【正文】 定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。類(lèi)別：默認(rèn)分類(lèi) | 評(píng)論(0) | 瀏覽(48 ) 有些增量編碼器，其原始刻線可以是2048線（2的11次方，11位），通過(guò)16倍（4位）細(xì)分，得到15位PPR ,再次4倍頻(2位)，得到了17位(Bit)的分辨率，這就是有些日系編碼器的17位高位數(shù)編碼器的得來(lái)了，它一般就用“位,Bit”來(lái)表達(dá)分辨率了。另外，如原始碼盤(pán)的刻線精度不高、波形不完美，或細(xì)分電路本身的限制，細(xì)分也許會(huì)波形嚴(yán)重失真，大小步，丟步等，選用及使用時(shí)需注意。我公司提供的IDE弦波細(xì)分倍頻分割器，可提供5，10，20，25，最高到100倍的正余弦波細(xì)分倍頻。細(xì)分做起來(lái)容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤(pán)的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。嚴(yán)格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類(lèi)正余弦的信號(hào)來(lái)做，后續(xù)電路可通過(guò)讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。那么，方波信號(hào)的最小分辨角度=360度/(4xPPR)。這種判斷，也可以用邏輯來(lái)做，0代表低，1代表高，A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0 。那么這個(gè)編碼器可分辨的最小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類(lèi)似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類(lèi)正弦Sin曲線，那B就是類(lèi)余弦Cos曲線。 前面介紹了，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A,B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的最小變化角度值。2．4推挽式放大，有的歐洲的編碼器用HTL表示，其相當(dāng)于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有標(biāo)準(zhǔn)的集成放大電路，根據(jù)供電，輸出有10—30V，對(duì)于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號(hào)強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)一樣有反相信號(hào)的話，因信號(hào)電壓高，傳遞最遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾最好，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，首選推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器（例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A,B+/B,Z+/Z）。 2．2電壓輸出，就是在集電極開(kāi)路輸出的反相增加一個(gè)電阻，構(gòu)成一個(gè)極性是PNP或NPN ,而另一個(gè)極性是電壓，實(shí)際上就是NPN+電壓或PNP+電壓，這是針對(duì)是PNP的或NPN的形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了，如果是那樣的PLC ，還是應(yīng)該直接選集電極開(kāi)路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會(huì)有漏電流而產(chǎn)生錯(cuò)誤。2．1集電極開(kāi)路輸出就是類(lèi)晶體管放大電路，三極管放大集電極開(kāi)路輸出，依據(jù)三極管的極性，分NPN與PNP ，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯(cuò)，這種輸出電路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。（圖）1．正余弦輸出（sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒(méi)有接口，大部分是連接專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性，也有連接專(zhuān)用的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的，選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現(xiàn)在大部分是電壓輸出了）。選編碼器或選接收設(shè)備一定要兩者信號(hào)形式的匹配。類(lèi)別：默認(rèn)分類(lèi) | 評(píng)論(0) | 瀏覽(83 ) 所以，絕對(duì)值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同：絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱(chēng)響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。就好比火車(chē)，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車(chē)窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車(chē)皮了。