【正文】 完整緩和曲線的起點，Q點至O點的曲線長為，則由回旋型緩和曲線上任一點曲率半徑與曲線長成正比的性質(zhì)[3]，有： 得： （8）設，則由緩和曲線的切線角公式及偏角法計算公式[3]知： （9） （10） （11）由圖3知： （12）則直線QO的坐標方位角為： （13）O點切線方向軸的坐標方位角為： （14）式（13）（14）中，f為符號函數(shù)，線路右轉(zhuǎn)時，取“”；線路左轉(zhuǎn)時，取“+”。圖2 第二緩和曲線段點坐標計算（右轉(zhuǎn)） 圖3 非完整緩和曲線段點坐標計算（右轉(zhuǎn)）3．非完整曲線上點的坐標計算如圖3所示，設非完整緩和曲線起點Q的坐標為（,），樁號，曲率半徑，切線沿前進方向的坐標方位角為；其終點Z的樁號，曲率半徑，則Z點至Q點曲線長。（3）單圓曲線（ZY~YZ）上點的坐標計算單圓曲線可看作是帶緩和曲線圓曲線的特例，即緩和曲線段長為零。圖1 a） 直線第一緩和曲線圓曲線段點坐標計算（右轉(zhuǎn)） 圖1 b） 直線第一緩和曲線圓曲線段點坐標計算（左轉(zhuǎn)）（2）第二緩和曲線上點的坐標計算如圖2所示，當M點位于第二緩和曲線（YH~HZ）上，有[1]： （6） 式（6）中，為M點至HZ點的曲線長；R為圓曲線半徑，為第二緩和曲線長。（1）第一緩和曲線及圓曲線上點的坐標計算當K點位于第一緩和曲線（ZH~HY）上，按切線支距法公式有[1]： （2）當K點位于圓曲線（HY~YH）上，有[1]： （3）其中有： （4）式（2）（3）（4）中，為切線角；為K點至ZHi點的設計里程之差，即曲線長；R、p、q為常量，分別表示圓曲線半徑，第一緩和曲線長、緩和曲線角（）、內(nèi)移值（）、切線增值（）。曲線起點（ZH或ZY），曲線終點（HZ或YZ）均是直線上點，其坐標可按式（1）來計算。下面分別敘述其實現(xiàn)過程。但在山區(qū)高速公路和互通立交匝道線形設計中，經(jīng)常會出現(xiàn)“非完整非對稱曲線”。（二）中樁坐標計算任何復雜的公路平面線形都是由直線、緩和曲線、圓曲線幾個基本線形單元組成的。隨著高等級公路特別是高速公路建設的興起，公路施工精度要求的提高以及全站儀、GPS等先進儀器的出現(xiàn)，這種傳統(tǒng)方法由于存在放樣精度低、自動化程度低、現(xiàn)場測設不靈活（出現(xiàn)虛交，處理麻煩）等缺點，已越來越不能滿足現(xiàn)代公路建設的需要，遵照《測繪法》的有關(guān)規(guī)定，大中型建設工程項目的坐標系統(tǒng)應與國家坐標系統(tǒng)一致或與國家坐標系統(tǒng)相聯(lián)系，故公路工程一般用光電導線或GPS測量方法建立線路統(tǒng)一坐標系，根據(jù)控制點坐標和中邊樁坐標，用“極坐標法”測設出各中邊樁。關(guān)鍵詞：中樁；邊樁；坐標轉(zhuǎn)換；統(tǒng)一坐標系；緩和曲線The calculation for unified coordinates of centerstakeamp。設o’點在xoy坐標系中的坐標為（xo’,yo’），則任一點P在xoy坐標系中的坐標（x,y）與其在x’o’y’坐標系中的坐標（x’,y’）的關(guān)系式為： 二．公路中樁邊樁統(tǒng)一坐標的計算高等級公路中樁邊樁統(tǒng)一坐標的計算王 勁 松（廣東交通職業(yè)技術(shù)學院土木系，廣東 廣州 510650）摘要：對位于直線、緩和曲線、圓曲線幾個公路基本平面線形上的點，進行了中樁、邊樁統(tǒng)一坐標的計算；并對一些復雜線形中要用到的非完整非對稱緩和曲線上點的坐標計算進行了分析。（七）數(shù)據(jù)采集(略)圖8：放樣操作菜單第二部分: 高等級公路中樁邊樁坐標計算方法一．平面坐標系間的坐標轉(zhuǎn)換公式如圖，設有平面坐標系xoy和x’o’y’（左手系——x、x’軸正向順時針旋轉(zhuǎn)90186。反復移動棱鏡，當dHR和dHD均為零時，立鏡點即為K0+040（8）按NEXT，放樣下一點。（6）在“LAYOUT”中同樣輸入或選擇待放樣點號K0+040及棱鏡高，則計算出要儀器旋轉(zhuǎn)的水平角值HR及平距HD。（4）在“BACKSIGHT”中同樣輸入或選擇后視點的點號D2。（2）在“SELECT A FILE”中，用INPUT輸入或LIST選擇電腦上載的坐標數(shù)據(jù)文件名。實地放樣操作如圖7所示，要在控制點D3架儀后視D2點，來放樣點K0+0K0+060、K0+080三點。（2）坐標輸入方法?？刹捎靡韵聝煞N方法來實現(xiàn)：（1）數(shù)據(jù)通訊方法。（保存時下載的測量數(shù)據(jù)文件及坐標數(shù)據(jù)文件均要加上擴展名gt6）。出現(xiàn)“Current data are saved as ”及“是否轉(zhuǎn)換”時對話框時，點擊“Cancel”。點擊按鈕，設置通訊參數(shù)并選擇“Write text file”后，再在全站儀上選擇下載數(shù)據(jù)文件的類型(測量數(shù)據(jù)文件或坐標數(shù)據(jù)文件)。注：可以直接在TCOM軟件編輯欄中按“點名,Y,X,H”的格式編輯待上載的坐標數(shù)據(jù)文件。 圖6：上載的數(shù)據(jù)文件(5)回到全站儀主菜單MENU中的MEMORY MGR.—DATA TRANSFER—LOAD DATA—COORD. DATA 。圖5：編輯上載的數(shù)據(jù)文件（4）點擊按鈕，出現(xiàn)“Current data are saved as:”對話框時，點“OK”，出現(xiàn)如下圖6的通訊參數(shù)設置對話框。（2）用“寫字板”程序打開文本格式的坐標數(shù)據(jù)文件，并打開TCOM程序，將坐標數(shù)據(jù)文件復制到TCOM的編輯欄中。（五）TOPCON全站儀與電腦的數(shù)據(jù)通訊電腦中數(shù)據(jù)文件的上載（UPLOAD）（1） 在電腦上用文本編輯軟件（如Windows 附件的“寫字板”程序），輸入點的坐標數(shù)據(jù)，格式為“點名,Y,X,H”；保存類型為“文本文檔”。其所顯示的dZ值即為立棱鏡點處的填挖高度，正為挖，負為填。使用水平制動和水平微動螺旋，使顯示的dHR=，即找到了OB方向，指揮持測桿單棱鏡者移動位置，使棱鏡位于OB方向上。瞄準A點，按YES。圖4：