最優(yōu)控制的應(yīng)用概述(留存版)
【正文】 爾曼（）提出的“動態(tài)規(guī)劃”和龐特里亞金等人提出的“極大值原理”，到了60年代，卡爾曼（Kalman）等人又提出了可控制性及可觀測性概念，建立了最優(yōu)估計(jì)理論。從數(shù)學(xué)意義上說，最優(yōu)化方法是一種求極值的方法，即在一組約束為等式或不等式的條件下，使系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到極值，即最大值或最小值。這方面的先期工作應(yīng)該追溯到維納（
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