【正文】 39］ Giao Mantriota,Performances of a series infinitely variable transmission　with type I power flow,Mechanism and Machine Theory,37 (2002),579–597考核小組對報告人查閱專業(yè)技術文獻情況的評價1． 查閱與本專業(yè)相關的專業(yè)技術文獻數(shù)量是否達到30篇（其中外文10篇）？2． 查閱的文獻是否全面，是否反映本學科專業(yè)的最新學術動態(tài)，對撰寫碩士學位論文是否具有指導意義指導意義？3． 文獻綜述是否認真、有條理，能否較全面地概括文獻的主題和創(chuàng)新點？請對文獻綜述進行綜合評價并給成績（按合格、不合格）?？梢詫崿F(xiàn)快速查看ADAMS結果,使用戶更容易了解模型的運動。ADAMS/Solver有各種建模和求解選項,以便精確有效地解決各種工程問題。ADAMS/Solver (求解器模塊)是求解機械系統(tǒng)動力學和運動學問題的核心模塊。其中核心模塊ADAMS/View、ADAMS/Solver和ADAMS/Postprocessor,可以對大部分的機械系統(tǒng)進行仿真。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。2. ADAMS概述ADAMS,即機械系統(tǒng)動力學自動分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)軟件,是美國MDI公司(Mechanical Dynamics Inc. )開發(fā)的，是以近14年發(fā)展起來的多體系統(tǒng)動力學理論為基礎的，目前世界范圍內(nèi)使用最廣泛的大型機械系統(tǒng)仿真分析軟件。運用這一技術，可以大大簡化機械產(chǎn)品的開發(fā)過程，大幅度縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，大量減少產(chǎn)品開發(fā)費用和成本，明顯提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高產(chǎn)品的系統(tǒng)級性能，獲得最優(yōu)化和創(chuàng)新的設計產(chǎn)品。它涉及多體系統(tǒng)運動學與動力學建模理論及其技術實現(xiàn)，是基于先進的建模技術、多領域仿真技術、信息管理技術、交互式用戶界面技術和虛擬現(xiàn)實技術的綜合應用技術。在文獻[16][18][22][24][26][28]中，都詳細介紹了ADAMS軟件的主要模塊和功能。文獻[35]通過建立2K–H型的行星擺線針輪傳動機構的傳動性能的數(shù)學模式，開發(fā)了一套輸出力矩計算的計算機程序，且通過和試驗數(shù)據(jù)比較證實是可行的，以此來分析變速器的特性和運動參數(shù)對性能的影響。文獻[33][34]都對帶式無級變速器的動力學特性進行了研究,[33]主要側重于無級變速器的性能研究分析，而[34]則是通過實驗研究和理論分析的方法來研究無級變速器的功率損失。在該仿真分析中,給定曲柄的角速度, ADAMS/Solver就會自動輸出構件的位移、速度、加速度和其他計算自定義的各特征值,如受力、扭矩、變形等。對筆者研究本課題中的齒輪間的嚙合力有一定的參考價值。代表性的研究主要有：文獻[17][19]中介紹的，都是利用ADAMS 軟件中的Engine 模塊建立行星齒輪機構和減速器的動力學模型,針對機構的運動特性，進行了各機構的動力學仿真分析。【29】ROBERT G. PARKER曾于2000年，研究了行星齒輪機構的動力學特性，指出了太陽輪－行星輪、環(huán)－行星輪之間的復雜的、動態(tài)的作用力是產(chǎn)生振動的來源，并提出行星相位調(diào)整是一種有效的減少行星齒輪振動的方法，并對其進行了深入地研究。作者的研究思路可對于分析評價無級變速器的動力學研究和振動性分析具有很大的參考價值。旨在建立一個比較完善的計算機仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以隨著改變車型參數(shù)和發(fā)動機參數(shù)進行不同車型的仿真研究，并且在整車模型的基礎上還加上了性能評價系統(tǒng)，可以初步評價裝配金屬帶式無級變速器的汽車的動力性和經(jīng)濟性。