【正文】 度和作業(yè)半徑。（3）環(huán)境因素的影響 中午GPS受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接收不到所需衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量。多路徑效應(yīng)是RTK定位測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差，一般情況下，多路徑誤差在15cm，且多路徑誤差的大小常以520min的周期變化。因此，GPS不能在室內(nèi)使用，同樣原因，GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用，有些物體如樹(shù)木會(huì)部分阻擋、反射或折射信號(hào)；GPS信號(hào)的接收在樹(shù)林茂密的地區(qū)會(huì)很差，樹(shù)林中有時(shí)會(huì)有足夠的信號(hào)來(lái)計(jì)算概略位置，但信號(hào)清晰度難以達(dá)到厘米水平的精確定位。因此，RTK的作業(yè)半徑控制在10km以內(nèi)為宜，當(dāng)信號(hào)受影響嚴(yán)重時(shí)，還應(yīng)進(jìn)一步縮短作業(yè)半徑，以提高RTK測(cè)量的精度和速度。2106D(垂直)。例如山東省地質(zhì)測(cè)繪院使用的Trimble5700雙頻GPS接收機(jī)所采用的RTK技術(shù)，通過(guò)對(duì)GPS內(nèi)部處理器、天線結(jié)構(gòu)的改造以及對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理軟件的完善，采用自適應(yīng)雙頻處理技術(shù)，最大限度的利用L1和L的碼及載波相位觀測(cè)值，在使用Tirmmark325W電臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈傳輸時(shí)，其單機(jī)站RTK的覆蓋范圍可達(dá)1250km2，即RTK測(cè)量的作業(yè)半徑為20km，且定位精度可達(dá)1cm177。實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)兩山頂能夠通視，移動(dòng)站距基準(zhǔn)站47km時(shí)，也可收到差分信號(hào)，但是，在城鎮(zhèn)作業(yè)時(shí)，如果兩點(diǎn)之間有較高的房屋遮擋，即使相距1km也很難進(jìn)行RTK測(cè)量。所以，為了保證得到滿意的定位精度，傳統(tǒng)GPS RTK作業(yè)距離都非常有限。（5）作業(yè)半徑的限制移動(dòng)站離開(kāi)基準(zhǔn)站的最大距離稱作RTK的作業(yè)半徑，它的大小取決于基準(zhǔn)站電臺(tái)信號(hào)的傳輸距離，且對(duì)RTK測(cè)量的速度和精度有著直接影響。同時(shí)，由于RTK數(shù)據(jù)鏈采用超高頻(UHF)電磁波，它的傳輸距離與接收天線的高度、地球曲率半徑以及大氣折射等因素有關(guān)。由于坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)求解精度與已知點(diǎn)兩套坐標(biāo)的精度和區(qū)域內(nèi)點(diǎn)位的分布有關(guān)，因此坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)是有區(qū)域性的，它僅適用于已知點(diǎn)所圈定的區(qū)域和臨近地區(qū)，其外推精度明顯低于內(nèi)插精度，因此，在一個(gè)測(cè)區(qū)求解的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)不能直接應(yīng)用到其它測(cè)區(qū)。求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)所使用的已知控制點(diǎn)(通常稱作基準(zhǔn)點(diǎn))的精度、密度及分布狀況對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解質(zhì)量有著直接影響。 （3）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解在GPS靜態(tài)測(cè)量中，不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的，而對(duì)于RTK測(cè)量，要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980年西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問(wèn)題就顯得尤為重要?？傮w上來(lái)講，按其所用數(shù)學(xué)思想的不同。