【正文】 9 準(zhǔn)備功能 G 0～99 尺寸字 X,Y,Z,I,J,K,Q,R 177。例如，CNC 裝置允許 X 軸移動(dòng)量達(dá)到 100 米（公制） ，而實(shí)際機(jī)床 X 軸行程只可能是 1 米。功 能 地 址 意 義程序號 O 程序號33順序號 N 順序號準(zhǔn)備功能 G 指定動(dòng)作狀態(tài)(直線, 圓弧等)X,Y,Z 坐標(biāo)軸移動(dòng)指令R 圓弧半徑尺寸字I,J,K 圓弧中心坐標(biāo)進(jìn)給速度 F 進(jìn)給速度指定主軸功能 S 主軸轉(zhuǎn)速指定刀具功能 T 刀具號的指定輔助功能 M 控制機(jī)床方面 ON/OFF 的指定偏置號 H，D 刀具長度、半徑偏置號的指定暫 停 P,X 暫停時(shí)間的指定子程序號指定 P 指定子程序號重復(fù)次數(shù) K 子程序的重復(fù)次數(shù)參數(shù) P，Q，R 固定循環(huán)參數(shù) 基本地址和指令值范圍基本地址和指令值范圍如下表所示。在本系統(tǒng)中，可以使用的地址和它們的意義如下表所示。地址是英文字母(A～Z)中的一個(gè)。 程序段的組成（字和地址）字是構(gòu)成程序段的要素，它由地址（也稱為命令字）和其后面的數(shù)值構(gòu)成（有時(shí)在數(shù)值前帶有+、 符號） 。 特殊用法（1）本系統(tǒng)暫不支持子程序返回時(shí)指定返回地址的指令。注：當(dāng)檢索不到用地址 P 指定的子程序號時(shí), 產(chǎn)生報(bào)警。例 X1000 M98 P1200 ；上述指令表示, X 移動(dòng)完成后，調(diào)用 1200 號子程序。例 M98 P1002 K5；表示子程序號為 1002 的子程序連續(xù)調(diào)用 5 次。 子程序的執(zhí)行子程序由主程序或子程序調(diào)用指令調(diào)出執(zhí)行。子程序必須存在放主程序中的“M30；”命令行之后或者存放于與主程序相同目錄下的其它文件中，且文件名必須為子程序號（文件類型為文本文件 TXT） 。31 子程序的編寫按下列格式編寫一個(gè)子程序： 在子程序的開頭，地址 O 后為子程序號（本系統(tǒng)同時(shí)支持 N 開頭的子程序號，子程序號為數(shù)字，長度不受限制） 。一條調(diào)用子程序指令可連續(xù)重復(fù)地調(diào)用同一子程序，本系統(tǒng)理論上支持最多 32535 次調(diào)用。主程序中調(diào)用的子程序稱為一重子程序，一重子程序調(diào)用的子程序稱為二重子程序，以此類推。 子程序在程序中存在固定的順序或重復(fù)的圖形時(shí)，可以將其編成子程序事先存到存儲器中，以使程序變得簡單。如果主程序中遇有調(diào)用子程序的指令，則 CNC 按子程序的指令運(yùn)動(dòng)，在子程序中遇到返回主程序的指令時(shí)，CNC 便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。 主程序和子程序程序有兩種形式，主程序和子程序。本系統(tǒng)的程序以文本文件的格式存儲，程序文件中每行只能有一個(gè)程序段，結(jié)束代碼為“。 先回到換刀點(diǎn)再執(zhí)行換刀，否則會出錯(cuò)。注：使用換刀要根據(jù)系統(tǒng)而定，通常有如下格式：T01 M06。 T 指令該指令用于刀庫選刀及 ATC 換刀，地址 T 后所指定數(shù)值為所換刀具的刀具號。29 S 指令 在地址 S 后指定數(shù)值時(shí)，該數(shù)值可指定主軸轉(zhuǎn)速值（由 M03 或手動(dòng)啟動(dòng)主軸后主軸的轉(zhuǎn)速值） 。除了M9M9M198 或調(diào)用子程序的M代碼外，其它M代碼由機(jī)床廠處理，詳細(xì)見機(jī)床制造廠的說明書。通常在一個(gè)程序段中僅能指定一個(gè)M 代碼，在某些情況下可以最多指定三個(gè)M 代碼。M30 。增量值: G92 X100. 。G90 G01 F500 。G90 和 G91 分別用于指令絕對值或增量值。G17 Z_ ； 絕對值和增量值編程（G90/G91）有兩種方法指令刀具的移動(dòng)：絕對值指令和增量值指令。 例 G18 X_ Z_ ； ZX 平面X_ Y_ ； 平面不變（ZX 平面） 另外，移動(dòng)指令與平面選擇無關(guān)。 平面選擇（G17,G18,G19）用 G 代碼選擇圓弧插補(bǔ)的平面和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫妗?工件坐標(biāo)系6 開機(jī)返回機(jī)床零點(diǎn)后，建立工件坐標(biāo)系1～6。 