臺(tái)達(dá)數(shù)控定子繞線機(jī)伺服系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例-文庫吧
2025-06-08 08:12 本頁面
【正文】 ，機(jī)械負(fù)載慣量會(huì)因?yàn)槔@線的速度的不同而發(fā)生較大的變化，這就要求伺服系統(tǒng)具有優(yōu)異的穩(wěn)定性、相應(yīng)性和對(duì)負(fù)載變化自適應(yīng)能力?！ ?．精度要求 機(jī)械回零精度： 飛叉軸+/1度 分度軸+/1度 定位精度： +/1度 要求控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)能夠具有檢測(cè)反饋，來保證機(jī)械運(yùn)動(dòng)精度?！ ?．CNC控制系統(tǒng) 因定子繞線機(jī)不僅講究繞的匝數(shù)要準(zhǔn)確，而且排線出來的密度要均勻，即最少需要兩軸之間做插補(bǔ)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；畫面可以自由規(guī)劃；要給客戶方便傳輸加工程序，并且可以對(duì)NC程序編輯和存儲(chǔ)；控制系統(tǒng)要提供一個(gè)D/A口，實(shí)現(xiàn)恒張力控制功能?！ ×硗?，客戶希望數(shù)控系統(tǒng)再開放一個(gè)軸，以備后用。 三、方案可行性分析 通過對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)和控制技術(shù)的要求分析，確定采用一臺(tái)中達(dá)電通通用的四軸H44上位機(jī)控制系統(tǒng)+3套臺(tái)達(dá)B系列交流伺服ASDB做下位機(jī)控制的控制架構(gòu)。 具體分析如下： 1．中達(dá)電通通用數(shù)控H4的主要特點(diǎn)： ?。?）獨(dú)立的伺服接口，可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)。 ?。?）電壓命令型（VComnand）伺服接口，可配合光柵尺或旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)、半閉環(huán)控制，能夠滿足精度要求。 ?。?）最大響應(yīng)速度500KPPS編碼器反饋，能夠滿足快速定位的要求?！ 。?）控制器內(nèi)存512K的存儲(chǔ)空間，可存儲(chǔ)1000個(gè)NC加工程序，配合標(biāo)準(zhǔn)的CNC鍵盤可以輕松的編寫加工程序?！ 。?）通過CNC簡(jiǎn)易I/O控制命令和內(nèi)制PLC開發(fā)，
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