【正文】 圖2 蝸桿傳動(dòng)效率測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)原理框圖實(shí)驗(yàn)測(cè)試的內(nèi)容與方法：當(dāng)蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)工作在一定轉(zhuǎn)速時(shí)，改變輸出負(fù)載的大小，測(cè)定蝸桿傳動(dòng)系統(tǒng)輸入功率P1和相應(yīng)的輸出功率P2，從而得出其傳動(dòng)效率。三、實(shí)驗(yàn)操作步驟準(zhǔn)備工作1) 將實(shí)驗(yàn)臺(tái)與微機(jī)的串口連接線連好。2) 接通電源，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，數(shù)碼管亮。6) 點(diǎn)擊軟件主界面“數(shù)據(jù)分析”按鈕，實(shí)驗(yàn)結(jié)果以及實(shí)驗(yàn)曲線即在相應(yīng)窗口顯示，點(diǎn)擊“保存” 。9) 根據(jù)實(shí)驗(yàn)軟件界面提供的蝸桿減速器參數(shù)以及實(shí)驗(yàn)條件，進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)效率的理論值計(jì)算，與實(shí)測(cè)值進(jìn)行比較，并進(jìn)行誤差分析。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄與處理 實(shí)驗(yàn)臺(tái)參數(shù)： 電機(jī)調(diào)速范圍 = 轉(zhuǎn)/分 電機(jī)測(cè)力杠桿臂長(zhǎng) = ______m 蝸桿減速器傳動(dòng)比i = 磁粉制動(dòng)器輸出扭矩T2 =______（） 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理： 蝸桿減速器傳動(dòng)效率： 式中：1）P1——蝸桿傳動(dòng)輸入功率（即電機(jī)輸出功率） （kW） T1——蝸桿轉(zhuǎn)矩（即電機(jī)輸出扭矩） （） L1—電機(jī)測(cè)力杠桿臂長(zhǎng) （m） G1—電機(jī)測(cè)力傳感器測(cè)得力值 （N） n1—蝸桿轉(zhuǎn)速（即電機(jī)的轉(zhuǎn)速） （rpm） 2）P2—蝸桿傳動(dòng)輸出功率 （kW）T2—蝸桿傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩（即磁粉制動(dòng)器輸出扭矩）（）n2—蝸輪轉(zhuǎn)速 （rpm）五、思考題蝸桿減速器的傳動(dòng)效率與哪些因素有關(guān)？蝸桿頭數(shù)影響傳動(dòng)效率的原因是什么？六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告數(shù)據(jù)記錄a、轉(zhuǎn)速恒定數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號(hào)轉(zhuǎn) 速輸入力矩輸出力矩效 率12345678b、輸出力矩恒定數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)編號(hào)轉(zhuǎn) 速輸入力矩輸出力矩效 率12345678 繪制曲線（ηTηn2）數(shù)據(jù)分析結(jié)果：（1）轉(zhuǎn)速恒定最大效率；（2）載荷恒定最大效率。 測(cè)定和繪制徑向滑動(dòng)軸承徑向油膜壓力曲線，求軸承的承載能力。通過(guò)分析其分布規(guī)律，了解影響油膜壓力分布的因素。軸承的工作載荷用輸入計(jì)算機(jī)得出摩擦系數(shù)的特征曲線。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)主軸的轉(zhuǎn)速范圍為3～500rpm，主軸的轉(zhuǎn)速由數(shù)碼管直接讀出。牌號(hào)為ZcuSnSbSZn5(即舊牌號(hào)ZQSn663)。用來(lái)觀察有限長(zhǎng)滑動(dòng)軸承沿軸的油膜壓力情況。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用螺旋加載，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿即可改變載荷的大小，所加載荷之值通過(guò)傳感器數(shù)字顯示，直接在實(shí)驗(yàn)臺(tái)的操縱板上讀出。在邊界摩擦?xí)r，f隨λ的增大而變化很小，進(jìn)入混合摩擦后，λ的改變引起f的急劇變化，在剛形成液體摩擦?xí)rf達(dá)到最小值，此后，隨λ的增大油膜厚度亦隨之增大，因而f亦有所增大。四、實(shí)驗(yàn)方法與步驟測(cè)取繪制徑向油膜壓力分布曲線與承載曲線圖。 5) 根據(jù)測(cè)出的各壓力傳感器的壓力值按一定比例繪制出油壓分布曲線，此圖的具體畫(huà)法是：沿著圓周表面從左到右畫(huà)出角度分別為30176。、110176。通過(guò)這些點(diǎn)與圓心O連線，在各連線的延長(zhǎng)線上，將壓力傳感器（比例：＝5mm）測(cè)出的壓力值畫(huà)出壓力線ll39。 