慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述-文庫吧資料
2025-06-22 12:31本頁面
【正文】 用光電測(cè)量法測(cè)出球殼相對(duì)于轉(zhuǎn)子極軸的轉(zhuǎn)角。相對(duì)于第一代的液浮陀螺，動(dòng)力諧振陀螺是第二代陀螺。這之后，又出現(xiàn)了在輸出軸采用浮液技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了動(dòng)壓氣浮軸承和磁懸浮系統(tǒng)，從而構(gòu)成了所謂的“三浮”陀螺。1955年美國率先成功研制了在速率陀螺基礎(chǔ)上，通過力矩馬達(dá)使其閉環(huán)工作的陀螺儀。1912年安修茨用三個(gè)陀螺代替原設(shè)計(jì)中單個(gè)陀螺的結(jié)構(gòu)，1927年安修茨又將三陀螺羅經(jīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)成雙轉(zhuǎn)子浮液擺式結(jié)構(gòu)陀螺羅經(jīng)。1908年安修茨采用三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子，用水銀懸浮陀螺組件，支承中心偏離陀螺組件質(zhì)心，使陀螺形成一個(gè)重力擺，從而制造出了世界上第一臺(tái)擺式陀螺羅經(jīng)。2. 發(fā)展1852年，傅科制造出了用于驗(yàn)證地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量裝置，并把這一測(cè)量裝置命名為Gyroscope，自此開創(chuàng)了人們對(duì)工程實(shí)用陀螺儀的研究和開發(fā)。使用陀螺儀的目的主要是用陀螺儀建立一個(gè)參考坐標(biāo)系或者是用它來測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角速度。利用陀螺的力學(xué)性質(zhì)所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀。應(yīng)指出，由于初始位置須事先已知并輸入到慣導(dǎo)系統(tǒng)，因此慣性導(dǎo)航屬于相對(duì)定位。將這三個(gè)方向上的加速度分量分別進(jìn)行積分，并與各自方向上初始速度相加，便可得到載體沿這三個(gè)方向的速度分量。利用陀螺使平臺(tái)始終跟蹤當(dāng)?shù)厮矫?，三個(gè)軸的指向始終保持不變。它用陀螺穩(wěn)定平臺(tái)模擬當(dāng)?shù)厮矫?、建立一個(gè)空間直角坐標(biāo)系，三個(gè)坐標(biāo)軸分別指向東向、北向 、及天頂方向，通常稱為東北天坐標(biāo)系。即，位置是對(duì)速度的積分，速度是對(duì)加速度的積分。③導(dǎo)航計(jì)算機(jī)：用來完成諸如積分等導(dǎo)航計(jì)算工作，并提供陀螺施矩的指令信號(hào)；④控制顯示器：用于輸出顯示導(dǎo)航參數(shù)等，還可進(jìn)行必要的控制操作 ；⑤電源及必要的附件等。三. 慣性導(dǎo)航基本原理1. 系統(tǒng)組成一個(gè)基本慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要包括以下幾部分：①加速度計(jì)：用于測(cè)量航行體的運(yùn)動(dòng)加速度。當(dāng)前我們正處于第四代慣性技術(shù)發(fā)展階段，該階段的目標(biāo)在于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)的高精度、高可靠性、低成本、小型化、數(shù)字化
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