汽車abs綜述論文-文庫吧資料
2025-06-28 15:50本頁面
【正文】 大而增大，由于駕駛員無法在瞬間將轉向輪回正，轉向輪上仍然存在的橫向力將會使汽車向轉向輪偏轉方向行駛，這在高速行駛時是一種無法控制的危險狀態(tài)。 當在附著系數(shù)分離的路面上進行緊急制動時，兩前輪的制動力相差很大，為保持汽車的行駛方向，駕駛員會通過轉動轉向盤使前輪偏轉，以求用轉向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動力相抗衡，保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。 對于采用此控制方式的前輪驅動汽車，如果在緊急制動時離合器沒有及時分離，前輪在制動壓力較小時就趨于抱死，而此時后輪的制動力還遠未達到其附著力的水平，汽車的制動力會顯著減小。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛入附著系數(shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無法在瞬間將轉向輪回正，轉向輪上仍然存在的橫向力將會使汽車向轉向輪偏轉方向行駛，這在高速行駛時是一種無法控制的危險狀態(tài)。對于后輪驅動的汽車，可以在兩前輪和傳動系中各安裝一個轉速傳感器。對前輪制動壓力進行獨立控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進行制動，有利于縮短制動距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善 雙通道ABS 雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進行一同控制。由于三通道ABS對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅動的汽車可以在變速器或主減速器中只設置一個轉速傳感器來檢測兩后輪的平均轉速。因此，ABS通常不對四個車輪進行獨立的制動壓力調(diào)節(jié)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進行制動，因此汽車的制動效能最好。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。 如果對某車輪的制動壓力可以進行單獨調(diào)節(jié)，這種控制方式稱為獨立控制；如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力一同進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。3按ABS中控制管路(通道)數(shù)和傳感器數(shù)量，又可分為以下6種布置形式制動防抱死系統(tǒng)（ABS）的類型及布置形式1按生產(chǎn)廠家分類：德國的波許（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)。最終使車輪速度大幅度減少直至車輪抱死，這期間的車輪減速度非常大?？梢哉J為在最優(yōu)滑動率之前，車輪轉矩和制動力矩同步增長，這就是說，在該階段車輪減速度和制動力矩增大速度成正比且在該區(qū)域制動主要是滑轉。在制動時車輪由于制動力矩的作用，地面給車輪一個制動力。 汽車的制動過程所以應將制動滑動率控制在穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)。遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況汽車在制動時，車速與輪速之間產(chǎn)生速度差，車輪發(fā)生滑動現(xiàn)象。如果控制裝置判斷出車輪減速度太快和車輪即將抱死時，它就發(fā)出信號給液壓調(diào)節(jié)器，液壓調(diào)節(jié)器可根據(jù)來自控制裝置的信號對制動器的卡鉗或輪泵的油壓進行控制（作用、保持、釋放、重新作用）。傳感器測量車輪轉速并將這一數(shù)據(jù)傳送至電子控制裝置上，控制裝置是一個微處理器，它根據(jù)車輪轉速傳感器信號來計算車速。制動防抱死的基本原理就是依據(jù)上述的研究成果，通過控制調(diào)節(jié)制動力，使制動過程中車輪滑移率控制在合適的范圍內(nèi)，以取得最佳的制動效果。ABS的工作原理汽車制動時由于車輪速度與汽車速度之間存在著差異，因而會導致車輪與路面之間產(chǎn)生滑移，當車輪以純滾動方式與路面接觸時，其滑移率為零；當車輪抱死時其滑移率為100％。 ECU中設置合理的角加速度、角減速度門限值。已有用多普勒雷達測量車速的ABS。三、ABS控制參數(shù)根據(jù)車速和車速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據(jù)。（1）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。FF取決于附著系數(shù)φ， φ又受滑移率S的影響。車速 V ＞ 輪速Vω第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 評價制動性能的指標主要有： （1）制動效能——汽車在行駛中，強制減速以至停車的能力稱為制動效能。 ?地面制動力Fμ 、制動器制動力FX及附著力Fφ之間的關系附著力取決于輪胎與路面之間的摩擦作用及路面的抗剪強度。制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎
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