【正文】 ，臨界或滑動三種情況中的那一種，然后采取相應(yīng)的方法計算。 (3)摩擦定律：最大靜摩擦力的大小與兩物體之間的正壓力（即法向壓力）成正比，即 Fmax=fsN（4）靜摩擦系數(shù)（fs）：其大小與兩物體的材料及表面情況有關(guān)，一般與接觸面大小無關(guān)。圖413（1）臨界狀態(tài)：靜摩擦力F不會隨主動力的增大而無限的增大，當力FT的大小增到大一定數(shù)值時，物塊將開始滑動，這種狀態(tài)稱為臨界狀態(tài)。1．靜滑動摩擦力如圖所示，當拉力FT不夠大的時候，物塊僅有相對滑動趨勢而并不滑動，這表明臺面除了有法向反力FN外，必定有一個與FT方向相反的阻力F，且F=FT。43 考慮摩擦時的平衡一 滑動摩擦摩擦力：兩個相互接觸的物體，當有相對滑動或滑動趨勢時，其接觸表面之間就產(chǎn)生彼此阻礙相對滑動的力，這種阻力稱為滑動摩擦力，簡稱為摩擦力。解：(1)取軸AB為研究對象，畫受力圖。是平面任意力系的特殊情況。167。對于這類問題，通常是先求解各個物體的平衡，在取整體為研究對象，列平衡方程，進行求解。=1020=10KN 三 物體系的平衡問題在工程中，由若干個物體組成的結(jié)構(gòu)稱為物體系。=FAX=FCcos45。=0 ∑Fiy=0 FAY+FCF=0 ∑Mo(Fi)=0 lFCsin45。解：（1）取AB為研究對象，畫受力圖。== 例44 如圖所示，支架的橫梁AB與斜桿DC以鉸鏈連接，并連接于墻上，已知：AC=CB，桿DC與水平面成45。==FAY=FCOS25。+FAY=0 ∑Mo(Fi)=0 MAFlcos25。 圖44∑Fix=0 Fsin25。圖43例42 如圖所示，一車刀，刀桿夾持在刀架上，形成固定端約束，已知：長度l=60mm,F=,a=25度試求：固定端的約束反力。= FAY=FTsin30。GADG1AE=0 (4) 解方程 FT=（GAD+G1AE）/（ABsin30。=0∑ Fiy=0 FAY+FTsin30。例41 起重機的水平梁AB的A端以鉸鏈鉸接，B端用拉桿BC拉住，已知：梁重G=4KN，載荷G1=10KN，梁的尺寸如圖所示，求拉桿的拉力和鉸鏈A的約束反力。（2）二力矩式平衡方程： ∑Fix=0∑MA(Fi)=0∑MB(Fi)=0注意：其中A， B兩點的連線不能與X軸垂直。即 ∑Fix=0 ∑Fiy=0 (41) ∑Mo(Fi)=0上式為平面任意力系的平衡方程。41平面任意力系的平衡一 平衡方程1．平面任意力系：工程上把作用在物體上的力的作用線都在同一個平面內(nèi)，且成任意分布狀態(tài)的力系，稱為平面任意力系。附加力偶的矩用下式表示：M=Mo(F)=FLd二 力的平移定理：若將作用在剛體上某點的力平移到剛體上另一點，而不改變原力的作用效果，則必須附加一個力偶，其力偶矩等于原力對新作用點的矩。(4)由圖可知，由F，F(xiàn)1，F(xiàn)2組成的新力系和原來的一個力F等效，可看作是一個作用于O點的力和一個力偶（F1，F(xiàn)2）。(2)在O點上加一對等值，反向的力F1和F2。圖316解：(1)合力偶矩:M=∑Mi =M1M2M3==(負號說明合力偶矩為順時針方向)(2)求螺栓所受的力：∑Mi=0FALM1M2M3=0FA=(M1+M2+M3)/L=44/=220N 167。解：取梁AB為研究對象，畫受力圖。例35 梁AB上受一力偶（F，F(xiàn)、）作用，設(shè)F= F、=400N，L=200mm。合力偶矩： 等于平面力偶系中各力偶矩的代數(shù)和。圖313167。，而不改變它對物體的作用效果。(3)不同點：力矩使物體轉(zhuǎn)動效應(yīng)與矩心的位置有關(guān)；力偶對其作用平面內(nèi)任一點的矩為常數(shù)，且等于本身力偶矩。注意：(1)力和力偶是力學中兩個基本量，不能互相代替。力偶本身不平衡。(2)力偶的轉(zhuǎn)動效應(yīng)：力偶矩的大小；力偶的轉(zhuǎn)向；力偶作用面的方位。 ∴M=177。記作（F，F(xiàn)、）。∑Mo(Fi)=0G(D/2)F(d/2)cosa=0G=(Fd/D)cosa=(500300/100)=1410N167。解：如圖所示：取鼓輪為研究對象，畫受力圖。圖33 解： ∑MA(Fi)=0FNLcosa(1/2)GLsina=0FN=(1/2)Gtana例34 絞車鼓輪，已知：F=500N，力F在鉛垂面內(nèi)與水平線之間的夾角a=20。) =50(80+8)= 圖34三 力矩的平衡條件平衡條件：各力對轉(zhuǎn)動中心O的矩的代數(shù)和等于零，即合力矩等于零。解：MA (F)=MA(F1)+MA(F2)=F1L1F2L2=F(L1cos15。Mo(F)=Mo(F1)+Mo(F2)+……Mo(FN)=∑Mo(Fi)例32 如圖所示，已知：L1=80cm，L2=8cm ，a=15。(2)力的作用線通過矩心，即力臂等于零。(1)單位：力單位是N或KN， 力臂單位是 m，力矩單位是N*M.(2)正負：逆時針方向為正，順時針方向為負。以符號M0(F)=177。；例如，開門關(guān)窗，用扳手擰螺母，踩下自行車腳蹬等等，都是在力的作用下，物體饒某一點或某一軸線的轉(zhuǎn)動。第三章 力矩和力偶167。(2)選定適當?shù)淖鴺溯S，畫在受力圖上。F2COS60。F2cos30。圖215（1） 取研究對象 AB，BC 桿為二力桿（2） 畫受力圖，選坐標軸。（3）列方程：∑Fix=0 F+FAcosa=0∑Fiy=0 FB+FAsina=0∴FA=F/cosa=(5/4)F=25KN(負號表示FA的假設(shè)方向與實際方向相反) ∴FB=FAsina=(25)3/5=15KN例26 如圖所示，重物G=20KN，用鋼絲繩掛在支架的滑輪上，鋼絲繩的另一端饒在絞車D上，桿AB與BC鉸接，并與鉸鏈A，C與墻鉸接。 （2）選取坐標系，如圖所示。3．平衡方程： ∑Fix=0∑Fiy=0例25 如圖所示，平面剛架在C點處受一水平力F作用，F(xiàn)=20KN，不計自重，求剛架鉸鏈支座A和活動鉸鏈支座B處的約束反力。23平面匯交力系平衡的解析條件一 平面匯交力系1．平衡的必要與充分條件：力系的合力等于零。=50=. F2=Fx2+Fy2=(266)2+()2,F==284N Tana=Fy/Fx= a=。=50+100+200=266N. FY=∑Fiy=F1sin60。FX=∑Fix=F1cos60。求這三個繩索作用在圓環(huán)上的合力。= F3X=0F3Y=F3 三 合力投影定理合力投影定理:合力在任一軸上的投影，等于個分力在同一軸上投影的代數(shù)和，這就是合力投影定理。= F2X=F