【正文】 潤滑、無污染、傳動噪音小、效率高、節(jié)能、傳遞負荷大、使用壽命長等特點，它可代替鏈傳動、齒輪傳動、三角帶和梯形齒同步帶。主軸及驅(qū)動系統(tǒng)主軸（1）是由松下交流伺服電機MHMA102A1和交流伺服調(diào)速系統(tǒng)MHDA103A1A驅(qū)動，無級調(diào)速，高速時精度為1%。%，靈敏度5mv/cm，記錄筆速1000mm/s，記錄儀采用折疊式記錄紙，走紙速度分12檔，有19量程和14量程供測定摩擦力矩和溫度選用。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架中，機座的右上部有工作臺面和拉板滑道，工作時可將工作臺面拉出，置放臺式雙筆250mm高精度快速記錄儀。最小油膜厚度：h min=r 偏位角軸承和軸徑的連心線與外載荷方向形成的夾角。4）根據(jù)記錄的轉(zhuǎn)速和摩擦力的值計算整理f與 值，按一定比例繪制摩擦特性曲線。2）依次記錄轉(zhuǎn)速250－2轉(zhuǎn)，負載為70kg時的摩擦力。δ式中：P平均：徑向單位平均壓力；B：軸瓦寬度110mm；d：軸的直徑60mm；δ為湍泄系數(shù)。B 在投影直徑08上做一個矩形，采用方格紙，使其面積與曲線所包圍的面積相等，那么，矩形的邊長P平均乘以軸瓦寬度B再乘以軸的直徑d便是該軸承油膜的承載量。＝2239。＝ll39。、…739。在投影直徑08上先畫出軸承表面上油孔位置的投影點1 2……7，然后通過這些點畫出上述相應(yīng)的各點壓力Pi ，即139。、……7739。 為了確定軸承的承載量，用Pi 表示向量1139。 ……739。將139。 ……7739。 、2239。分別得出油孔點l、7的位置。、130176。、90176。、50176。系統(tǒng)參數(shù)轉(zhuǎn)速（r/min）負載（Kg）最小油膜厚度偏位角測量值12345678 4) 卸載、關(guān)機。 1) 啟動電機，將軸的轉(zhuǎn)速調(diào)整到一定值（可取200rpm左右），注意觀察從軸開始運轉(zhuǎn)至200rpm時燈泡亮度的變化情況，待燈泡完全熄滅，此時已處于完全液體潤滑狀態(tài)； 2) 用加載裝置分幾次加載（但且莫加載超過1000N即100kg）。摩擦狀態(tài)指示裝置當軸不轉(zhuǎn)動，可看到燈泡很亮；當軸在很低的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動時，軸將潤滑油帶入軸和軸瓦之間收斂性間隙內(nèi)，但由于此時的油膜很薄，軸與軸瓦之間部分微觀不平度的凸峰處仍在接觸，故燈忽亮忽暗；當軸的轉(zhuǎn)速達到一定值時，軸與軸瓦之間形成的壓力油膜厚度完全遮蓋兩表面之間微觀不平度的凸峰高度，油膜完全將軸與軸瓦隔開，燈泡就不亮了。摩擦系數(shù)f之值可通過公式得到。本實驗臺B=125mm，d=70mm）。摩擦系數(shù)f測量裝置 徑向滑動軸承的摩擦系數(shù)f隨軸承的特性系數(shù)λ=μn/p值的改變而改變（μ─油的動力粘度，n─軸的轉(zhuǎn)速，p壓力，p=W / Bd，W─軸上的載荷，W =軸瓦自重+外加載荷。轉(zhuǎn)速的改變方法如前所述。加載裝置 油膜的徑向壓力分布曲線是在一定的載荷和一定的轉(zhuǎn)速下繪制的。沿軸瓦的一個軸向剖面裝有兩個壓力傳感器(即4號和8號壓力傳感器)。在軸瓦的一個徑向平面內(nèi)沿圓周鉆有7個小孔，每個小孔沿圓周相隔20176。主軸瓦8的材料為鑄錫鉛青銅。軸與軸瓦間的油膜壓力測量裝置 軸的材料為45號鋼，經(jīng)表現(xiàn)淬火、磨光，由滾動軸承支承在箱體10上，軸的上半部浸泡在潤滑油中，本實驗臺夏季采用的潤滑油的牌號為N68（即舊牌號的40號機械油），該油在20℃三、實驗臺的構(gòu)造與工作原理實驗臺的傳動裝置 由直流電動機1通過三角帶2驅(qū)動主軸9沿順時針(面對實驗臺面板)方向轉(zhuǎn)動，由無級調(diào)速器實現(xiàn)無級調(diào)速。