。各點(diǎn)連成光滑曲線，此曲線就是所測(cè)軸承的一個(gè)徑向截面的油膜徑向壓力分布曲線。的壓力值。等點(diǎn)，（其長(zhǎng)度1139。等等）將各點(diǎn)平滑連接起來(lái)，所形成的曲線即為在載荷方向的壓力分布。d3）卸載，減速，停機(jī)。計(jì)算如下（查軸承手冊(cè)表）：x(1) = 對(duì)應(yīng)于pwj(1) = x(2) = 對(duì)應(yīng)于pwj(2) = x(3) = 對(duì)應(yīng)于pwj(3) = x(4) = 對(duì)應(yīng)于pwj(4) = x(5) = 對(duì)應(yīng)于pwj(5) = x(6) = 對(duì)應(yīng)于pwj(6) = x(7) = 對(duì)應(yīng)于pwj(7) = x(8) = 對(duì)應(yīng)于pwj(8) = x(9) = 對(duì)應(yīng)于pwj(9) = x(10) = 對(duì)應(yīng)于 pwj(10) = x(11) = 對(duì)應(yīng)于 pwj(11) = x(12) = 對(duì)應(yīng)于 pwj(12) = x(13) = 對(duì)應(yīng)于 pwj(13) = x(14) = 對(duì)應(yīng)于 pwj(14) = x(15) = 對(duì)應(yīng)于 pwj(15) = 實(shí)驗(yàn)六 摩擦磨損試驗(yàn)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：2實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)要求：必開(kāi)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私鉂L動(dòng)、滑動(dòng)或滑滾復(fù)合運(yùn)動(dòng)的摩擦形式；了解金屬材料的摩擦磨損性能熟悉MMW1實(shí)驗(yàn)機(jī)的使用二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備MMW1實(shí)驗(yàn)機(jī)、磨擦片數(shù)個(gè)三、試驗(yàn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)述圖1 實(shí)驗(yàn)機(jī)工作原理圖立式萬(wàn)能摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)是由主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、各種摩擦副專用夾具、油盒與加熱器、摩擦力矩測(cè)定系統(tǒng)、摩擦副下副盤(pán)升降系統(tǒng)、彈簧式微機(jī)施力系統(tǒng)、操縱面板系統(tǒng)（它包括各個(gè)主參數(shù)數(shù)顯、設(shè)定控制、報(bào)警等單元）、以及試驗(yàn)機(jī)減震墊鐵等部分組成。機(jī)座的右上方是試驗(yàn)機(jī)面板操縱系統(tǒng)，左上方是主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和油盒、摩擦副、各種一次傳感儀器等，機(jī)座的左下部是試驗(yàn)機(jī)彈簧式施立系統(tǒng)和微機(jī)自動(dòng)加荷系統(tǒng)，右下部是工具箱，試驗(yàn)機(jī)的吊裝工具就放在其內(nèi)，機(jī)座的前后及左側(cè)有門(mén)，打開(kāi)時(shí)能清楚看到內(nèi)部機(jī)構(gòu)，以便進(jìn)行調(diào)試檢修。為了使主軸（1）具有更低的運(yùn)動(dòng)速度，本試驗(yàn)機(jī)還附有一套20：1減速裝置，它是由梯形齒同步帶（6）、（7）和兩對(duì)減速齒輪（11）及一對(duì)徑向球軸承（12）組成的，主軸（1）上部裝有一套徑向球軸承（13），在其下部裝有一對(duì)背靠背徑向止推軸承（14），以承受最高可達(dá)2000N的軸向試驗(yàn)力。主軸（1）下端有M30，用來(lái)安裝摩擦副保護(hù)罩和測(cè)定磨損量的特殊附件。蝸輪（40）固定著一根絲杠（41），由一對(duì)徑向止推滾子軸承（42）使下螺母施力板上下移動(dòng)（有兩根固定立柱作導(dǎo)向）壓縮施力彈簧（43），通過(guò)上施力板、荷重傳感器（30）把試驗(yàn)力施加到不同的摩擦副上產(chǎn)生接觸壓力，并按要求進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)控制面板系統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)的控制箱在機(jī)座上方右側(cè)。