工件坐標(biāo)系4G58 工件坐標(biāo)系2G56 G54 對于省略的坐標(biāo)參數(shù)，系統(tǒng)保持當(dāng)前基準(zhǔn)坐標(biāo)值不變。注：如果在刀具長度偏置期間用 G92 設(shè)定坐標(biāo)系，則 G92 用無偏置的坐標(biāo)值設(shè)定坐標(biāo)系。 示例：26 用 G92 設(shè)定坐標(biāo)系。 設(shè)置工件坐標(biāo)系指令格式： G92 IP__ ； 利用上述指令就設(shè)定了工件坐標(biāo)系，在這個(gè)坐標(biāo)系中刀具現(xiàn)在位置的某點(diǎn)，例如刀尖的坐標(biāo)值為 IP。 工件坐標(biāo)系的設(shè)定(G92)工件加工時(shí)使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。當(dāng)指定 G53 指令時(shí)，刀具半徑補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償和刀具偏置被清除。機(jī)床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到關(guān)閉電源為止。用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。當(dāng)編程軸是 X、Y 、Z 三個(gè)軸時(shí), 坐標(biāo)值指定如下：X_Y_Z_；25由 指定的刀具位置坐標(biāo)值在下面的三個(gè)坐標(biāo)系之一中指定：（1）機(jī)床坐標(biāo)系（2）工件坐標(biāo)系（3）局部坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系的設(shè)定（G53）機(jī)床上作為加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)。7 坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，刀具應(yīng)達(dá)到的位置要告訴 CNC，然后 CNC 控制刀具移動(dòng)到這個(gè)位置。 返回參考點(diǎn)（G28，G30）指令格式：G28 ； 返回參考點(diǎn)（換刀點(diǎn)）G30 P2 ； 返回第 2參考點(diǎn)G30 P3 ； 返回第 3參考點(diǎn)G30 P4 ； 返回第 4參考點(diǎn)功能：以快速進(jìn)給速度從當(dāng)前點(diǎn)返回指定的參考點(diǎn)。24 參考點(diǎn)是機(jī)床上的固定點(diǎn)，使用參考點(diǎn)返回功能刀具可以容易地移動(dòng)到該位置。指令范圍從 ～ 秒。G04 指定暫停，按指定的時(shí)間延遲執(zhí)行下個(gè)程序段。但要完全消除因自動(dòng)加減速速度形成的拐點(diǎn)圓弧，還應(yīng)和暫停指令配合才能實(shí)現(xiàn)。拐點(diǎn)速度不為零將導(dǎo)致切削進(jìn)給在拐角處會產(chǎn)生輪廓誤差。本系統(tǒng)為插補(bǔ)前加減速，快速進(jìn)給、切削進(jìn)給、手動(dòng)進(jìn)給均采用等加加速度的加減速方式，加加速度和最大加速度值在參數(shù)中進(jìn)行設(shè)置。在移動(dòng)速度變化時(shí)自動(dòng)地加減速，速度的改變可以平穩(wěn)地進(jìn)行。 進(jìn)給速度倍率通過調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率開關(guān)，可以使用 0～150%(每檔 10%)的倍率。但是在加減速中是不適用的。相對于進(jìn)給速度的指令值，CNC 的運(yùn)算誤差為177。22F：切線方向的速度FX：X 軸方向的速度FZ： Z 軸方向的速度 切削進(jìn)給速度的限制用參數(shù)可以設(shè)定切削進(jìn)給速度的上限值。進(jìn)給倍率開關(guān)可控制切削速度。 切削進(jìn)給在直線插補(bǔ)(G01) 、圓弧插補(bǔ) (G02, G03)中用 F 代碼后面的數(shù)值來指令刀具的進(jìn)給速度。各軸快速進(jìn)給的速度由參數(shù)來設(shè)定，所以在程序中不需要指定快速移動(dòng)速度。21M30。G28 Y0。G02 。G00 G54 X200. Y40. Z0 S500 M03。M30。G28 Y0。G02 。G00 G54 X200. Y40. Z0 S500 M03。M30。G02 。