以整體統(tǒng)計(jì)理論為依據(jù)，在某已知值的解空間內(nèi)，搜索一組方差和最小的似然函數(shù)整周數(shù)的解集，判斷最有顯著性，觀測(cè)時(shí)間減少到5分鐘左右。數(shù)據(jù)傳輸速度不低于9600波特率，無(wú)中繼站傳輸范圍也可達(dá)到20km。 GPS RTK定位的關(guān)鍵技術(shù) RTK(Real Time Kinematic)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量其基本原理為載波相位實(shí)時(shí)差分，因而流動(dòng)站不僅要接收衛(wèi)星信號(hào)，而且要接收基準(zhǔn)站的信號(hào)，由機(jī)內(nèi)處理軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)差分處理，求解測(cè)站點(diǎn)與基準(zhǔn)站間的基線向量。接收機(jī)僅需一個(gè)人操作，在待測(cè)點(diǎn)呆上2秒即可獲得該點(diǎn)坐標(biāo)。隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，GPS RTK 接收機(jī)的性能不斷改進(jìn)，使用起來(lái)相當(dāng)容易，在任何條件下都能操作。參考站能夠?yàn)椴煌脩籼峁┒嗦范囗?xiàng)信息輸出服務(wù)，流動(dòng)站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無(wú)需人工干預(yù)便可自動(dòng)進(jìn)行整周未知數(shù)的動(dòng)態(tài)初始化解算，使輔助測(cè)量工作極大減少，作業(yè)精度也完全由它來(lái)控制、記錄并呈現(xiàn)給指揮管理中心，從而使自動(dòng)化作業(yè)指揮系統(tǒng)的建立成為可能。在沒(méi)有現(xiàn)成基準(zhǔn)控制點(diǎn)或基準(zhǔn)點(diǎn)被破壞而造成的控制點(diǎn)不足的地區(qū)和由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)能進(jìn)行快速的高精度定位計(jì)算。而GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量（RTK）技術(shù)的出現(xiàn)，較圓滿地解決了這個(gè)問(wèn)題。1）電子手?。河捎贕PS RTK作業(yè)過(guò)程中流動(dòng)站一般將GPS接收機(jī)和電臺(tái)背在背部為了建立測(cè)量項(xiàng)目、建立坐標(biāo)系統(tǒng)，設(shè)置測(cè)量形式和參數(shù)、設(shè)置電臺(tái)參數(shù)實(shí)時(shí)閱讀、存儲(chǔ)測(cè)量坐標(biāo)和精度，設(shè)計(jì)放樣坐標(biāo)或參數(shù)、指導(dǎo)放樣等，一般采用手持式的電子手薄比較方便。③ 中繼站電臺(tái)：可以轉(zhuǎn)發(fā)接收站信號(hào)，既接收機(jī)準(zhǔn)站發(fā)送的信號(hào)又將接收信號(hào)發(fā)送出去，一般是獨(dú)立的外置電臺(tái)（2）流動(dòng)站:主要由一臺(tái)或多臺(tái)GPS接收機(jī)、GPS天線、接收電臺(tái)及通訊天線組成,其作用是接收參考站所發(fā)射的各種觀測(cè)信息,再對(duì)其與參考站間基線進(jìn)行解算,實(shí)時(shí)獲得該點(diǎn)坐標(biāo)。4）無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈： ① 基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)：一般為外置的獨(dú)立電臺(tái)。2）流動(dòng)站結(jié)構(gòu)：外業(yè)測(cè)量作業(yè)時(shí)，可以使用多臺(tái)流動(dòng)站同時(shí)作業(yè)，每一套流動(dòng)站的結(jié)構(gòu)為：一套流動(dòng)作業(yè)的GPS接收機(jī)及天線、流動(dòng)站接收信號(hào)的電臺(tái)（有的廠家可以將其內(nèi)置在GPS接收機(jī)）及天線、設(shè)置和顯示使用電子手薄。1）基準(zhǔn)站結(jié)構(gòu)：一套基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)及天線、獨(dú)立的基準(zhǔn)站發(fā)射電臺(tái)及天線、有可能配置電子手?。ㄈ绻邮諜C(jī)無(wú)顯示面板時(shí)）。其作用是采集各種觀測(cè)值,并由電臺(tái)實(shí)時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站。因此GPS RTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站間的數(shù)據(jù)通訊必須良好。