啟動(dòng)操作順序如下：實(shí)驗(yàn)機(jī)的安裝應(yīng)在設(shè)有穩(wěn)壓電源和具有良好排風(fēng)條件的實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，其外接電源為單向220伏、50Hz交流電源，該試驗(yàn)機(jī)的主軸不可逆轉(zhuǎn)，既從上到下看主軸為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)試驗(yàn)機(jī)的報(bào)警顯示單元有報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，試驗(yàn)機(jī)的主軸不能啟動(dòng)，此時(shí)應(yīng)按下相應(yīng)測(cè)控顯示單元的“復(fù)位”或“清零”按鍵，解除報(bào)警狀態(tài)后，主軸才能啟動(dòng)。每次試驗(yàn)前或更換不同的摩擦副后，都應(yīng)調(diào)零。在試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，按下“卸除”鍵，試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)卸除試驗(yàn)力。如試驗(yàn)不要求摩擦力矩報(bào)警停車，則可將設(shè)定值預(yù)置在較大的數(shù)值上。，則時(shí)間報(bào)警停車后不要立即解除報(bào)警狀態(tài)，待下次試驗(yàn)時(shí)，按下時(shí)間測(cè)控單元“復(fù)位”鍵，主軸立即旋轉(zhuǎn)。當(dāng)試驗(yàn)不要求試驗(yàn)轉(zhuǎn)數(shù)自動(dòng)停車時(shí)，可以將試驗(yàn)轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值設(shè)置在較大的數(shù)值上。因時(shí)間報(bào)警停車時(shí)，再次啟動(dòng)主軸前應(yīng)按下相應(yīng)“復(fù)位”鍵，解除報(bào)警狀態(tài)。五、試驗(yàn)機(jī)各摩擦副的概述銷盤(pán)摩擦副：（圖3 銷盤(pán)摩擦副單針與三針）摩擦系數(shù)因?yàn)閒=μP，T=fr，所以μ==式中：f—摩擦力N；μ—摩擦系數(shù)；P—試驗(yàn)機(jī)軸向試驗(yàn)力N；T—；r—因?yàn)? f=μ，T=3fr，所以μ==μ==式中R—1—小試環(huán) 2—大試環(huán) 3—試樣銷 4—螺釘 5—銷夾頭圖3 銷盤(pán)摩擦副單針與三針 小式環(huán)與銷試樣速度VsVs=πｄｎ＝75ｎ mm/minVL=πDｎ=145ｎ　mm/min式中：n—試驗(yàn)機(jī)主軸轉(zhuǎn)速 d—小試環(huán)與試樣銷接觸點(diǎn)軌跡直徑d=D—大試環(huán)與試樣銷接觸點(diǎn)軌跡直徑D=止推圈摩擦副（圖4）AS—止推圈小試盤(pán)接觸面積mm2：AS=π（d12d22）/4≈125mm2Al—止推圈大試盤(pán)接觸面積 mm2：Al=π（D12D22）/4≈580mm2P—試驗(yàn)機(jī)軸向試驗(yàn)力N；n—；T—。，進(jìn)行創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)。具有內(nèi)容系統(tǒng)方案多樣的特點(diǎn)，同時(shí)還可利用兩塊底板處于不同的位置(同一平面或垂直平面)，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意組合及相互傳動(dòng)。，將零件及標(biāo)準(zhǔn)緊固件選配齊全，分先后步驟在底板上一步步進(jìn)行組裝，一直到完全符合裝配圖為止，再轉(zhuǎn)動(dòng)軸類旋轉(zhuǎn)零件，是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。，圖紙需愛(ài)惜使用。 理解鏈傳動(dòng)過(guò)程速度波動(dòng)的原因安裝在萬(wàn)向節(jié)輸出端和鏈傳動(dòng)輸出端的光電速度傳感器8和1將分別測(cè)試它們的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。復(fù)位鍵是用來(lái)對(duì)儀器進(jìn)行復(fù)位的。背面上還有兩個(gè)通訊接口，一個(gè)是標(biāo)準(zhǔn)的9針RS232接口，用于儀器與計(jì)算機(jī)直接連接，另一個(gè)是多機(jī)通訊口，用于將本儀器與本公司的多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器連接，通過(guò)多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器再接入計(jì)算機(jī)。根據(jù)鏈輪、萬(wàn)向節(jié)實(shí)驗(yàn)在多機(jī)通訊轉(zhuǎn)換器上所接的通道口，選擇該通道口的應(yīng)用程序?yàn)殒溳?、萬(wàn)向節(jié)實(shí)驗(yàn)，然后點(diǎn)擊該通道。點(diǎn)擊該圖象，將出現(xiàn)圖5的界面。界面左邊顯示的是萬(wàn)向節(jié)和大鏈輪輸出軸回轉(zhuǎn)速度值，本實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是以主軸（曲柄）的轉(zhuǎn)角為同步信號(hào)采集，每一點(diǎn)的采集間隔為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)6度。