【正文】 Y002T2M18圖313 上／下客時間控制功能梯形圖在無司機狀態(tài)下，X002常閉；無開門顯示，Y000常閉；非關(guān)門顯示，Y001常閉；門未關(guān)閉：Y002常閉；定時器線圈T2得電，定時時間為4秒，4秒后，M18線圈得電，上／下客時間結(jié)束，啟動關(guān)門信號。2) 上／下客時間控制功能圖313為上／下客時間控制功能梯形圖。從圖中可知，滿足開門條件有以下幾種情況：① 非消防時有停站開門信號；② 非消防時有廳外開門信號；③ 消防時到達底樓；在非消防狀態(tài)時，PLC一旦發(fā)出停站開門信號或廳外開門信號，即常開M1變常閉或常開M2變常閉，開門信號線圈Y000得電，常開Y000自保，同時啟動定時器T1，定時時間為3秒，3秒后線圈M20得電，常閉M20變常開，定時器復(fù)位，取消開門信號。1) 開門時間控制功能Y000M1X016M20T1 K30M2X003Y000M13T1M20圖312 開門時間控制功能梯形圖圖312為開門時間控制功能梯形圖。6. 開門時間、上／下客時間、關(guān)門時間、門關(guān)閉控制功能電梯到站后，首先開門3秒，然后上／下客4秒，最后關(guān)門3秒。X020X004X002M20Y004Y003M2X021圖311 二樓廳外開門功能梯形圖圖311為二樓廳外開門功能梯形圖。因此，采用延時1秒鐘的辦法，讓任何層面的行程開關(guān)先得電，M19也得電，延時1秒鐘后再斷開，讓線圈M1能夠得電，這樣電梯就能順利的停站。1秒停站脈沖形成過程是這樣的：如果轎廂既不在一樓、二樓、三樓、四樓、五樓時，線圈M14得電，常開M14變常閉，線圈M15得電，常開M15自保，啟動定時器T3，定時1秒鐘后，線圈M19得電，常閉M19變常開，M15失電。消防時，電梯下行到底樓開過門后，常開M13變常閉，一樓行程開關(guān)常開X003變常閉，1秒停站脈沖形成后，停站信號線圈M1得電。M32Y023M0M33M34Y004X016Y003M0Y024Y015Y024M0Y023Y015M32M31M30Y003X002X000Y007M13M13X002Y007X001M13Y002Y004X002Y003Y004M13X016 圖39 自動定向功能（部分）梯形圖4. 停站控制功能圖310為停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖。在有司機工作狀態(tài)下，如果電梯有運行信號Y007，則不再接收上行或下行信號。當(dāng)電梯消防時到達底樓且開過門后M13常閉變常開，電梯不再下行。同樣若司機按下X001下行啟動按鈕，電梯則下行。如果電梯在四樓或五樓，則轎廂在一樓、二樓、三樓的常閉觸點MM3M32不得電，仍為常閉，則線圈Y004得電，電梯定向為下行。無司機工作狀態(tài)下，當(dāng)三樓有指令信號Y015或上下召喚信號Y02Y024發(fā)出時，PLC首先判斷轎廂當(dāng)前是否在三樓，如果就在三樓，則轎廂在三樓的常閉M32變常開，線圈Y00Y004都不得電，電梯既不上行也不下行。當(dāng)電梯發(fā)出召喚信號或指令信號時，PLC自動根據(jù)轎廂目前所在層樓位置，來判定是上行還是下行。X003M13M1M3X004X005X006X007 圖38 消防到達底樓開過門并在任何層樓面停站 則清除所有指令登記功能梯形圖3. 自動定向功能電梯的換向即改變電梯的運行方向，實際就是改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。這樣做是為了當(dāng)電梯到達某層后，消防人員可以依火勢大小決定是否繼續(xù)上行，如果不及時清除所有指令登記，電梯會繼續(xù)上行，這樣就不是非常安全。需要說明的是當(dāng)常開M3得電變常閉時，電梯也清除指令登記。如果此時電梯就在一樓，按下一樓指令按鈕的同時就清除一樓指令登記，因為電梯此時就在一樓。如果此時電梯不在一樓時，按下到一樓指令按鈕，一樓指令按鈕X010得電，線圈Y013得電，常開Y013自保，完成一樓指令登記顯示。常開M13變常閉，線圈M4得電，也滿足使指令登記信號有效的條件。當(dāng)電梯處于消防狀態(tài)時，常開X016變常閉。圖37為一樓指令登記及清除梯形圖。X017M16M40X016Y020Y020Y003X003M1M40X016圖36 一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖2. 指令信號登記響應(yīng)及清除功能當(dāng)司機／乘客／消防人員進入到電梯轎廂中時，就要用到轎廂內(nèi)控制屏上的指令按鈕。若電梯不在一樓，則下行到達一樓后，一樓行程開關(guān)X003得電后，線圈M40得電，常閉M40變常開，線圈Y020就失電，清除一樓上召喚登記顯示。X017為一樓上召喚按鈕輸入常開觸點，若此時有人按下此開關(guān)，X017得電，同時線圈Y020得電，常開Y020自保，即一樓上召喚信號登記顯示。圖36為一樓上召喚登記響應(yīng)及清除功能梯形圖。（四）PLC單臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析1. 召喚信號登記響應(yīng)及清除功能位于層樓面的乘客欲前往任意一層樓，可通過按下電梯層門旁的上／下召喚按喚來召喚電梯。