GPS RTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上，再通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去，流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí)，也通過(guò)流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量；流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來(lái)求解整周模糊度，最后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置，具體過(guò)程可以參照?qǐng)D2。在流動(dòng)過(guò)程當(dāng)中，要求保持對(duì)GPS衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。在觀測(cè)的過(guò)程中，連同接收基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)地解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo)。因此RTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站間的數(shù)據(jù)通訊必須良好。并隨時(shí)將實(shí)測(cè)精度與預(yù)設(shè)精度指標(biāo)比較，一旦實(shí)測(cè)精度達(dá)到預(yù)設(shè)精度，實(shí)施記錄，本站測(cè)量結(jié)束（見(jiàn)圖21）。另一臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站，流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí)，也通過(guò)流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào)，經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量。觀測(cè)時(shí)將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)（稱為基準(zhǔn)站）上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，同時(shí)將一些必要的數(shù)據(jù)如基準(zhǔn)站的坐標(biāo)、高程、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準(zhǔn)面擬合參數(shù)、預(yù)設(shè)精度指標(biāo)等輸入控制手簿?；鶞?zhǔn)站連續(xù)把觀測(cè)到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)發(fā)射出去，流動(dòng)站實(shí)時(shí)差分處理基準(zhǔn)站和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)值，獲取所在點(diǎn)的坐標(biāo)、高程和精度指標(biāo)。但對(duì)于一個(gè)大范圍的GPS網(wǎng)，而且要求精確地位于WGS84協(xié)議地球坐標(biāo)系時(shí)，或者在具有一組分布適宜的，高精度的已知點(diǎn)時(shí)，為改善GPS網(wǎng)的定向和尺度，考慮約束平差法才有意義。以最小約束法進(jìn)行GPS網(wǎng)的平差，對(duì)網(wǎng)的定向與尺度沒(méi)有影響，也就是說(shuō)，不管采用上述哪種最小約束法，平差后網(wǎng)的方向和尺度，以及網(wǎng)中元素（邊長(zhǎng)、方位或坐標(biāo)差）的相對(duì)精度都是相同的，但網(wǎng)的位置及點(diǎn)位精度卻不相同。當(dāng)網(wǎng)中已知點(diǎn)的坐標(biāo)含有較大的誤差，或其權(quán)難以可靠地確定時(shí)，將會(huì)對(duì)網(wǎng)的定向與尺度產(chǎn)生不利的影響。前兩種方法，對(duì)平差計(jì)算則存在若干約束條件，其約束條件的多少，取決于在網(wǎng)中所選點(diǎn)的數(shù)量，這種方法通常稱為約束法。1) 選取網(wǎng)中一點(diǎn)的坐標(biāo)值并加以固定，或給以適當(dāng)?shù)臋?quán)。通?？筛鶕?jù)情況，選取以下方法來(lái)確定：（1）在網(wǎng)中選若干點(diǎn)的坐標(biāo)值并加以固定。在GPS網(wǎng)包含點(diǎn)的坐標(biāo)觀測(cè)量的情況下，網(wǎng)的位置基準(zhǔn)，取決于這些網(wǎng)點(diǎn)的坐標(biāo)值及其精度。在僅含有相對(duì)觀測(cè)量的GPS網(wǎng)中，網(wǎng)的方向基準(zhǔn)和尺度基準(zhǔn)，由在平差計(jì)算中作為相關(guān)觀測(cè)量的基線向量唯一地確定。