使學(xué)生了解影響摩擦系數(shù)的因素。液體動壓軸承摩擦特征曲線的測定：該實驗裝置通過壓力傳感器采集和A/D板轉(zhuǎn)換軸承的摩擦力矩。液體動壓軸承油膜壓力周向分布的仿真分析：該實驗裝置配置的計算機軟件通過數(shù)模作出液體動壓軸承油膜壓力周向分布的仿真曲線。輸入計算機通過計算作出該軸承油膜壓力周向分布圖。 了解徑向滑動軸承的摩擦系數(shù)f的測量方法和摩擦特性曲線氳幕嬤品椒ā163。 觀察徑向滑動軸承油膜的軸向壓力分布情況。實驗五 動壓軸承實驗實驗學(xué)時：2實驗類型：驗證性實驗要求：必開一、實驗?zāi)康? 觀察徑向滑動軸承液體動壓潤滑油膜的形成過程和現(xiàn)象。19′d=34mm =400r/min時：當量摩擦角四、例一、單頭 =1 =5176。更換蝸桿減速器，重復(fù)3—7項。7) 將載荷設(shè)定在某一定值，從小到大（反之亦可）調(diào)節(jié)輸入轉(zhuǎn)速，中間采集數(shù)據(jù)8次，點擊軟件主界面，分析實驗結(jié)果以及相應(yīng)的實驗曲線（、）。5) 點擊軟件主界面“數(shù)據(jù)采集”按鈕，電機轉(zhuǎn)速、電機轉(zhuǎn)矩、負載力矩等實驗數(shù)據(jù)發(fā)送到實驗界面。3) 緩慢順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)電機調(diào)速旋鈕，電機啟動，使轉(zhuǎn)速達1000轉(zhuǎn)/分左右。進行實驗1) 啟動微機，進入實驗軟件主界面，并根據(jù)實驗臺上的配置選擇單頭或雙頭蝸桿減速器。2) 用手轉(zhuǎn)動聯(lián)軸器，要求轉(zhuǎn)動靈活。 改用不同頭數(shù)的蝸桿減速器進行實驗，加深蝸桿頭數(shù)對傳動性能的影響的理解。功率是通過測定其轉(zhuǎn)矩獲得的。實驗臺面板上布置或裝有電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)旋鈕和加載按鈕，以及轉(zhuǎn)速和加載顯示器件等，電機轉(zhuǎn)速、輸入及輸出力矩等信號通過單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)輸入上位機數(shù)據(jù)處理后即可顯示并打印出實驗結(jié)果和曲線。電機機殼上裝有測矩杠桿，通過輸入測矩傳感器2，可測出電機工作時的輸出轉(zhuǎn)矩（即蝸桿減速器的輸入轉(zhuǎn)矩）。二、實驗臺結(jié)構(gòu)及其工作原理蝸桿傳動效率測試實驗臺結(jié)構(gòu)如圖1所示： 圖1 蝸桿傳動效率測試實驗臺結(jié)構(gòu)簡圖底座 傳感器 電機 軸承支架聯(lián)軸器 磁粉制動器 蝸桿傳動減速器實驗臺的動力自一臺直流調(diào)速電機3，電機的轉(zhuǎn)軸由一對固定在底座1上的軸承支架4托起，因而電機的定子連同外殼可以繞轉(zhuǎn)軸擺動。結(jié)果分析。再做實驗。在皮帶萬一飛出的情況下，一般可將皮帶調(diào)頭，再裝上進行實驗。在實驗中采集數(shù)據(jù)時，一定要等數(shù)據(jù)采集窗口的數(shù)據(jù)穩(wěn)定后再進行采集 ，每采集一次，時間間隔510秒鐘。做實驗測試前，先開機將皮帶轉(zhuǎn)速調(diào)至1000轉(zhuǎn)/分以上，運轉(zhuǎn)10分鐘以上。實驗臺的R232連接線與計算機接口，不允許帶電插拔。以避免電機高速運動帶來的沖擊損壞傳感器。如果實驗結(jié)束，單擊“退出”，返回Windows界面。