( ?；?G90 G40 G49 G69 G80 G17。G02 。(或G92 Z0。示例20上面的刀具軌跡編程如下：1 絕對值編程G90 G40 G49 G69 G80 G17。指令格式19 限制如果同時(shí)指定地址I、J、K 和R 的話，用地址R 指定的圓弧優(yōu)先，其它被忽略。 進(jìn)給速度圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度等于F 代碼指定的進(jìn)給速度，并且沿圓弧的進(jìn)給速度（圓弧的切向進(jìn)給速度）被控制為指定的進(jìn)給速度。）G91 G02 ； 圓弧②（大于 180176。 的圓弧。而另一個(gè)大于 180176。18 圓弧半徑在圓弧和包含該圓弧的圓的中心之間的距離能用圓的半徑R 指定，以代替I， J 和K。若為增量值指定則為從圓弧起點(diǎn)向終點(diǎn)看的距離。 進(jìn)給速度為300deg/min 圓弧插補(bǔ)（G02，G03 ）說明圓弧插補(bǔ)指令使刀具沿圓弧軌跡順時(shí)針（G02 ）或逆時(shí)針（G03 ）進(jìn)給。IP_: 絕對值指令時(shí)是終點(diǎn)的坐標(biāo)值；增量值指令時(shí)是刀具移動(dòng)的距離。旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給速度以“度/分 ”為指令單位，當(dāng)直線軸（例如X、 Y或Z） 和旋轉(zhuǎn)軸（例如A或C）同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由F（mm/min） 指令的速度是直線軸運(yùn)動(dòng)的合成速度。F 指定的進(jìn)給速度直到新的值被指定之前一直有效，因此無需對每個(gè)程序段都指定F。注：快移速度不能在程序中以F指令指定。指令格式G00 IP_。164 插補(bǔ)指令 快速定位（G00）說明G00 指令，刀具以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到用絕對值指令或增量值指令指定的工件坐標(biāo)系中的位置。種 類 意 義非模態(tài) G 代碼 只在指令它的程序段中有效模態(tài) G 代碼 在同組其它 G 代碼指令前一直有效 例 G01 和 G00 是同組的模態(tài) G 代碼G01 X_ ；Z_ ； G01 有效X_ ； G01 有效G00 Z_； G00 有效模態(tài) G 代碼功能一覽表G 代碼 組別 功 能G00 定位(快速移動(dòng))*G01 直線插補(bǔ)(切削進(jìn)給)G02 圓弧插補(bǔ) CW(順時(shí)針)G0301圓弧插補(bǔ) CCW(逆時(shí)針)*G17G18G1902X/Y 平面選擇Z/X 平面選擇Y/Z 平面選擇*G40 刀具半徑補(bǔ)償注消G41 左側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G4203右側(cè)刀具半徑補(bǔ)償G43 正方向刀具長度補(bǔ)償G44 負(fù)方向刀具長度補(bǔ)償*G4904刀具長度補(bǔ)償注消*G54 選擇工件坐標(biāo)系 1G55 選擇工件坐標(biāo)系 2G56 選擇工件坐標(biāo)系 3G57 選擇工件坐標(biāo)系 4G58 選擇工件坐標(biāo)系 5G5905選擇工件坐標(biāo)系 6*G69 06 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)注消15G68 坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)*G90 絕對值編程G91 07 增量值編程（相對編程）*G80 08 孔加工固定循環(huán)取消G81 鉆孔循環(huán) 1G82 鉆孔循環(huán) 2G83 鉆孔循環(huán) 3G73 鉆孔循環(huán) 4*G98 固定循環(huán)中返回 Z 點(diǎn)（初始平面）G99 09 固定循環(huán)中返回 R 點(diǎn)（安全平面）注：帶有*記號的 G 代碼為系統(tǒng)默認(rèn)初始狀態(tài)，當(dāng)電源接通時(shí)，系統(tǒng)處于這個(gè) G 代碼的狀態(tài)；如果使用了 G 代碼一覽表中未列出的 G 代碼，則出現(xiàn)報(bào)警；或指令了不具有選擇功能的 G 代碼，也將報(bào)警；在同一個(gè)程序段中可以指令幾個(gè)不同組的 G 代碼，如果在同一個(gè)程序段中指令了兩個(gè)以上的同組 G 代碼時(shí)，后一個(gè) G 代碼有效，例如：G02 G03 X100. Y100.。