簡(jiǎn)明的介紹了做本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的一些心得體會(huì)。經(jīng)過(guò)校核后所有設(shè)計(jì)均符合要求。第三部分則是說(shuō)明了加工轉(zhuǎn)臺(tái)的主要機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)以及對(duì)它們的校核過(guò)程。第二部分論述了所想到的三種方案并對(duì)這些方案優(yōu)缺點(diǎn)作了分析和對(duì)比。而轉(zhuǎn)臺(tái)式多工位鉆、攻自動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì)中，多工位準(zhǔn)停式轉(zhuǎn)臺(tái)和鉆、攻夾具的設(shè)計(jì)為主要內(nèi)容。這樣，不僅影響加工精度，而且加工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度也大。在 C 字夾的制作過(guò)程中，C 字夾螺孔的加工作為主要工藝內(nèi)容，一般均在兩臺(tái)不同的鉆床上進(jìn)行加工，要裝、卸兩次。目錄第一章 概述 1 C 字夾及加工轉(zhuǎn)臺(tái)概述 ..........................................1 加工轉(zhuǎn)臺(tái)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 ..........................................2 國(guó)內(nèi)加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)狀況 ...................................2 國(guó)外加工轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)現(xiàn)狀 ...................................3 本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 ..............................................4第二章 設(shè)計(jì)方案論證 ...............................................1 各種方案簡(jiǎn)述 ...........