如果要打印皮帶傳動滑動曲線和效率曲線。若實驗結(jié)果不夠理想，在皮帶傳動實實驗界面上單擊“重做實驗”，即可從第3步開始重做一次實驗。如此類推，直至皮帶打滑，結(jié)束測試。在實驗臺的操作面板上開動總電源，均勻按動調(diào)速按鈕，同時按動加載按鈕置零，待皮帶轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后，在皮帶傳動實驗界面上單擊“穩(wěn)定測試”，對帶傳動的主動輪、從動輪的轉(zhuǎn)速，以及主動輪、從動輪的轉(zhuǎn)矩，進行第一個工況的數(shù)據(jù)采集和處理，并在皮帶傳動實驗界面的虛擬儀表上顯示。 皮帶傳動實驗說明界面下方單擊“實驗”鍵，進入皮帶傳動實驗分析界面。四、實驗步驟：打開計算機，單擊“皮帶傳動”圖標，進入皮帶傳動的封面。加載控制電路主要用于計算機對負荷燈泡組加載，也可通過面板上的觸摸按鈕對燈泡組進行手工加載和卸載。A/D轉(zhuǎn)換控制電路負責轉(zhuǎn)速測量和4路傳感器信號采樣，采集的各參數(shù)除送面板進行顯示外。 （2）、儀器控制直流電源及傳感器放大電路部分：該電路板由直流電源及傳感器放大電路組成，直流電源主要向顯示控制板和4組傳感器放大電路供電,和將4個傳感器的測量信號放大到規(guī)定幅度供顯示控制板采樣測量。（6）、兩電機后端裝有光電測速裝置和測速轉(zhuǎn)盤7，測速方式為紅外線光電測速；主、從動皮帶輪轉(zhuǎn)速可直接在面板各自的數(shù)碼管上讀取，并傳到計算機中進行處理分析。（5）、可轉(zhuǎn)動兩電機的外殼上裝有測力桿4，把電機外殼轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩力傳遞給傳感器。從動輪電機8也為特制兩端帶滾動軸承座的直流伺服發(fā)電機，電機外殼（定子）未固定可相對其兩端滾動軸承座轉(zhuǎn)動，軸承座固定在機座機殼上?；瑒拥牡装迥芟鄬C座10在水平方向滑動。三、實驗設(shè)備實驗臺簡介：圖1 皮帶傳動實驗臺主要結(jié)構(gòu)圖電機移動底板 砝碼和砝碼架 力傳感器 轉(zhuǎn)矩力測桿 主動電動機平皮帶 光電測速裝置 發(fā)電機 燈泡組 機座機殼 1操縱面板（1）主要結(jié)構(gòu)及工作原理該實驗傳動系統(tǒng)，由皮帶6和一個裝有主動帶輪的直流伺服電動機組件，另一個裝有從動帶輪的直流伺服發(fā)電機組件構(gòu)成。使學(xué)生了解帶傳動的彈性滑動和打滑對傳動效率的影響。二、實驗內(nèi)容：皮帶傳動滑動曲線和效率曲線的測量繪制：該實驗裝置采用壓力傳感器和A/D卡采集主動帶輪和從動帶輪的驅(qū)動力矩力和阻力矩力，采用光電傳感器和A/D板采集主、從動帶輪的轉(zhuǎn)速。實驗二 帶傳動實驗實驗學(xué)時：2實驗類型：驗證性實驗要求：必開一、實驗臺目的：掌握測定皮帶傳動滑差率和效率及繪制實測曲線。五、注意事項電機的接線必須正確，電機的旋轉(zhuǎn)方向為逆時鐘（面向手輪正面）；進行動態(tài)實驗，開啟電機電源開關(guān)時必須注意把手輪卸下來，避免電機轉(zhuǎn)動時發(fā)生安全事故，并可減少實驗臺振動和噪聲。4）單擊實驗報告鍵，生成實驗報告。進行動態(tài)工況的采集和處理。你已經(jīng)做了靜態(tài)實驗，則此處不必重做。（二）螺栓聯(lián)接動態(tài)實驗`1）螺栓聯(lián)接的靜態(tài)實驗結(jié)束返回封面，單擊“動態(tài)螺栓”進入動態(tài)螺栓實驗界面。e) 如果加載正確，單擊標定鍵進行參數(shù)標定，此時標定系數(shù)被自動修正。c) 用手將實驗臺上手輪逆時鐘（面對手輪）旋轉(zhuǎn)，使挺桿上升至一定高度（≤15mm），壓縮彈簧對空心螺栓軸向加載，力的