143 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能用 G 代碼及其后接 2 位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的指令的意義。 最大行程最大行程 = 最小指令增量9999999注：不能指定超過最大行程的指令。除用限位開關(guān)決定行程外，用參數(shù)設(shè)定也可以指定刀具不可進(jìn)入的范圍, 這個(gè)功能稱為行程校驗(yàn)，也稱為軟限位。 刀具移動(dòng)的范圍─行程在機(jī)床每個(gè)軸的兩端裝有限位開關(guān)，以防止刀具移出端點(diǎn)之外。事先把刀具半徑存在 CNC 中，刀具就能沿著偏移加工形狀距離為刀具半徑的軌跡運(yùn)動(dòng)。這個(gè)功能稱為刀具長度補(bǔ)償功能。12為此，應(yīng)事先測定各刀具的長度，并在 CNC 中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)刀具和每把刀具的長度之間的差。 刀具形狀和刀具加工─刀具補(bǔ)償功能 用刀具端部加工─刀具長度補(bǔ)償功能通常加工一個(gè)工件時(shí)要使用幾把刀具。在主程序執(zhí)行期間出現(xiàn)子程序執(zhí)行指令時(shí)，就執(zhí)行子程序的指令。 11 主程序和子程序當(dāng)相同模式的加工在程序中多次出現(xiàn)時(shí)，可把這個(gè)模式編成一個(gè)程序?！?來表示,不同系統(tǒng)都有不同的分隔符表示方法）一個(gè)程序段開頭是表示 CNC 運(yùn)動(dòng)順序的順序號,末尾是表示這個(gè)程序段結(jié)束的 CR 代碼。 程序段程序段和程序的構(gòu)成如下所示。為了進(jìn)行連續(xù)的加工, 需要很多程序段, 這些程序段的集合稱為程序。在程序中，根據(jù)機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)順序書寫這些指令。10 程序結(jié)構(gòu)為了使機(jī)床運(yùn)動(dòng), 給予 CNC 一組指令稱為程序。這些指令機(jī)床部件啟停操作的功能稱為輔助功能，用 M 代碼指令。 各種功能操作指令—輔助功能刀具開始加工工件時(shí), 需使主軸旋轉(zhuǎn), 供給冷卻液,。 不同加工選用的刀具─刀具功能進(jìn)行孔加工、攻絲、鏜孔、銑削等各種加工時(shí), 必須選擇適當(dāng)?shù)牡毒摺?CNC 可以用主軸轉(zhuǎn)速 RPM 來指令這個(gè)切削速度。刀具從 A 點(diǎn)移動(dòng)到 B 點(diǎn)所用的指令如下：G90 ；（2）增量值指令指令刀具從前一個(gè)位置到下一個(gè)位置的移動(dòng)位移量。（3） 工件裝在隨行夾具上, 然后再一起裝在夾具上 8 刀具運(yùn)動(dòng)指令尺寸的表示方法─絕對值和增量值指令運(yùn)動(dòng)刀具的指令可以用絕對值或增量值表示。使刀具中心與參考點(diǎn)重合, 在這個(gè)位置設(shè)定 CNC 指定的坐標(biāo)系。為確定這兩個(gè)坐標(biāo)系的同一位置, 可根據(jù)工件形狀、加工數(shù)量等采用不同的方法。刀具在 CNC 設(shè)定的坐標(biāo)系上，按照加工圖紙上坐標(biāo)系的程序指令將工件切削成圖紙指定的形狀。根據(jù)程序，指令從現(xiàn)在的刀具位置到要設(shè)定的坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離，這樣就設(shè)定了坐標(biāo)系。 加工圖紙坐標(biāo)系和 CNC 系統(tǒng)指令的坐標(biāo)系坐標(biāo)系根據(jù)設(shè)定的位置不同，有下面兩種：（1）加工圖紙上的坐標(biāo)系（工件坐標(biāo)系）在加工圖紙上設(shè)定坐標(biāo)系, 程序中的數(shù)據(jù)使用這個(gè)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。使刀具移動(dòng)到參考點(diǎn)，有下面兩種方法：（1）手動(dòng)返回參考點(diǎn) 操作手動(dòng)按鈕完成返回參考點(diǎn)。指定進(jìn)給速度的功能稱為進(jìn)給功能。6 進(jìn)給─進(jìn)給功能為切削零件，刀具以指定速度移動(dòng)稱為進(jìn)給，進(jìn)給速度可以用實(shí)際數(shù)值指定。注：在某些機(jī)床中, 有可能是工作臺運(yùn)動(dòng)而