最優(yōu)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書-文庫吧資料

【摘要】最優(yōu)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書王青北京航空航天大學(xué)2008年5月11/11這是一本為工科高年級學(xué)生和研究生編寫的實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐教科書，可以作為控制系統(tǒng)領(lǐng)域各門控制課程的配套實(shí)驗(yàn)教材。包括如下兩個(gè)實(shí)驗(yàn)：矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴賃軔朧礙鱔絹。（1）單級倒立擺穩(wěn)定控制實(shí)驗(yàn)；（2）機(jī)械臂最優(yōu)路徑規(guī)劃；注意事項(xiàng)1.本指

2025-07-26 02:06

最優(yōu)控制--極大值原理-文庫吧資料

【摘要】第三章極小值原理及應(yīng)用經(jīng)典變分法缺陷：1、應(yīng)用前提：a、控制量u(t)的取值不受任何限制，沒有任何不等式約束。b、f、L、?等函數(shù)對其自變量有充分可微性。2、實(shí)際控制要求：a、控制量u受不等式約束，如：0)(?uMi，i

2024-08-18 08:05

控制理論的其它分支：最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制-文庫吧資料

【摘要】控制理論的其它分支：最優(yōu)控制與自適應(yīng)控制北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心最優(yōu)控制OptimalControl北京大學(xué)系統(tǒng)與控制研究中心最優(yōu)控制是從大量實(shí)際問題中提煉出來的，它尤其與航空航天的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制技術(shù)密不可分。我國的探月計(jì)劃：

2024-10-09 06:08

最優(yōu)控制理論在汽車控制系統(tǒng)中運(yùn)用-文庫吧資料

【摘要】專業(yè)資料整理分享最優(yōu)控制理論在汽車控制系統(tǒng)中運(yùn)用董鳳鴻1，張皓2（1北京科技大學(xué)2010級信計(jì)2班41040317）（2北京科技大學(xué)2012級信計(jì)2班41064044）摘要：隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)開始走進(jìn)百姓的生活中。隨著人們對

2025-06-26 06:09

線性二次型最優(yōu)控制-文庫吧資料

【摘要】最優(yōu)控制原理目錄(1/1)目錄?最優(yōu)控制概述?變分法?變分法在最優(yōu)控制中的應(yīng)用?極大值原理?線性二次型最優(yōu)控制?動態(tài)規(guī)劃與離散系統(tǒng)最優(yōu)控制?Matlab問題?本章小結(jié)線性二次型最優(yōu)控制(1/12)線性二次型最優(yōu)控制?對于最優(yōu)控制問題

2025-01-24 19:41

線性最優(yōu)控制系統(tǒng)ppt課件-文庫吧資料

【摘要】NorthChinaElectricPowerUniversityDepartmentofElectricalEngineering動態(tài)電力系統(tǒng)分析與控制保定目錄一．電力系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及參數(shù)二．電力系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定性分析五．直接法在暫態(tài)穩(wěn)定分析中的應(yīng)用三．電力系統(tǒng)次同步諧振分析四．

2025-05-09 03:37

最優(yōu)控制理論在汽車控制系統(tǒng)中運(yùn)用-文庫吧資料

【摘要】董鳳鴻1，張皓2最優(yōu)控制理論在汽車控制系統(tǒng)中運(yùn)用董鳳鴻1，張皓2（1北京科技大學(xué)2010級信計(jì)2班41040317）（2北京科技大學(xué)2012級信計(jì)2班41064044）摘要：隨著人們生活水平的提高，汽車已經(jīng)開始走進(jìn)百姓的生活中。隨著人們對汽車消費(fèi)的增加，越來越多的人開始更多的關(guān)注的不僅僅是汽車本身，更多的開始關(guān)注汽車的安全性及舒適性。由此，各大汽車廠商

2025-06-26 05:58

一階倒立擺最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)-文庫吧資料

【摘要】（二○○七年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：一階倒立擺最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：xx學(xué)院：xx系別：xx專業(yè)：xx班級：xx指導(dǎo)教師：xx2摘要倒立擺系統(tǒng)的控制研究長期以來被認(rèn)為是控制理論及其應(yīng)用領(lǐng)域里能引起人們極大興趣的問題。它

2024-08-08 19:12

城市道路照明節(jié)電的供電電壓及最優(yōu)控制-文庫吧資料

【摘要】城市道路照明節(jié)電的供電電壓及最優(yōu)控制張萬奎，丁躍澆(湖南理工學(xué)院，湖南岳陽414000)TheproperVoltageofpowersupplyanditsoptimalcontrolforcityroadlightingenergyconservationZHANGWan—kui，DINGYue-jiao(HunanInstitu

