黑龍江省大學(xué)生電子設(shè)計競賽消防車優(yōu)秀論文-文庫吧資料
2025-06-30 02:42本頁面
【正文】 delayms(3500)。 //停止 吹風(fēng) P0_5=0。 //吹風(fēng) delayms(9000)。 Dwidth=58。 delayms(5000)。 //停車 P0_3=0。 附件 元器件清單由于元件種類過多，在此僅附主要元件清單表，如表1。本次參賽過程不僅是對我們平時所學(xué)知識的檢驗，更重要的是培養(yǎng)了大家的團隊合作精神，了解到了相互合作、及時交流、商討方案、定制目標、樹立自信的重要性。本設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊而合理，同類中系統(tǒng)簡單而功能不減，能適應(yīng)于所要求的場地各種復(fù)雜情況，全車模塊均經(jīng)過嚴格測試，性能穩(wěn)定。 測試全程執(zhí)行滅火功能所完成的任務(wù)情況如表1所示：表1測試次數(shù)項目1234基礎(chǔ)發(fā)揮基礎(chǔ)發(fā)揮基礎(chǔ)發(fā)揮基礎(chǔ)發(fā)揮出車庫是否有提示音有有有有有有有有是否檢測到火源是是是是是是是是檢測到后是否停車3秒并發(fā)出報警音是是是是是是是是已滅火完畢個數(shù)12131213是否把火滅掉是是是是是是是是滅火完畢后是否有提示音有有有有有有有有是否返回到了車庫是是否是是是是否返回車庫后是否有提示音有有※有有有有※整個過程撞倒已滅火源次數(shù)00011210整個過程有無撞到障礙物無有有有無無有無整個過程所用時間1分9秒1分31秒1分12秒1分36秒1分12秒1分35秒1分13秒1分36秒七、結(jié)論和心得體會 經(jīng)過10天的努力，在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)鼓勵下，我們克服了諸多困難，發(fā)現(xiàn)問題解決問題，辛苦并快樂著，最終達到了我們團隊所期望的結(jié)果。觀察并記錄消防車運作中的各種狀態(tài)，對比題設(shè)要求，針對性地進行改進優(yōu)化。啟動及初始化播放出庫音樂判斷工作狀態(tài)沿黑線行駛方向檢測火源檢測計數(shù)傳感器檢測判斷位置信息控制方向發(fā)現(xiàn)火源停車3秒并播放報警提示風(fēng)扇指向火源并啟動判斷滅火情況，火已滅？YN播放滅火完畢提示音計數(shù)器是否檢測到回庫標志NY執(zhí)行回庫回庫停車并播放回庫提示音結(jié)束 圖8 小車系統(tǒng)控制程序流程圖六、測試儀器與測試方法 秒表，米尺，數(shù)字萬用表。由公式N=可以計算出需要計數(shù)的個數(shù)，繼而算出要裝入的初值。 要計算計算機器周期，需要知道系統(tǒng)時鐘頻率，也就是單片機晶振頻率。12單片機的機器周期為1（1/晶振頻率）≈（）。軟件上設(shè)置了一個狀態(tài)寄存器，來記錄消防車運行的狀態(tài)，將運行狀態(tài)分為黑線循跡行駛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)火源狀態(tài)，滅火狀態(tài)，滅火完畢循跡回庫狀態(tài)，回到車庫狀態(tài)等。工作框圖如圖7所示：火源繼電器M主 單片機火焰?zhèn)鞲衅鲌D7 滅火模塊工作框圖四、系統(tǒng)軟件的設(shè)計本設(shè)計程序使用C語言編寫。因為普通的直流電機在高速運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生很大干擾信號，會對單片機的正常工作帶來很嚴重的干擾（如：會導(dǎo)致單片機的外部中斷失效），而電腦散熱器的電機為無刷直流電機，用三極管驅(qū)動繼電器來控制風(fēng)扇的運轉(zhuǎn)能輕松進行滅火。這種電路通過占空比來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。其工作原理圖如5所示：圖5 光電開關(guān)原理圖電機驅(qū)動的設(shè)計采用傳統(tǒng)電機專用芯片L298N。數(shù)字開關(guān)量輸出（0和1）。 經(jīng)過綜合考慮本設(shè)計采用方案二。因此，工作時要么是大電路流過低導(dǎo)通電壓的開關(guān)管，要么完全截止無電流流過。LM2596系列開關(guān)穩(wěn)壓集成電路具有可靠的工作性能、較高的工作效率和較強的輸出電流驅(qū)動能力從而可以為單片機的穩(wěn)定、可靠工作提供強有力的保證。這樣供電電路比較簡單；但是由于電動機啟動瞬間電流較大，而且PWM驅(qū)動的電動機電流波動很大，會造成電壓不穩(wěn)。這樣做可以將電動機驅(qū)動所造成的干擾徹底消除，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是多一組電池，增加了車身重量，增大了小車慣性。聲音驅(qū)動流程如圖4所示：光電開關(guān)火焰?zhèn)鞲衅髦鲉纹瑱C從單片機聲音驅(qū)動電路出庫聲音發(fā)現(xiàn)火情滅火完畢回庫聲音圖4 提示音驅(qū)動圖 方案一：采用兩個電源供電。實現(xiàn)這些要求可以用專用的語音芯片進行四種聲音模擬；也可以用最簡單的發(fā)聲器件蜂鳴器進行聲音提示。車前一組用來引導(dǎo)前進行駛，車后一組用來引導(dǎo)
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