而確定網(wǎng)的基準(zhǔn)，是通過(guò)網(wǎng)的整體平差來(lái)實(shí)現(xiàn)的。GPS網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，應(yīng)當(dāng)根據(jù)網(wǎng)的用途，提出確定網(wǎng)的基準(zhǔn)的方法和原則。進(jìn)行控制網(wǎng)的可靠性設(shè)計(jì)，首先應(yīng)給出相應(yīng)的可靠性設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，即可靠性指標(biāo)的確定，由于GPS控制網(wǎng)觀測(cè)與傳統(tǒng)控制網(wǎng)大相徑庭，所以，GPS控制網(wǎng)可靠性指標(biāo)的確定，既有與傳統(tǒng)控制網(wǎng)相同的地方，也有許多不同之處。內(nèi)可靠性是指在一定的置信水平和檢驗(yàn)功效下，可以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)中存在的粗差的最小值，即當(dāng)粗差為多大時(shí)，可以在網(wǎng)中發(fā)現(xiàn)并指出。和傳統(tǒng)的測(cè)量手段相比，GPS外業(yè)操作中除了量取天線高度及儀器的對(duì)中整平外，幾乎沒(méi)有其它的人為誤差因素；對(duì)于在較短時(shí)間內(nèi)完成的一段GPS網(wǎng)，系統(tǒng)所引起的粗差會(huì)在整個(gè)網(wǎng)中體現(xiàn)，而單條基線只要觀測(cè)條件滿足，基線解算良好，應(yīng)認(rèn)為其結(jié)果可靠。在GPS測(cè)量中，與同步圖形相對(duì)應(yīng)的，還有非同步圖形或稱為異步圖形，即有不同時(shí)段的基線構(gòu)成圖形。（5） 為了便于觀察，GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開(kāi)闊、容易到達(dá)的地方。研究和實(shí)踐表明，應(yīng)有3～5個(gè)精度較高、分布均勻的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分，以便GPS成果較好地轉(zhuǎn)換至地面網(wǎng)中。這樣不同接收機(jī)數(shù)測(cè)量構(gòu)成的網(wǎng)之精度和可靠性指標(biāo)比較接近。網(wǎng)中各點(diǎn)最好有3條或更多基線分支，以保證檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性，使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻。所謂自由基線是指不構(gòu)成閉合圖形的基線，由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力，因而必須避免出現(xiàn)，也就是GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立基線構(gòu)成閉合圖形。GPS網(wǎng)的布設(shè)按網(wǎng)的構(gòu)成形式分為：星形網(wǎng)、點(diǎn)連式網(wǎng)、邊連式網(wǎng)、網(wǎng)連式網(wǎng)。GPS網(wǎng)是由同步圖形作為基本圖形擴(kuò)展延伸得到的，當(dāng)采用不同的連接方式時(shí)，網(wǎng)形結(jié)構(gòu)隨之會(huì)有不同形狀。 GPS網(wǎng)的布設(shè)GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)需要考慮諸多因素，其核心是如何高質(zhì)量低成本完成既定的測(cè)量任務(wù)。4) GPS提供全球統(tǒng)一的坐標(biāo)結(jié)果。2) GPS測(cè)量精度受天氣(雨、雪、溫度高低和濕度大小)影響很小。（4） GPS與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的比較GPS定位技術(shù)在各種控制測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用，從1982年第一代測(cè)量型無(wú)碼GPS接收機(jī)投入市場(chǎng)以來(lái)，在應(yīng)用基礎(chǔ)的研究、應(yīng)用領(lǐng)域的開(kāi)拓、硬件和軟件的開(kāi)發(fā)等方面，都得到了蓬勃的發(fā)展。這種導(dǎo)航定位不僅除蔽性好，而且可以容納無(wú)數(shù)多用戶。利用GPS進(jìn)行導(dǎo)航定位即可完成一次定位，對(duì)高動(dòng)態(tài)用戶尤其重要。GPS能連續(xù)為各類用戶提供三維位置、三維速度和精確時(shí)間信息。