機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計實驗指導(dǎo)書-文庫吧資料
2025-05-20 00:45本頁面
【正文】 試用手動的方式驅(qū)動原動件，觀察各部分的運動都暢通無阻之后，再與電機(jī)相聯(lián)，檢查無誤后，方可接通電源。注意：為確保機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運動都必須在相互平行的平面內(nèi)進(jìn)行，可以選擇適當(dāng)長度的主動軸、螺栓及墊柱，如果不進(jìn)行調(diào)整，機(jī)構(gòu)的運動就可能不順暢。用同樣的方法可以將凸輪或齒輪作為原動件與機(jī)架的主動軸相連。圖7 齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)4）齒條與其他部分的固聯(lián)圖8表示齒條與其他部分固聯(lián)的方法。圖5 移動副的聯(lián)接圖6 轉(zhuǎn)動副的聯(lián)接3）齒條與構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副的形式相聯(lián)接方法。1）移動副的聯(lián)接圖5表示構(gòu)件1與構(gòu)件2用移動副相聯(lián)的方法。試拼之后，從最里層裝起，依次將各桿組聯(lián)接到機(jī)架上去。圖4 例圖正確拼裝桿組將機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型中的桿組，根據(jù)給定的運動學(xué)尺寸，在平板上試拼機(jī)構(gòu)。拆組是否正確的判定方法是：拆去一個桿組或一系列桿組后，剩余的必需為一個完整的機(jī)構(gòu)或若干個與機(jī)架相聯(lián)的原動件，不能有不成組的零散構(gòu)件或運動副存在，全部桿組拆完后，只應(yīng)當(dāng)剩下與機(jī)架相聯(lián)的原動件。這是本實驗的基本原理。n=4,PL=6的桿組形式很多，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新模型已有圖3所示的幾種常見的Ⅲ級桿組。當(dāng)n=1,PL=1,PH=1時即可獲得單構(gòu)件高副桿組，常見的有如下幾種：圖1 單構(gòu)件高副桿組當(dāng)PH=0時，稱之為低副桿組，即F=3n2PL=0因此滿足上式的構(gòu)件數(shù)和運動副數(shù)的組合為：n=2,4,6……，PL=3，6，9……。根據(jù)桿組的定義，組成平面機(jī)構(gòu)桿組的條件是：F=3n2pLpH=0其中構(gòu)件數(shù)n，高副數(shù)PH和低副數(shù)PL都必需是整數(shù)。四、實驗原理桿組的概念由于平面機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目與機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)相等，因此機(jī)構(gòu)由機(jī)架、原動件和自由度為零的從動件系統(tǒng)通過運動副聯(lián)接而成。平口起子和活動扳手各一把。5）旋轉(zhuǎn)式電機(jī)一臺，其轉(zhuǎn)速為10r/min。回程運動角180176。近休止角30176。凸輪標(biāo)號為6；ⅶ）等加速等減速運動規(guī)律上升35mm，余弦規(guī)律回程，推程運動角180176。遠(yuǎn)休止角30176?；爻踢\動角120176。遠(yuǎn)休止角30176。回程運動角180176。近休止角30176。凸輪標(biāo)號為2；ⅲ）等加速等減速運動規(guī)律上升20mm，余弦規(guī)律回程，推程運動角180176。遠(yuǎn)休止角30176。回程運動角12017
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