【正文】 arold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 （小四號(hào)宋體） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 14 附錄示例 附錄 A： ※※※※ （黑體小二加粗，居中） 內(nèi)容略 （小四號(hào)宋體） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 插表、插圖示例 表 學(xué)生情況統(tǒng)計(jì)表 （宋體加粗小四號(hào)，數(shù)字用 Times New Roman 體 五號(hào) ） 序號(hào) 姓名 性別 出生日期 學(xué)號(hào) 專業(yè) 聯(lián)系電話 備注 1 張三 女 04121103 ※※※※※ — 2 李四 男 04121112 ※※※※※ — 3 王小五 男 04121118 ※※※※※ — 4 趙曉芬 女 04121121 ※※※※※ 13123456789※ （表內(nèi)文字：中文宋體五號(hào)字，英文、數(shù)字 Times New Roman 體五號(hào)字） 20 40 60 800100200300400 Intensity (A.U.)T w o T h e t a (d e g ) 圖 催化劑的 XRD 圖譜 （宋體加粗小四號(hào)，數(shù)字用 Times New Roman 體 五號(hào) ） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。 我還要感謝我的班主任 ※※※ 老師以及在大學(xué)四年中給我們授課的所有老師們， 是他們讓我學(xué)到了很多很多知識(shí)，讓我看到了世界的精彩，讓我學(xué)會(huì)了做人做事。從選題、定題、撰寫提綱，到論文的反復(fù)修改、潤(rùn)色直至定稿，兩位老師始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我深刻而細(xì)致地指導(dǎo)。 我要感謝我的導(dǎo)師 ※※※ 老師和 ※※※ 老師。 （宋體小四號(hào)） 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 參考文獻(xiàn) （黑體小二加粗，居中） [1] Lubbers,柳靖 (譯 ) HTML5 程序設(shè)計(jì) [M].人民郵電出版社 , [2] Zakas. Nicholas (譯 ) JavaScript 高級(jí)程序設(shè)計(jì) [M] .人民郵電出版社 , [3] Tim Kadlec,侯鴻儒 (譯 ) 響應(yīng)式 Web 設(shè)計(jì)實(shí)踐 [M] .人民郵電出版社 , [4] Eric ,CSS 權(quán)威指南 (第 3 版 ) [M] .中國(guó)電力出版社 , [5] 陸凌牛 , HTML 5 與 CSS 3 權(quán)威指南 [M] .機(jī)械工業(yè)出版社 , [6]張秀光 ,單片機(jī)與計(jì)算機(jī)串口通信 [M].電子工程出版 ,2021 [7]伺服電機(jī)的控制方法 [EB].電子自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) .2021 [8] [EB].果殼網(wǎng) .2021[7]伺服電機(jī)的控制方法 [EB].電子自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) .2021 [8] [EB].果殼網(wǎng) .2021 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 13 致謝示例 致 謝 （黑體小二加粗，居中） 從論文選題到搜集資料，從提綱的完成到正文的反復(fù)修改，我經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫作論文的過(guò)程中，心情是如此復(fù)雜。隨著世界經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的步伐加快，國(guó)際間資金流動(dòng)更加頻繁，在這種形勢(shì)下，各國(guó)對(duì)外匯儲(chǔ)備的需求不僅是維持國(guó)際收支平衡的需要，更主要是抵消國(guó)際資金沖擊的需要，所以說(shuō)目前各國(guó)的外匯儲(chǔ)備從某種意義上成了干預(yù)儲(chǔ)備或安全儲(chǔ)備。但分辨率低 ,不識(shí)別道路信息 ,前瞻性 ,容易受到環(huán)境光干擾 ,大功耗 (203 122) 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 第三章 一級(jí)標(biāo)題 （黑體小二加粗，居中） 二級(jí)標(biāo)題 （黑體四號(hào)加粗） 正文另起一段，數(shù)字與標(biāo)題之間空一格 （宋體小四號(hào)） 三級(jí)標(biāo)題 （黑體小四加粗） 正文另起一段，數(shù)字與標(biāo)題之間空一格 款項(xiàng)標(biāo)題 （宋體小四加粗） 正文接排。紅外發(fā)射 /接收管通常是安裝在汽車的前面 ,可以用一行。