GPS有24顆衛(wèi)星，且分布科學(xué)合理，所以在地球上和近地空間上任何一點(diǎn)，均可以連續(xù)同步地觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)全球、全天候連續(xù)導(dǎo)航定位。因此載波相位觀測(cè)量(ФSФR)就等于接收機(jī)接收到的衛(wèi)星信號(hào)與接收機(jī)產(chǎn)生的基準(zhǔn)信號(hào)的相位之差Ф(rb)Ф(ra)，因此根據(jù)某一瞬間的載波相位測(cè)量值就可求得該瞬間從衛(wèi)星到接收機(jī)的距離ρ值。（2）載波相位定位原理載波相位測(cè)量采用波長(zhǎng)較短的非碼測(cè)量系統(tǒng)，把載波作為量測(cè)信號(hào)，對(duì)載波進(jìn)行相位測(cè)量可以達(dá)到很高的精度。偽距法定位原理是：在某一瞬時(shí)利用GPS接收機(jī)測(cè)定至少四顆衛(wèi)星的偽距，根據(jù)己知的衛(wèi)星位置和偽距觀測(cè)值，采用交會(huì)法即可求得接收機(jī)的三維坐標(biāo)和時(shí)鐘改正數(shù)。（1）偽距法定位原理GPS定位采用的是被動(dòng)式單程測(cè)距。GPS定位的方法主要有兩類：偽距法、載波相位測(cè)量法。（3）用戶設(shè)備部分（主要是各種型號(hào)的接收機(jī)）GPS接收機(jī)可以捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出測(cè)站的三維位置，甚至三維速度和時(shí)間。替代失效的工作衛(wèi)星工作；另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。（2）地面控制部分(地面監(jiān)控系統(tǒng))GPS的控制部分由分布在全球的由若干個(gè)跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。因此，同一觀測(cè)站上，每天出現(xiàn)的衛(wèi)星分布圖形相同，只是每天提前約4分鐘。衛(wèi)星軌道面相對(duì)地球赤道面的傾角為55o，各軌道平面升交點(diǎn)的赤經(jīng)相差60o。（1）空間部分—GPS衛(wèi)星星座全球定位系統(tǒng)的空間衛(wèi)星星座，由24顆衛(wèi)星組成，其中包括3顆備用衛(wèi)星。目前，GPS精密定位技術(shù)已經(jīng)廣泛地滲透到經(jīng)濟(jì)建設(shè)和科學(xué)技術(shù)等許多領(lǐng)域，如大地測(cè)量、資源勘測(cè)、航空、衛(wèi)星遙感、運(yùn)動(dòng)物件的定位和測(cè)速以及精密時(shí)間的傳遞。鑒于GPS巨大的實(shí)用價(jià)值，美國(guó)總統(tǒng)克林頓頒布法令，將GPS向民用領(lǐng)域免費(fèi)開(kāi)放，同時(shí)在2000年5月1日起停止SA政策，即不再對(duì)民用定位碼加入人為干擾，使民用定位精度大大提高。因此，發(fā)展全球定位系統(tǒng)(GPS)已成為美國(guó)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)代化的最重要標(biāo)志，并且被視為本世紀(jì)美國(guó)繼阿波羅登月計(jì)劃和航天飛機(jī)計(jì)劃之后的又一重大科技成就。2 GPS RTK定位原理 GPS測(cè)量原理 GPS系統(tǒng)簡(jiǎn)介GPS全球定位系統(tǒng)是美國(guó)國(guó)防部門主要為滿足軍事部門對(duì)海上、陸地和空中設(shè)施進(jìn)行高精度導(dǎo)航和定位的要求而建立的。（2） 三等導(dǎo)線測(cè)量與RTK測(cè)量成果對(duì)比、檢測(cè)分析，從而來(lái)檢測(cè)RTK成果的質(zhì)量。目前國(guó)內(nèi)很多地方都在建立CORS系統(tǒng)，連續(xù)運(yùn)行跟蹤站的建設(shè)已經(jīng)進(jìn)入蓬勃發(fā)展的階段，因此有必要對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)的技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行一些研究。它通過(guò)通訊線(光纜，ISDN，電話線)與所有的固定參考站通訊；通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(GSM，CDMA，GPRS? )與移動(dòng)用戶通訊。網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)是集Internet技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和GPS定位技術(shù)于一身的系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)包括3個(gè)部分：控制中心、固定站和用戶部分。RTK技術(shù)雖然是GPS應(yīng)用的一個(gè)飛躍，極大的拓展了GPS的使用空間，使GPS從只能做平面控制測(cè)量的