簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-05-29 18:17本頁(yè)面
【正文】 信號(hào)，通過(guò)比較輸出信號(hào)向車(chē)庫(kù)行駛。 沿引導(dǎo)線到達(dá) C 點(diǎn)，將從金屬探測(cè)接近開(kāi)關(guān)發(fā)送來(lái)的信號(hào)作為一個(gè)外部終端信號(hào)處理，執(zhí)行停車(chē)并發(fā)出斷續(xù)的聲光信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行 5 秒定時(shí)計(jì)數(shù)工作。這個(gè)過(guò)程是一個(gè)負(fù)跳變的過(guò)程通過(guò)對(duì)此信號(hào)高低電平的檢測(cè)就可以使電動(dòng)車(chē)沿著直道區(qū)和彎道區(qū)的引導(dǎo)線行進(jìn)。 第3節(jié) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3．1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說(shuō)明 圖一 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車(chē)的自動(dòng)行駛、躲避障礙物、探測(cè)金屬、計(jì)數(shù)、報(bào)警、光電引導(dǎo)功能、測(cè)量距離、數(shù)碼顯示、電機(jī)控制等功能。重要的是單片機(jī)可以通過(guò)對(duì)感應(yīng)器信號(hào)的檢測(cè)來(lái)控制電機(jī)運(yùn)作，從而大大提高了運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)性，準(zhǔn)確性、使得電動(dòng)車(chē)能夠輕松的完成整個(gè)過(guò)程。（帶顯示） 停車(chē)區(qū)考慮車(chē)庫(kù)放置了光源，因此選擇了光電傳感器引導(dǎo)小車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)。 直道 + 彎道區(qū)主要用黑白檢測(cè)光電傳感器和金屬探測(cè)接近開(kāi)關(guān)。 缺點(diǎn) ：供電電壓不穩(wěn)定，易導(dǎo)致小車(chē)車(chē)速不穩(wěn)定，則距離不好控制；另外路線固定不變，不能應(yīng)對(duì)意外事件，而且想要準(zhǔn)確跑完全程對(duì)于電動(dòng)車(chē)的起始位置、直線行進(jìn)參數(shù)、轉(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行精密測(cè)量和計(jì)算，智能化差。 第2節(jié) 方案比較、選擇與論證根據(jù)題目要求，有兩種解決方案。 另外系統(tǒng)中傳感器電路額外加入了單片機(jī)便于 89C51單片機(jī)在之后的運(yùn)行中檢測(cè)四周電路，減小89C51負(fù)擔(dān)。最后，電動(dòng)車(chē)完成上述任務(wù)后能夠立即停車(chē)，全程行駛時(shí)間小于 90 秒。電動(dòng)車(chē)到達(dá) B 點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá) C 點(diǎn)，能夠檢測(cè) C 點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在 C 點(diǎn)處停車(chē) 5 秒，停車(chē)期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。數(shù)理與信息工程學(xué)院課 程 設(shè) 計(jì)( )設(shè)計(jì)題目 簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告 專(zhuān)業(yè)學(xué)院 數(shù)理與信息工程學(xué)院 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)號(hào)班級(jí)056班 05191143作者姓名 俞承永指導(dǎo)老師 余水寶，陳 希完稿時(shí)間 成 績(jī) 目 錄第1節(jié) 引 言………………………………………………………………………1 第2節(jié) 方案比較、選擇與論證 …………………………………………………2第3節(jié) 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………3 ………………………………………………3 第4節(jié) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………4 、理論分析………………………………………………4 系統(tǒng)硬件計(jì)算、詳細(xì)電路圖…………………………………………………4 第5節(jié) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ……………………………………………………………8第6節(jié) 軟硬件調(diào)試 ………………………………………………………………9 階段調(diào)試…………………………………………………………………9 聯(lián)合調(diào)試…………………………………………………………………9第7節(jié) 系統(tǒng)調(diào)試與測(cè)試結(jié)果分析………………………………………………10………………………………………………10…………………………………………10結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………………………………11參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………12附 錄………………………………………………………………………………13簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)報(bào)告數(shù)理與信息工程學(xué)院 專(zhuān)升本056班 俞承永第1節(jié) 引 言本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá) B 點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)
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