但分辯率低，識(shí)別道路信息少，前瞻性差，容易受到環(huán)境光線的干擾，耗電量較大 [203122] 由紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線 ,路面和路上的行有不同的反射強(qiáng)度 ,此信息可以檢測(cè)到紅外接收管。紅外發(fā)射／接收管一般安裝在小車的前端，可以裝一排。 （ 2） 通過(guò)紅外發(fā)光管發(fā)射紅外線光照射道路，道路表面與路上的標(biāo)線具有不同的反射強(qiáng)度，利用紅外接收管可以檢測(cè)到這些信息。 能讓 汽車的運(yùn)動(dòng)控制 可以有效的改善跟蹤精度和速度。事實(shí)上 ， 高分辨率線陣 CCD 也 可以看作是紅外探測(cè)方法。 （ 1） 攝像頭 的 檢測(cè)方式 ， 通過(guò)鏡頭 把 智能 小 車 的 路徑信息傳送到控制系統(tǒng) ，在 使用軟件來(lái)處理各種參數(shù) ,用于識(shí)別的路徑跟蹤 的 方法 有很多 。 見 表 3． 1 可知單片機(jī) 的 工作模式 PE5=MODA PE6=MODB BKGD=MODC 工作狀態(tài) 0 0 0 特殊模式， 允許 BDM 0 0 1 普通單片模式 0 1 0 特殊測(cè)試擴(kuò)展模式，允許 BDM 0 1 1 特殊外圍， BDM 不能被使用 1 0 0 窄的競(jìng)爭(zhēng)擴(kuò)展模式，允許 BDM 1 0 1 一般窄的擴(kuò)展模式，允許 BDM 1 1 0 寬的競(jìng)爭(zhēng)擴(kuò)展模式，允許 BDM 1 1 1 一般寬的擴(kuò)展模式，允許 BDM 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 道路識(shí)別的方法 道路的 識(shí)別模塊是智能 小 車控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊 ， 它 可以將 交通信息 更多和更好 更精確的路徑信息 反饋給小車 ,以提高 小車的 運(yùn)行速度和穩(wěn)定性。擴(kuò)展操作模式允許通過(guò)外部 CPU 總路線擴(kuò)展 RAM 和 I / O 等。在這里插入 BDM 頭時(shí) ,可以輸入特殊的單模 。 單片機(jī) 操作模式是最常用的 M C9S12 系列單片機(jī)的操作模式。 15 廣東工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 (6 單片機(jī)運(yùn)行模式的選擇。 BDM 頭接口是接 BDM 調(diào)試工具的，向單片機(jī) MC9S12DGl28B 下載程序，進(jìn)行在線調(diào)試。單片機(jī)芯片內(nèi)部使用 3V 電壓，較低的片內(nèi)電壓使 CPU 運(yùn)行速度快，功耗低；較高的 I／ O 電壓有利于抗外界干 擾。單片機(jī) M C9S12DG l 28B 的供電是靠外部的 +5V 電源。單片機(jī)復(fù)位電路集成電力 ， 但使用特殊的復(fù)位電路使系統(tǒng)上電復(fù)位更加可靠。 級(jí)別轉(zhuǎn)換芯片可以實(shí)現(xiàn) TTL 和 之間的轉(zhuǎn)換 ， 再通過(guò)九個(gè)核心串行端口和電腦溝通。 (2)串口 RS. 232 驅(qū)動(dòng)電路。 在這兩個(gè)條件中 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)是 最 重要的。 單片機(jī)的硬件 設(shè)計(jì) (1)時(shí)鐘電路。在線編程的 一個(gè) 原則是 ： 單片機(jī) 的 芯片 CPU 有能力寫在芯片 內(nèi) 、刪除操作 ,用戶必須以一串口命令發(fā)送給單片機(jī) ， 單片機(jī)編程接口除了 可以 完成 ash 的抒寫、 擦除 等 功能 ， 也可以用 做 應(yīng)用程序 的 調(diào)試 ,還 可以在應(yīng)用程序 中進(jìn)行 運(yùn)行 時(shí)，隨時(shí)的 訪問(wèn) CPU 寄存器的值 ，比如內(nèi)存的瞬態(tài)信息 ,這被稱為后臺(tái)調(diào)試模式。 CPU 的 總線頻率是 8mH z， 內(nèi)部 的 操作速度 一般 可達(dá) 到 25mHz。 這一 系列單片機(jī)的 優(yōu) 點(diǎn)是 加大了 I / o 模塊和特殊工業(yè)控制通信模塊。電源 的好壞可以影響 整個(gè)硬件電路的穩(wěn)定。 電源管理模塊的 主要 功能是對(duì)電壓 進(jìn)行 調(diào)整 ， 其他模塊提供所需的鎳鎘充電電池供電系統(tǒng)。 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 5 智能車系統(tǒng)的硬件模塊如圖 所示 ? 