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自動控制理論[鄒伯敏]第四章答案解析-文庫吧資料

2025-06-25 04:38本頁面

　　

【正文】條根軌跡趨于無窮遠(yuǎn)，其漸近線傾角為。由圖知，主導(dǎo)極點(diǎn)為。又所以題46解：(1)由開環(huán)傳遞函數(shù)容易得到，三個(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)分別為，因此，有2條根軌跡趨于無窮遠(yuǎn)，其漸近線傾角為，漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)為。(3) 當(dāng)，系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)等幅振蕩，振蕩頻率為(4) 過s平面原點(diǎn)，與實(shí)軸負(fù)方向夾角為作射線，與根軌跡的交點(diǎn)即為主導(dǎo)極點(diǎn)。下面確定根軌跡的分離點(diǎn)和匯合點(diǎn)確定根軌跡與虛軸的交點(diǎn)(2) 要產(chǎn)生阻尼振蕩，需要。

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