基于matlab仿真的pid控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-06-29 05:43本頁面
【正文】 區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個(gè)不必要的自適應(yīng)轉(zhuǎn)換。閉環(huán)工作時(shí)，要求在過程中插入一個(gè)測(cè)試信號(hào)?，F(xiàn)在，自動(dòng)整定或自身整定的 PID 控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。由于這些不足，采用 PID 的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。如果過程的動(dòng)態(tài)特性變化，例如可能由負(fù)載的變化引起系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性變化， PID 參數(shù)就可以重新整定。 其次，PID 參數(shù)較易整定。 首先，PID 應(yīng)用范圍廣。PID 控制器由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（ Kp ， Ki 和 Kd ）即可。此外,微分反應(yīng)的是變化率,而當(dāng)輸入沒有變化時(shí),微分作用輸出為零。在微分時(shí)間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分調(diào)節(jié)作用：微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)見性,能預(yù)見偏差變化的趨勢(shì),因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。反之 Ti 大則積分作用弱,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。因?yàn)橛姓`差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一個(gè)常值。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。 PID 控制器由比例單元（ P ） 、積分單元（ I ）和微分單元（ D ）組成。這個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是，做出正確的測(cè)量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)，PID （比例 積分 微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有 50 多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。為了達(dá)到最佳的控制效果，我們?cè)陂]環(huán)系統(tǒng)的中間加入 PID 控制器并通過調(diào)整 PID 參數(shù)來改造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性，使其達(dá)到理想的控制效果。 the great majority feedback loop is controlled by this method or its small deformation. Pid controller (claim regulator also) and its second generation so bee the most mon controllers in the industry process control (so far, about 84% of the controller being used is the pure pid controller, it’ll exceed 90% if the second generation included). Pid parameter setting is most important in pid controller designing, and with the rapid development of the puter technology, it mostly recurs to some advanced software, for example, mat lab simulation software widely used now. this design is to apply that soft mainly use Relay feedback law and synthetic method on the line to study pid controller design method, design a pid controller of temperature control system and observe the output waveform while input step signal through virtual oscilloscope after system pleted. Keywords: PID parameter setting ；PID controller； MATLAB simulation；cooling machine 目 錄摘 要 .......................................................................................................................................................IABSTRACT..........................................................................................................................................II第一章 緒 論 ....................................................................................................................................1 課題來源及 PID 控制簡介 .......................................................................................................1 課題的來源和意義 ..................................................................................................................1 PID 控制簡介 ...........................................................................................................................1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及 MATLAB 簡介 ........................................................................................3第二章 控制系統(tǒng)及 PID 調(diào)節(jié) .........................................................
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