2024-08-30 11:06

優(yōu)化理論課件(變分法與最優(yōu)控制理論)-文庫吧資料

【摘要】優(yōu)化理論課件（2）第二部分動態(tài)優(yōu)化：變分法和最優(yōu)控制理論變分法是處理動態(tài)優(yōu)化的古典方法，現(xiàn)在較少使用，在蔣中一的書中，變分法的思路可用來解釋龐特里亞金最大值原理（一階條件）。本部分內(nèi)容主要來自蔣中一《動態(tài)最優(yōu)化基礎(chǔ)》。目錄一、什么是動態(tài)優(yōu)化？ 3（一）動態(tài)優(yōu)化問題的基本要素 4（二）泛函及其相關(guān)概念 4（三）可變終結(jié)點(diǎn) 5（四）橫截條件 6（五

2025-06-30 17:17

最優(yōu)控制-西安交通大學(xué)課件note06-文庫吧資料

【摘要】線性連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制補(bǔ)充講義（2004-03-09）可化為規(guī)范形式的LQ問題具有規(guī)定衰減速度（穩(wěn)定度）的調(diào)節(jié)器ReIms系統(tǒng)穩(wěn)定條件，極點(diǎn)在左半復(fù)平面。衰減速度：系統(tǒng)離虛軸最近的閉環(huán)極點(diǎn)與虛軸間的距離，s。s越大，系統(tǒng)的非零初態(tài)響應(yīng)的衰減速度愈快。若閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)都在距離虛軸為s的直線左邊，則稱閉環(huán)系統(tǒng)有至少不低于s的衰減速度。最優(yōu)化問題

2025-04-23 02:44

油田污水處理最優(yōu)控制系統(tǒng)研究-文庫吧資料

【摘要】單擊此處添加標(biāo)題文字單擊添加署名或公司信息LOGOLOGO油田污水處理最優(yōu)控制系統(tǒng)研究本文從實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)優(yōu)化控制的角度,著眼于調(diào)整油田注水開發(fā)全過程的水質(zhì)特性,即根據(jù)具體油田的地化參數(shù),調(diào)整注入水的pH值,使注水管、油管的腐蝕、結(jié)垢及地層的結(jié)垢盡可能少,研究了油田污水處理控制新技術(shù)的優(yōu)化控制算法,通過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn),建立了多參數(shù)控制對象模

2025-05-18 20:17

外文翻譯---電氣工程畢業(yè)生使用matlab最優(yōu)控制的過程-電氣類-文庫吧資料

【摘要】畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）外文翻譯題目：電氣工程畢業(yè)生使用MATLAB最優(yōu)控制的過程系部名稱：專業(yè)班級：學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：教師職稱：講師

2025-05-22 09:02

最優(yōu)資金投資問題概述-文庫吧資料

【摘要】最優(yōu)資金投資問題摘要本文是關(guān)于公司在市場上投資的收益和風(fēng)險(xiǎn)問題，即求獲得相對最大利潤和最小風(fēng)險(xiǎn)的一組投資組合。1.=4,投資項(xiàng)目種類為4，我們可以用動態(tài)規(guī)劃來建立一個(gè)凈收益W的基本模型。2.在問題3中，投資項(xiàng)目種類多，需考慮投資分散程度對模型的影響，我們引入一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)因子,并求出與凈收益相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)度,通過線性規(guī)劃列函數(shù)關(guān)系圖，此圖中斜率最大的點(diǎn)為最優(yōu)解。

2025-03-31 03:43

最優(yōu)組織形式的選擇概述-文庫吧資料

【摘要】第3章最優(yōu)組織形式的選擇投資者對組織形式的選擇取決于投資期限的長短和三個(gè)稅收因素：投資者的個(gè)人所得稅率；企業(yè)所得稅率；股東層次的稅率。?企業(yè)進(jìn)行對外投資包括跨國投資時(shí)，常規(guī)的做法就是在該國或該地區(qū)設(shè)立從屬機(jī)構(gòu)，主要形式包括子公司和分公司。對從屬機(jī)構(gòu)的不同選擇，影響企業(yè)總體稅負(fù)的高低。?子公司本身是一個(gè)獨(dú)立的法人實(shí)

2025-02-24 12:56

最優(yōu)控制的應(yīng)用概述(完整版)

最優(yōu)控制的應(yīng)用概述(更新版)

最優(yōu)控制的應(yīng)用概述(專業(yè)版)

最優(yōu)控制的應(yīng)用概述(留存版)