臺達數(shù)控定子繞線機伺服系統(tǒng)應用實例-文庫吧資料
2025-06-29 08:12本頁面
【正文】 NPUT/16OUTPUT，最大可以在增加32INPUT/32OUTPUT。 ?。?）控制器內(nèi)存512K的存儲空間，可存儲1000個NC加工程序，配合標準的CNC鍵盤可以輕松的編寫加工程序。 ?。?）電壓命令型（VComnand）伺服接口，可配合光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)控制，能夠滿足精度要求。 三、方案可行性分析 通過對機械設計和控制技術(shù)的要求分析，確定采用一臺中達電通通用的四軸H44上位機控制系統(tǒng)+3套臺達B系列交流伺服ASDB做下位機控制的控制架構(gòu)?！ ?．CNC控制系統(tǒng) 因定子繞線機不僅講究繞的匝數(shù)要準確，而且排線出來的密度要均勻，即最少需要兩軸之間做插補運算，實現(xiàn)聯(lián)動；畫面可以自由規(guī)劃；要給客戶方便傳輸加工程序，并且可以對NC程序編輯和存儲；控制系統(tǒng)要提供一個D/A口，實現(xiàn)恒張力控制功能?！ 〈送?，對于飛叉軸來說，由于在運動過程中，機械負載慣量會因為繞線的速度的不同而發(fā)生較大的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的穩(wěn)定性、相應性和對負載變化自適應能力。其中，排線X軸采用伺服電機直接驅(qū)動螺距為4mm的滾珠絲杠，在連接工作臺做直線運動；飛叉Y軸采用伺服電機驅(qū)動1：2的齒輪箱間接傳動，做360度的圓周運動；分度Z軸采用伺服電機驅(qū)動1：9的齒輪箱間接傳動，做360度的圓周運動。下面概述如何利用中達的數(shù)控和臺達的伺服整合此方案。排線寬幅可調(diào)，圈數(shù)準確。他的最大特點是可以自動變換繞線方向，所繞的線圈整齊且圈數(shù)準確
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