電源管理模塊 ： 電池 和 穩(wěn)壓芯片 ◆ 控制模塊 ： 目標(biāo)板 和 系統(tǒng)微控制器 ◆ 路徑識(shí)別模塊 ： 攝像頭 和 轉(zhuǎn)換器 ◆ 后輪驅(qū)動(dòng)和速度檢測(cè)模 ： 直流電機(jī) 和 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯 以及 轉(zhuǎn)向舵機(jī)模塊舵機(jī) ◆ 電源電壓檢測(cè)模塊 ： 光電耦合芯片 和 運(yùn)算放大器 ◆ 輔助調(diào)試模塊 ： 紅外遙控器 電源管理模塊 的 設(shè)計(jì)是汽車電源 為 汽車控制器 和 執(zhí)行器 以及 傳感器工作提供可靠的電力供應(yīng) ， 目前市場(chǎng)上 出現(xiàn) 的充電電池有鎳鎘電池 和 鎳氫電池 和 鋰離子電池 和 堿性電池 以及 密封鉛酸電池幾類 等 。智能車系統(tǒng)的硬件模塊如圖 3 1 所示。 第三章智能小車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 智能 小車 控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)第一步是設(shè)計(jì) 硬件系統(tǒng) ,因?yàn)橛布脑O(shè)計(jì)對(duì) 系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定 和 控制精度有重要作用。光電隔離技術(shù) ,數(shù)字濾波技術(shù)、電磁兼容性分析 ,等實(shí)時(shí)監(jiān)控 ,低壓供電系統(tǒng)有自動(dòng)關(guān)機(jī)功能。 4 系統(tǒng)硬件和軟件采用模塊化結(jié)構(gòu) ,根據(jù)需求方便添加或刪除功能。 PID 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單靈活 ， 根據(jù)實(shí)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)可以調(diào)整參數(shù) ， 不 用 一個(gè)精確的數(shù)字模型 ， 可以獲得更好的控制性能。用于汽車開發(fā)和調(diào)試工作 ,一方面 ,它可以顯示各種信息和控制電路的工作參數(shù) ,另一方面可以修改工作參數(shù) 智能小車的主要參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù) 280、 170、 375 湖南涉外經(jīng)濟(jì)學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 1 系統(tǒng)使用一個(gè) Freescalel6 位單片機(jī) MC9S12DGl28B 作為 MCU ,使 系統(tǒng) 的 微控制器可靠性高 ,抗干擾能力強(qiáng) ,工作頻率多達(dá) 25 M H z,保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能?？紤]的設(shè)計(jì)的基本參數(shù)如電壓范圍和電流容量 ,并考慮電源轉(zhuǎn)換效率 ,降低噪聲和防止干擾 ,電路簡(jiǎn)單 ,可靠的電力供應(yīng)計(jì)劃是整個(gè)電路的基礎(chǔ)是穩(wěn)定的和可靠的操作。 （ 6） 電源模塊單元。 （ 5） 伺服驅(qū)動(dòng)單元。 （ 4） 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。 （ 3） 速度檢測(cè)單元。使用飛 MC9S12DGl28B 型號(hào)的 16 位單片機(jī) （ 2） 道路的識(shí)別。否則會(huì)使小車偏離道路或彎路速度過(guò)快沖出道路。智能車系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：中央處理器單元、道路識(shí)別單元、速度檢測(cè)單元、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、調(diào)試電路模塊。 第二章智能小車的系統(tǒng)總結(jié) 智能車系統(tǒng)構(gòu)成 本智能車控制系統(tǒng)采用摩托羅拉公司生產(chǎn)的 M C9S12DG l 28 的 16 位單片機(jī)作為核心控制單元，由安裝在車前部的光電傳感器及 CM O S 攝像頭負(fù)責(zé)采集信號(hào)，并將信號(hào)傳到核心控制單元進(jìn)行判別處理后，由 PW M 發(fā)生模塊發(fā)出 PW M 波，分別對(duì)舵機(jī)和直流電機(jī)進(jìn)行控制，完成智能車的轉(zhuǎn)向、前進(jìn)和制動(dòng)。其核心是自動(dòng)控制系統(tǒng) ,它是 用 傳感器和處理器 構(gòu)成的 ,可以根據(jù)其他車輛距離、速度和道路條件 ,自動(dòng)調(diào)整速度 ,而不用司機(jī)干預(yù)?？傊?， 作為消費(fèi)者在主動(dòng)和被動(dòng) 的要求 安全性能 的提高 ,安全已成為驅(qū)動(dòng) 汽車 的設(shè)計(jì)和開發(fā) 的主要?jiǎng)恿?，智能?敏感和自動(dòng)駕駛車輛安全系統(tǒng)已經(jīng)成為 現(xiàn)在的 追求目標(biāo) ,各行各業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品 的不斷 更新， 并提供技術(shù)支持 ， 從傳感器和模擬集成電路 ,先進(jìn)的微處理器 ,讓