【15】湖南大學的關平于2007年，采用MATLAB/Simulink分模塊完成金屬帶式無級變速汽車建模的工作，模塊分解包括駕駛員模塊、發(fā)動機模塊、CVT 的速比變化率控制模塊、CVT整車動力學模塊等。簡述金屬帶無級變速器的機械結構以及各個零部件在其中的作用，分析金屬帶傳動的基本幾何關系，得到了金屬帶的帶長、錐輪包角、速比以及速比變化公式并闡述了金屬帶式無級變速器傳動的運動關系，分析說明了金屬帶式無級變速器的基礎理論和工作原理，為后期的ADAMS模型仿真參數(shù)的設定定下了理論基礎。其中，詳細介紹了變速器傳動系統(tǒng)的剛體仿真模型的建立過程，值得借鑒。其所建立的虛擬樣機時所采用的方法為后續(xù)的虛擬仿真研究工作提供了參考，仿真所得的曲線圖為實際樣機的開發(fā)研制提供理論和試驗數(shù)據(jù)。國內(nèi)外所進行的代表性的研究主要有：東北大學的盧錦奎于2008年，利用UG軟件對變速器的核心零部件金屬塊、金屬帶環(huán)及錐輪進行建模。前兩種變速器都是有級或分段無級自動變速。隨著電子技術和自動控制技術的迅速發(fā)展，自動變速器技術越來越完善，形式也多樣化，在越來越多的車輛上得到應用，成為現(xiàn)代汽車與現(xiàn)代汽車工業(yè)發(fā)展的標志之一。本課題以金屬帶式CVT為研究對象，在前人實驗研究成果奠定的結構設計與力學分析基礎上，利用Pro/E對金屬帶式CVT核心部件進行建模，并運用針對于傳動系的多體動力學運動分析軟件ADAMS對其進行動態(tài)仿真分析并驗證模型的可靠性，為今后的仿真分析提供基礎。近年來國內(nèi)外不少專家學者對金屬帶式無級變速器的傳動機理進行了理論上和實驗上的深入研究，并建立了一些力學模型，做了一些實驗研究和理論上的分析，也取得了一定成果，而對于使用虛擬樣機技術來進行無級變速器的研究也是近年來國內(nèi)外金屬帶式CVT研究領域的新趨勢。]四、本課題研究的主要內(nèi)容及意義無級變速器技術作為新技術之一，當1987年，金屬帶式CVT速器在富士重工((Subaru)首次裝車時，國際競爭市場的有級式自動變速器(AT)已經(jīng)超過了50多年歷史，手動變速器(MT)也已經(jīng)具有100多年歷史，現(xiàn)在市場上銷售的汽車裝備的變速器有手動變速器、自動變速器和無級變速器，國產(chǎn)車中一汽的奧迪A4和A廣州本田的飛度、南京菲亞特的西耶那和奇瑞第4款上市的旗云也已經(jīng)相應采用了CVT技術 。由于采用該系統(tǒng)可以節(jié)約燃油,隨著大規(guī)模生產(chǎn)以及系統(tǒng)、材料的革新,CVT零部件的生產(chǎn)成本,將降低20%～30%。德國ZF公司將自己生產(chǎn)的CVT裝車測試,其廢氣排放物比裝備4檔自動變速器的汽車減少約10%。采用高強度優(yōu)質(zhì)材料、精密制造技術與無限壽命設計方法設計和制造的金屬顫抖工作組件可達到與發(fā)動機相同的壽命。CVT的可靠性與壽命主要取決于金屬帶傳動工作組件和控制系統(tǒng),據(jù)荷蘭VDT公司的技術人員稱,現(xiàn)在新的設計和技術已經(jīng)解決了CVT過去存在的主要問題,80萬套CVT在世界各地試用的結果,出現(xiàn)故障的只有200套,%。一般來說,CVT變速箱的動力傳輸快、流失少,所以起步快,加速連貫性非常好,相當順滑,沒有什么突兀感。它的無級變速特性,能夠獲得后備功率最大的傳動比,而汽車的后備功率愈大,汽車的動力性愈好,CVT汽車的加速性能(0～100 km/h)%～%,速度較高時,加速性優(yōu)于MT汽車。德國ZF公司測試結果:CVT汽車的經(jīng)濟性比4檔AT汽車至少提高約10%,與5檔MT汽車相當或者略優(yōu)。因此，金屬帶式無級變速是國內(nèi)外汽車傳動研究和推廣的重點。但是，在這種形式的 CVT 的接觸轉動體之間需要較大的接觸壓力，轉動體工作面的精度和材料要求高，并需要專用潤滑油，同時，其耐久性和可靠性的問題還沒有徹底解決。牽引傳動式的無級變速傳動的形式多樣，其中以圓環(huán)形型 (Toroidal) 最優(yōu)。具有結構簡單緊湊、操縱方便、造價低等優(yōu)點。機械式無級自動變速器，它能按汽車行駛要求，傳動的速比能自動地連