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯(lián)系，且編程時要考慮各條指令間的邏輯關(guān)系。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。共可顯示23種，即0~7（000~111），應(yīng)用在電梯轎廂層樓顯示中，即可顯示第1層~ 7層，本系統(tǒng)顯示第1~5層。由于其硬件的限制，故采用二進制的顯示方式。表32 輸出地址分配表輸出信號名稱PLC輸出地址含義KMY000開門顯示GMY001關(guān)門顯示MGBY002門關(guān)閉顯示DCSY003上行顯示DCXY004下行顯示SY005上行繼電器XY006下行繼電器YXY007運行顯示AY010LED七段顯示器A段發(fā)光二極管GY011LED七段顯示器G段發(fā)光二極管DY012LED七段顯示器D段發(fā)光二極管1DJAY013一樓指令信號登記顯示2DJAY014二樓指令信號登記顯示3DJAY015三樓指令信號登記顯示4DJAY016四樓指令信號登記顯示5DJAY017五樓指令信號登記顯示1DASY020一樓上召喚信號登記顯示2DASY021二樓上召喚信號登記顯示2DAXY022二樓下召喚信號登記顯示3DASY023三樓上召喚信號登記顯示3DAXY024三樓下召喚信號登記顯示4DASY025四樓上召喚信號登記顯示4DAXY026四樓下召喚信號登記顯示5DAXY027五樓下召喚信號登記顯示3) 內(nèi)部繼電器的確定表33 內(nèi)部繼電器地址分配表PLC內(nèi)部繼電器地址功能M0指令優(yōu)于召喚M1停站信號M2本站廳外開門M3消防時到過底樓開過門且在任意層樓停過M4消防時到過底樓開過門或非消防時M5關(guān)門條件M6清一樓指令登記M7清二樓指令登記M8清三樓指令登記M9清四樓指令登記M10清五樓指令登記M40清一樓上召喚登記M41清二樓上召喚登記M42清二樓下召喚登記M43清三樓上召喚登記M31轎廂到二樓M33轎廂到四樓M35中間繼電器M44清三樓下召喚登記M45清四樓上召喚登記M46清四樓下召喚登記M47清五樓下召喚登記M13消防到過底樓開過門M14轎廂不在任何層樓面上M15轎廂位于某層樓面后，延遲1秒斷開M16有司機直駛狀態(tài)M17關(guān)門時間（3秒）M20開門時間（3秒）M18無司機上、下客時間（4秒）M19到站延時時間（1秒）——形成停站脈沖用M21未定向M22未定向M30轎廂到一樓M32轎廂到三樓M34轎廂到五樓4) 轎廂層樓位置顯示方式的確定目前常用的轎廂層樓位置的顯示方式有：二進制顯示、直接位置顯示、十進制顯示。各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚登記顯示，其它各層均設(shè)上下兩個召喚登記顯示，5層共需8個輸出顯示。由于采用二進制顯示方式，LED七段顯示器需3點輸出。上、下行指示燈2點輸出。經(jīng)以上分析，可知共需23點開關(guān)量輸入端口。5層電梯需5個行程開關(guān)來控制是否到了某一層，因此需5點輸入。有司機時，應(yīng)有司機直駛專用開關(guān)和上行、下行按鈕，需3點輸入。1) PLC輸入信號的確定先考察電梯轎廂內(nèi)的操作。輸入輸出點的確定是設(shè)計整個控制系統(tǒng)的首要問題，決定系統(tǒng)的程序及硬件線路的方案?？刂菩盘栔噶钚盘栒賳拘盘枌訕切盘枌訕嵌ㄎ恢噶畹怯浾賳镜怯涀詣佣ㄏ蜻\行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）運行顯示電動機驅(qū)動控制消防控制置位置位清除清除來自轎廂控制面板來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板來自層面控制按鈕來自層面火警開關(guān)顯示顯示顯示圖34 PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖（三）PLC控制單臺電梯方案PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC。此外，當(dāng)有來自轎廂控制面板發(fā)出控制信號，如：有司機直駛狀態(tài)，則略過召喚信號，直接響應(yīng)指令信號。這兩種信號也參與自動定向，和層樓信號一同對電梯進行運行控制，包括開／關(guān)門、上／下行和停站。來自井道行程開關(guān)的層樓信號進行層樓定位并參與自動定向，同時顯示所在層樓位置。2. PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖34為PLC單臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖，從圖中可知控制一臺電梯正常工作，主要需要如下信號：控制信號、層樓信號、指令信號、召喚信號和消防信號。此時，電梯不再響應(yīng)外召喚信號，電梯的關(guān)門起動運行和準(zhǔn)備前往層站由消防員控制操作。具有以下特點：① 電梯開門／關(guān)門／上、下客時間均由定時器定時② 只要電梯門關(guān)閉后自動定向3) 消防方式是指大樓發(fā)生火災(zāi)時，電梯運行控制的一種特殊工作方式。1) 有司機方式是指由專職司機操縱