上篇，今天講講編碼器的電子開(kāi)關(guān)頻率在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。 編碼器，預(yù)置一個(gè)非零位（留下下滑、過(guò)沖的余量）并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計(jì)算的方法。（我們碰到很多用進(jìn)口絕對(duì)值編碼器會(huì)碰到這樣的困惑，不要就迷信進(jìn)口的）。另外，絕對(duì)值編碼器還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的問(wèn)題，置零后，如果方向不對(duì)，是從0跳到最大，然后由大變小的。的智能化絕對(duì)值編碼器，提供了一根外部置位線，將這個(gè)線與編碼器供電的正電源短觸一下，編碼器此時(shí)的位置就是預(yù)先定好的預(yù)置位置（預(yù)置可以是零，也可以是其他事先約定的位置）。智能化外部置零，有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能，例如通過(guò)編碼器附帶的按鍵，或外帶的軟件設(shè)置功能置零。精度較高的編碼器，或者量程較大的絕對(duì)值多圈編碼器，多用這種方法。可重復(fù)多次，修正偏置量。偏置計(jì)算，機(jī)械和編碼器都不需要找零，根據(jù)編碼器讀數(shù)與實(shí)際位置的偏差計(jì)算，獲得偏置量，以后編碼器讀數(shù)后減去這個(gè)偏置量。 通電移動(dòng)安裝機(jī)械對(duì)零，通電將安裝的機(jī)械移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的編碼器零位對(duì)應(yīng)位置安裝。二。編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)找零，編碼器在安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)零位，一般增量值與單圈絕對(duì)值會(huì)用這種方法，而軸套型的編碼器也用這種方法。翻開(kāi)很多公司的樣本，可能不同等級(jí)的產(chǎn)品都有，價(jià)格差別也很大，但商家往往并不特別注明，而很多進(jìn)口代理商甚至廠家，打著進(jìn)口的品牌，拿低等級(jí)的編碼器推薦給客戶(hù)當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)用，從而損害用戶(hù)利益，使之在使用上存在品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)。用戶(hù)可根據(jù)使用的要求選擇編碼器，而非僅相信進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)，或某某品牌中間商的宣傳。各類(lèi)特殊工業(yè)使用級(jí)：比如防爆等級(jí)、汽車(chē)電子等級(jí)、高溫等級(jí)（大于100度）、防浸水等級(jí)、超重載等級(jí)等，由于各自的工況要求不同而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，在此不一一贅述。6． 內(nèi)部零件：內(nèi)部零件從外觀上和參數(shù)表上無(wú)法看到，工業(yè)級(jí)的往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊接，有三防處理。很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源會(huì)有短瞬間的不穩(wěn)定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響，而極性短路保護(hù)可避免工程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。而工業(yè)級(jí)的輸出是推挽式（兼顧PNP與NPN），或差分驅(qū)動(dòng)的平衡輸出，或其他標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(hào)。4． 輸出信號(hào)與電源經(jīng)濟(jì)級(jí)的輸出大部分是集電極開(kāi)路的PNP或NPN，電源與信號(hào)沒(méi)有極性保護(hù)和短路保護(hù)，集電極開(kāi)路輸出為單邊非平衡形。而寬范圍不僅僅是可適用于這些極限溫度范圍，而且抗溫度沖擊波動(dòng)的能力好。3． 溫度等級(jí)經(jīng)濟(jì)級(jí)的一般只有10度~60度，一般不會(huì)超過(guò)70度，而工業(yè)級(jí)的工作溫度一般為零下20度~70度，好的為零下25度~80度的。有些用戶(hù)以為工作環(huán)境沒(méi)有塵、水汽的問(wèn)題，怎么還會(huì)損壞呢？其實(shí)編碼器在使用中，必然有開(kāi)機(jī)與停機(jī)的變化中，由于熱脹冷縮的溫差而造成內(nèi)外氣壓差，防護(hù)等級(jí)差的編碼器，會(huì)產(chǎn)生“呼吸性”水汽，由于壓差水汽吸入編碼器，因時(shí)間的積累而損壞光學(xué)組件和電氣線路，影響使用或損壞編碼器，較典型的是用一段時(shí)間不準(zhǔn)或信號(hào)不穩(wěn)定。2．雙軸承的結(jié)構(gòu)，對(duì)于軸的加工精度和安裝精度要求很高，因?yàn)槿绻炔粔颍騼蓚€(gè)軸承的相互作用，轉(zhuǎn)起來(lái)就有“卡”的感覺(jué)，所以拿著軸轉(zhuǎn)一下，也可以感覺(jué)到軸的精密性。 軸承經(jīng)濟(jì)級(jí)的轉(zhuǎn)軸軸承為單軸承，（芯片級(jí)的有些都不用滾珠軸承），有些經(jīng)濟(jì)級(jí)的軸承外部是由卡子固定，可以看到卡簧（如下圖），有些較聰明,軸承前面加個(gè)零件遮住了卡簧，單軸承的在使用一段時(shí)間后，由于受力支撐的單一，精度自然就難以保證了，密封性也差些。芯片級(jí)：價(jià)格很低，目前國(guó)外一些半導(dǎo)體芯片廠家提